CN214453853U - 一种基于树莓派的自动分类垃圾箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于树莓派的自动分类垃圾箱，通过视觉传感器扫描进入垃圾并传送向单片机识别，树莓派作为主控，对识别结果发送工作信号至控制器，以控制驱动装置带动分拣件在滑动件上运动，将进入垃圾通过种类分入各个对应垃圾储存位内，实现自动化垃圾分类，大大减少后期人工分类的麻烦，并且由于树莓派与网络的连接，可以在电脑端口检测到不同垃圾的数量，极大减少垃圾错误分类，且分类错时纠正更简单，并且由于其全程联网，我们便可以在电脑端统计不同地区不同垃圾的数量，这样可以有效提升垃圾的利用率，为环境的美化以及能源的再生利用做出贡献。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾处理领域，具体涉及一种基于树莓派的自动分类垃圾箱。
背景技术
在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填处理，或是用焚化炉焚化，但以上两种处理方式均会制造环境保护的问题。堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水源和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少；焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。为此，人们都在研究垃圾的有效收集方法，鼓励资源回收，提高资源的利用率。其中采用分类垃圾桶将垃圾进行分类是一种可行办法，但是由于生活垃圾的种类过于繁多，公民在垃圾分类方面的意识不强，往往会出现多种垃圾被丢进一个垃圾桶的情况，给后续的垃圾分类带来了麻烦，也造成了资源的浪费。可见，传统的分类垃圾桶无法将垃圾进行有效的分类，不能对生活垃圾进行有效地回收利用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供了一种基于树莓派的自动分类垃圾箱。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：
一种基于树莓派的自动分类垃圾箱，包括箱体，所述的箱体内设置有两个垃圾储存位，所述的箱体上设置有用于将进入所述的箱体内的垃圾分类至各个所述的垃圾储存位内的分类装置，所述的分类装置包括设置在各个所述的垃圾储存位的垃圾进口的滑动件，设置在所述的滑动件上的分拣件、用于驱动所述的分拣件在所述的滑动件上滑动的驱动装置、和用于分析进入所述的垃圾储存位内的垃圾的分析装置；
分析装置，设置在所述的箱体上，所述的分析装置包括用于连接网络的树莓派，设置在所述的箱体的入口的视觉传感器，与所述的视觉传感器相连的单片机，和用于连接所述的驱动装置和所述的视觉传感器的控制器，所述的树莓派、所述的视觉传感器、所述的单片机和所述的控制器四者相连，以控制所述的驱动装置运动
优选的，还包括用于为所述的驱动装置和/或所述的分析装置提供电能的供电装置，所述的供电装置连接有太阳能电池板。
优选的，所述的分拣件包括固定在所述的箱体上并位于两所述的垃圾储存位进口中间的不动件，和设置在所述的滑动件上的活动件，所述的不动件和所述的活动件相合以形成一上方和/或前方为垃圾进口的相对密闭空间。
本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，通过视觉传感器扫描进入垃圾并传送向单片机识别，树莓派作为主控，对识别结果发送工作信号至控制器，以控制驱动装置带动分拣件在滑动件上运动，将进入垃圾通过种类分入各个对应垃圾储存位内，实现自动化垃圾分类，大大减少后期人工分类的麻烦，并且由于树莓派与网络的连接，可以在电脑端口检测到不同垃圾的数量，极大减少垃圾错误分类，且分类错时纠正更简单，并且由于其全程联网，我们便可以在电脑端统计不同地区不同垃圾的数量，这样可以有效提升垃圾的利用率，为环境的美化以及能源的再生利用做出贡献。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图。
附图标记说明：
箱体1，垃圾储存位2，分拣件3，不动件31，活动件32，驱动装置 4，电机41，同步带42，同步轮43，树莓派5，视觉传感器6，控制器7，单片机8，供电装置9，太阳能电池板91，滑动件11。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1，本实用新型的优选实施例，一种基于树莓派的自动分类垃圾箱，包括箱体1，箱体1内设置有两个垃圾储存位2，箱体1上设置有用于将进入箱体1内的垃圾分类至各个垃圾储存位2内的分类装置，分类装置包括设置在各个垃圾储存位2的垃圾进口的滑动件11、设置在滑动件11 上的分拣件3、用于驱动分拣件3在滑动件11上滑动的驱动装置4、和用于分析进入垃圾储存位2内的垃圾的分析装置；
