CN214462224U - 抹墙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种抹墙机，包括中控机、导轨、底座及升降机构；导轨设置于底座，升降机构可滑动的设置于导轨；升降机构包括升降装置及抹墙板，抹墙板可滑动的设置于升降装置，中控机控制升降装置及抹墙板同时上升；导轨设有位置检测装置检测抹墙板在升降装置上的升降位置；中控机与位置检测装置信号连接。抹墙机启动时控制升降机构以及抹墙板同时上升，将控制抹墙机的升降机构以及抹墙板同时上升，整体升降通过两级升降的运动实现，当两个部件的升降运动同时运行时，提高了抹墙板的升降效率。

Description

抹墙机

技术领域

本实用新型涉及抹墙机技术领域，尤其涉及一种抹墙机。

背景技术

当前建筑作业涉及到室内墙壁装修时，一般通过抹墙机进行作业对墙面进行抹料操作，而现有抹墙机在应用时，一般是通过将抹板上升到作业位置进行作业的，涉及到作业位置，抹墙机在上升时以匀速上升至抹墙机导轨顶端进行作业，但现有抹墙机一般是根据作业高度设置对应的抹墙机导轨高度，此种情况下，抹墙机在运送至作业位置时，可能会存在移动困难的原因。并且，涉及到抹墙机作业位置，在将抹墙机的抹板上升时，其移动速度过慢也会影响作业效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种抹墙机。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种抹墙机，所述抹墙机包括中控机、导轨、底座及升降机构；

所述导轨设置于底座，所述升降机构可滑动的设置于导轨；

所述升降机构包括升降装置及抹墙板，所述抹墙板可滑动的设置于所述升降装置，所述中控机控制升降装置及抹墙板同时上升；

所述导轨设有位置检测装置检测抹墙板在升降装置上的升降位置；

所述中控机与位置检测装置信号连接。

可选地，所述抹墙机还包括传动机构，所述中控机通过所述传动机构控制所述升降装置及抹墙板同时上升。

可选地，所述升降装置包括滑动轨道，所述抹墙板可滑动的设置于所述滑动轨道。

可选地，所述导轨包括第一导轨机构和第二导轨机构，所述第一导轨机构和第二导轨机构通过拼接结构连接形成导轨。

可选地，所述拼接结构为翻转拼接机构，所述第一导轨机构和第二导轨机构通过所述翻转拼接机构翻转连接。

可选地，所述位置检测装置安置于所述拼接结构下方。

可选地，所述底座设有机体调平机构。

可选地，所述机体调平机构包括支撑于底部的第一顶出机构及第二顶出机构。

可选地，所述第一顶出机构及第二顶出机构与底座中心连线形成的夹角α，所述α≠180°。

可选地，所述第一顶出机构及第二顶出机构的可伸缩高度小于或等于10厘米。

本实用新型提供的抹墙机，包括中控机、导轨、底座及升降机构；导轨设置于底座，升降机构可滑动的设置于导轨。升降机构包括升降装置及抹墙板，抹墙板可滑动的设置于升降装置，中控机控制升降装置及抹墙板同时上升；导轨设有位置检测装置检测抹墙板在升降装置上的升降位置；中控机与位置检测装置信号连接。抹墙机在应用时控制两个升降机构同时上升，整体升降通过两级升降的运动实现，分别是升降装置的升降运动和抹墙板的升降运动。当个运动同时运行时，抹墙板相对墙面的升降速度会更快，在升降装置运行至导轨拼接处之前，抹墙板即到底自身行程顶端，抹墙板在升降装置提升以及自身提升双重作用下，其上升速度加快的情况下使得抹墙板上升的效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型抹墙机的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	中控机	200	导轨
210	第一导轨机构	220	第二导轨机构
				230	翻转拼接机构	240	位置检测装置
241	第一检测装置	242	第二检测装置
				300	底座	310	机体调平机构
311	第一顶出机构	312	第二顶出机构
				400	升降机构	410	升降装置
420	抹墙板	500	传动机构

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1，图1为本实用新型抹墙机的结构示意图。

本实用新型提供一种应用抹墙机导轨运行控制系统的抹墙机，所述抹墙机包括：所述抹墙机包括中控机100、导轨200、底座300及升降机构400；

其中，所述导轨200设置于底座300，所述升降机构400可滑动的设置于导轨200；而所述升降机构400包括升降装置410及抹墙板420，所述抹墙板420可滑动的设置于所述升降装置410，所述中控机100控制升降装置410及抹墙板420同时上升；在实际应用中，考虑到抹墙机的升降速度以及升降效率，在中控机100控制升降机构400的升降装置410及抹墙板420同时上升时，以预设第一升降速度同时控制升降装置410及抹墙板420上升，且所述第一升降速度可定义为当前抹墙机设备的硬件条件所允许的最快速度，即中控机100以当前硬件设备允许的最快上升速度同时控制升降装置410及抹墙板420在导轨200上升至作业位置。

另外，所述抹墙机还包括传动机构500，所述中控机100通过所述传动机构500控制所述升降装置410及抹墙板420同时上升，即所述抹墙板420在应用中，通过传动机构500可升降的设置于所述升降装置410，涉及到升降功能，所述升降装置410还包括轨道，使得所述抹墙板420可滑动的连接于所述升降装置410的轨道。

考虑到抹墙机的整体设备特性，所述抹墙板420的滑动范围小于升降装置410的滑动范围，在升降装置410与抹墙板420同时以预设第一升降速度上升时，升降装置410依旧在上升过程的前提下，抹墙板420已经升至可滑动范围的顶端了，即升降装置410的轨道顶端，且抹墙板420在连接与升降装置410的前提下，抹墙板420已上升至升降装置410顶端所带来的质量压力可能会造成抹墙机的机体摆动，或者影响抹墙机的机体稳定性，因此，所述导轨200设有位置检测装置240检测抹墙板420在升降装置410轨道的升降位置；且所述中控机100与位置检测装置240信号连接的前提下，在位置检测装置240将检测到的抹墙板420的升降位置传送至中控机100后，在确认抹墙板420的升降位置已达升降装置的轨道顶端时，控制升降装置410以预设第二升降速度继续在导轨200上升，涉及到抹墙机的机体稳定性，所述预设第二升降速度小于预设第一升降速度。

或者，还包括以检测到升降装置410在导轨200的升降位置控制升降装置410的升降速度，其原因在于，所述导轨200包括第一导轨机构210和第二导轨机构220，所述第一导轨机构210和第二导轨机构220通过拼接结构连接形成所述导轨200。所述拼接结构为翻转拼接机构230，所述第一导轨机构210和第二导轨机构220通过所述翻转拼接机构230翻转连接，因此，在中控机100控制升降装置410及抹墙板420同时上升时，考虑到升降装置410及抹墙板420在上升时对导轨200的翻转拼接机构230造成的压力，即降低对翻转拼接机构230的晃动压力，在位置检测装置240检测到升降装置410的升降位置位于所述翻转拼接机构230所在位置时，即所述导轨200翻转拼接机构230所在位置定义为升降速度切换的预设位置，控制升降装置410的升降速度切换为预设第二升降速度。在导轨200的结构基础上，所述翻转拼接机构230所在位置可能会影响到导轨200的直立稳定性，因此将所述导轨200已限定的预设位置定义为所述翻转拼接机构230的所在位置，在位置检测装置240检测到升降装置410的升降位置已达所述翻转拼接机构230所在位置时，降低升降装置410的升降速度避免抹墙机的机体晃动。

进一步的，考虑到升降装置410的位置检测，检测所述升降装置410的检测装置定义为位置检测装置240，为保证位置检测的准确定，所述位置检测装置240安置于所述拼接结构下方。

另外，本实用新型公开的抹墙机，还涉及到抹墙机执行抹墙作业之前的机体调平操作，因此安装于所述导轨200的位置检测装置240还包括有机体调平功能，考虑到机体调平效果，所述位置检测装置240包括第一检测装置241及第二检测装置242，分别用于检测不同方向的水平信息以基于检测到的水平信息调平抹墙机的机体，为提高机体调平效果，所述第一检测装置241检测的第二方向及第二检测装置242检测的第二方向，其第一方向与第二方向相互垂直，根据第一检测装置241检测到的第一方向水平信息及第二检测装置242检测到的第二方向水平信息，在以所述第一方向水平信息及第二水平信息调整抹墙机的机体水平状态时，通过所述抹墙机的底座300实现调平，即所述底座300设有机体调平机构310，考虑到第一检测装241置与第二检测装置242的检测方向，所述机体调平机构310包括支撑于底部的第一顶出机构311及第二顶出机构312，在所述机体调平机构310中，所述第一顶出机构311与所述第二顶出机构312分别置于底座300的不同位置，且所述第一顶出机构311及第二顶出机构312与底座中心连线形成的夹角α，所述α≠180°，即所述第一顶出机构311与所述第二顶出机构312的位置不在同一水平直线上，根据当前第一检测装置241及第二检测装置242检测到的第一方向水平信息及第二方向水平信息，控制所述第一顶出机构311及第二顶出机构312伸缩调平所述抹墙机，以保证抹墙机的在水平状态无误的情况下进行抹墙作业，进一步的，考虑到抹墙机的机体稳定，所述第一顶出机构311及第二顶出机构312的可伸缩高度小于或等于10厘米，以避免第一顶出机构311及第二顶出机构312伸缩范围太高造成机体稳定性下降的问题。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述的方法。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种抹墙机，其特征在于，所述抹墙机包括中控机、导轨、底座及升降机构；

所述导轨设置于底座，所述升降机构可滑动的设置于导轨；

所述升降机构包括升降装置及抹墙板，所述抹墙板可滑动的设置于所述升降装置，所述中控机控制升降装置带动抹墙板升降；

所述导轨设有位置检测装置检测抹墙板在升降装置上的升降位置；

所述中控机与位置检测装置信号连接。

2.如权利要求1所述的抹墙机，其特征在于，所述导轨包括第一导轨机构和第二导轨机构，所述第一导轨机构和第二导轨机构通过拼接结构连接形成导轨。

3.如权利要求2所述的抹墙机，其特征在于，所述拼接结构为翻转拼接机构，所述第一导轨机构和第二导轨机构通过所述翻转拼接机构翻转连接。

4.如权利要求2所述的抹墙机，其特征在于，所述位置检测装置安置于所述拼接结构下方。

5.如权利要求1所述的抹墙机，其特征在于，所述抹墙机还包括传动机构，所述中控机通过所述传动机构控制所述升降装置及抹墙板同时上升。

6.如权利要求1所述的抹墙机，其特征在于，所述升降装置包括滑动轨道，所述抹墙板可滑动的设置于所述滑动轨道。

7.如权利要求1至6中任一所述的抹墙机，其特征在于，所述底座设有机体调平机构。

8.如权利要求7所述的抹墙机，其特征在于，所述机体调平机构包括支撑于底部的第一顶出机构及第二顶出机构。

9.如权利要求8所述的抹墙机，其特征在于，所述第一顶出机构及第二顶出机构与底座中心连线形成的夹角α，所述α≠180°。

10.如权利要求8所述的抹墙机，其特征在于，所述第一顶出机构及第二顶出机构的可伸缩高度小于或等于10厘米。

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