分析装置，设置在箱体1上，分析装置包括用于连接网络的树莓派5，设置在箱体1的入口的视觉传感器6，与视觉传感器6相连的单片机8，和用于连接驱动装置4和视觉传感器6的控制器7，树莓派5、视觉传感器6、单片机8和控制器7四者相连，以控制驱动装置4运动，通过视觉传感器 6扫描进入垃圾并传送向单片机8识别，树莓派5作为主控，对识别结果发送工作信号至控制器7，以控制驱动装置4驱动分拣件4在滑动件11上运动，将进入垃圾通过种类分入各个对应垃圾储存位2内，实现自动化垃圾分类，大大减少后期人工分类的麻烦，并且由于树莓派5与网络的连接，可以在电脑端口检测到不同垃圾的数量，极大减少垃圾错误分类，且分类错时纠正更简单，并且由于其全程联网，我们便可以在电脑端统计不同地区不同垃圾的数量，这样可以有效提升垃圾的利用率，为环境的美化以及能源的再生利用做出贡献；
具体的，驱动装置4可以是用于提供动力的电机41、设置在电机41 两边的同步轮43，和用于连接电机41与同步轮43的同步带42，结构简单。
具体的，滑动件11可以是光轴和轴承的结合，但不局限于此，其结构和原理已为其领域技术人员所熟知，其领域技术人员可以根据需要灵活选用，在此不另作详述；
具体的，视觉传感器6为Huskylens视觉传感器；
具体的，单片机8为Arduino，应用更方便。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
本实施例中，还包括用于为驱动装置4和/或分析装置提供电能的供电装置9，供电装置9连接有太阳能电池板91，太阳能电池板91与供电装置9的结合，使得本专利可以像普通垃圾桶一样无需外接线路，和过多的维护，使用更便捷。
本实施例中，分拣件3包括固定在箱体1上并位于两垃圾储存位2进口中间的不动件31，和设置在滑动件11上的活动件32，不动件31和活动件32相合以形成一上方和/或前方为垃圾进口的分拣件3，垃圾从分拣件3的上方和/或前方进入，驱动装置4驱动活动件32 左右移动，将不动件31当做挡板，移动后不动件31位置成为分拣件3的垃圾出口，通过左右移动活动件，使得垃圾漏入分拣件3两边的不同垃圾储存位2，结构简单，使用方便。
在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于树莓派的自动分类垃圾箱,包括箱体(1)，所述的箱体(1)内设置有两个垃圾储存位(2)，所述的箱体(1)上设置有用于将进入所述的箱体(1)内的垃圾分类至各个所述的垃圾储存位(2)内的分类装置，其特征在于：所述的分类装置包括设置在各个所述的垃圾储存位(2)的垃圾进口的滑动件(11)、设置在所述的滑动件(11)上的分拣件(3)、用于驱动所述的分拣件(3)在所述的滑动件(11)上滑动的驱动装置(4)、和用于分析进入所述的垃圾储存位(2)内的垃圾的分析装置；
分析装置，设置在所述的箱体(1)上，所述的分析装置包括用于连接网络的树莓派(5)，设置在所述的箱体(1)的入口的视觉传感器(6)，与所述的视觉传感器(6)相连的单片机(8)，和用于连接所述的驱动装置(4)和所述的视觉传感器(6)的控制器(7)，所述的树莓派(5)、所述的视觉传感器(6)、所述的单片机(8)和所述的控制器(7)四者相连，以控制所述的驱动装置(4)运动。
2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的自动分类垃圾箱，其特征在于：还包括用于为所述的驱动装置(4)和/或所述的分析装置提供电能的供电装置(9)，所述的供电装置(9)连接有太阳能电池板(91)。
3.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的自动分类垃圾箱，其特征在于：所述的分拣件(3)包括固定在所述的箱体(1)上并位于两所述的垃圾储存位(2)进口中间的不动件(31)，和设置在所述的滑动件(11)上的活动件(32)，所述的不动件(31)和所述的活动件(32)相合以形成一上方和/或前方为垃圾进口的分拣件(3)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022014088.6U CN214453853U (zh) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 一种基于树莓派的自动分类垃圾箱 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN214453853U true CN214453853U (zh) | 2021-10-22 |
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Family Applications (1)
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| CN202022014088.6U Active CN214453853U (zh) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 一种基于树莓派的自动分类垃圾箱 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-09-15 CN CN202022014088.6U patent/CN214453853U/zh active Active
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