CN214452392U - 多列包装机纵封封合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多列包装机纵封封合机构，属于包装机技术领域。包括刀架、固定设置在刀架上的若干热封刀、固定设置的安装板、设置在安装板上的若干成型器，所述热封刀和成型器一一对应设置，安装板上间隔设置有两个连接座，刀架左右两端分别连接有摆臂A和摆臂B，摆臂A和摆臂B的两端分别转动连接在刀架和对应的连接座上；所述摆臂B上连接有驱动机构，驱动机构用于驱动摆臂B和摆臂A同步绕各自的连接座偏摆从而带动刀架上的热封刀往复压紧和松开成型器。本实用新型采用驱动机构带动摆臂B和摆臂A同步绕连接座偏摆从而带动刀架上的热封刀往复压紧和松开成型器，简化了现有纵封封合机构的结构，降低了设备的安装调试难度。

Description

多列包装机纵封封合机构

技术领域

本实用新型涉及一种包装机的纵封机构，具体涉及一种多列包装机纵封封合机构。

背景技术

传统的多列包装机的纵封机构都是采用气缸做纵向封合的动力来源，虽然采用气缸操作的纵封机构设计简单，加工和组装都比较简单，但其存在如下问题难以克服：1、当利用气缸做执行机构时，由于气体具有可压缩性，所以其最低速度不可太低，否则会产生失稳现象，故而在利用气缸做动力源时，两纵封板封合时的冲击力及噪音是不可避免的，这样不但对纵封板的冲击过大，影响纵封板的使用寿命，而且噪音大，振动和冲击也影响主机的稳定性；2、该套机构对气源要求严格，依赖性大，气源的好坏对主机封合的影响非常大。

现有技术中CN201420223659.9 公开了一种多列灌装机的纵封机构，包括安装架Ⅰ、安装架Ⅱ、偏心轴、连杆Ⅰ、驱动机构Ⅰ以及驱动机构Ⅱ，安装架Ⅰ固定设置，安装架Ⅰ上安装有若干热封座，安装架Ⅱ上安装有若干热封头，安装架Ⅱ具有连接部Ⅱ，连接部Ⅱ和连杆Ⅰ均与偏心轴转动连接，偏心轴上位于连接部Ⅱ所连接部位处的轴心线平行但不重合，偏心轴固定连接有连杆Ⅱ，连杆Ⅰ与驱动机构Ⅰ连接，连杆Ⅱ与驱动机构Ⅱ 连接，驱动机构Ⅱ安装于驱动机构Ⅰ的输出端。

上述结构中，采用气缸往复运动带动平面连杆机构，通过推动偏心轴进行往复直线运动，进而驱动热封刀与热封座重复地靠近和分开，而该结构设计相对复杂且工作速度慢，并且近半零件设置在安装架Ⅰ内侧，不仅对安装调试工作带来难度，而且工作稳定性较低。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中的纵封机构存在的上述问题，提出了一种结构简单、安装方便、运行速度快的多列包装机纵封封合机构。

为了实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：

多列包装机纵封封合机构，包括刀架、设置在刀架上的若干热封刀、固定设置的安装板、设置在安装板上的若干成型器，所述热封刀和成型器一一对应设置，其特征在于：所述安装板上间隔设置有两个连接座，刀架左右两端分别连接有摆臂A和摆臂B，摆臂A和摆臂B的两端分别转动连接在刀架和对应的连接座上；所述摆臂B上连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动摆臂B和摆臂A同步绕各自连接座上的转轴偏摆从而带动刀架上的热封刀往复压紧和松开成型器。

进一步的，两个连接座分别设置在刀架的左右两端，且两个连接座的连线平行于刀架的长度方向。

进一步的，所述两个连接座分别为双耳支座A和双耳支座B，刀架两端设有两个连接耳，摆臂A和摆臂B的两端分别通过四个转轴转动连接在连接耳和连接座上。

进一步的，双耳支座A和双耳支座B的轴心线方向与两个连接耳上的转轴的轴心线方向平行，摆臂A连接两根转轴的孔的圆心的连线平行于摆臂B连接另外两根转轴的孔的圆心的连线，两个连接耳上连接转轴的孔的圆心的连线平行于刀架的长度方向。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、旋转臂和连杆，旋转臂同轴连接在驱动电机的输出轴端，连杆两端分别与旋转臂和摆臂B转动连接，伺服电机带动旋转臂在竖直平面内转动从而带动连杆在三维空间内往复摆动。

进一步的，所述摆臂B一侧设有偏心臂，偏心臂与摆臂B固定连接，所述偏心臂上设有连接孔，连接孔的轴心线与摆臂B两端的转轴轴心线平行，连杆前端通过球铰转动连接在所述连接孔上。

进一步的，所述驱动电机设置在安装板背面一侧，驱动电机为伺服电机。

进一步的，所述刀架上设有安装孔，所述安装孔内设有直线轴承、导杆和弹簧，导杆滑动连接在直线轴承内，弹簧套设在导杆外壁，热封刀与导杆一端固定连接，热封刀压紧成型器时使弹簧压缩而产生封合力。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型所述的多列包装机纵封封合机构，采用驱动机构带动摆臂B和摆臂A同步绕连接座偏摆从而带动刀架上的热封刀往复压紧和松开成型器，简化了现有纵封封合机构的结构，降低了设备的安装调试难度；

2、本实用新型，采用伺服电机驱动曲柄连杆机构带动往复运动，结构简单，安装方便，运行速度快，提高了工作效率和工作稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为图1中部位I的放大示意图；

图4为热封刀与刀架的连接结构示意图；

其中，

1、刀架，2、热封刀，3、安装板，4、成型器，5、摆臂A，6、摆臂B，7、连接耳，8、旋转臂，9、连杆，10、伺服电机，11、双耳支座A，12、双耳支座B，13、转轴，14、球铰，15、直线轴承，16、导杆，17、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、 “安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例公开了一种多列包装机纵封封合机构，参照附图1，包括刀架1、设置在刀架1上的若干热封刀2、固定设置的安装板3、设置在安装板3上的若干成型器4。成型器4与热封刀2均呈等距排列，且一一相对设置。如图4所示，刀架1上设有安装孔，所述安装孔内设有直线轴承15、导杆16和弹簧17，导杆16滑动连接在直线轴承15内，弹簧17套设在导杆16外壁，热封刀2与导杆16一端固定连接，热封刀2压紧成型器4时使弹簧17压缩而产生封合力。

安装板3与刀架1长度方向平行，安装板3上固定设置有两个连接座，两个连接座分别设置在刀架1的左右两端，且两个连接座的布置方位平行于刀架1的长度方向。刀架1左右两端分别连接有摆臂A5和摆臂B6，摆臂A5和摆臂B6的两端分别转动连接在刀架1和对应的连接座上。

优选的，如图1所示，两个连接座分别为双耳支座A11和双耳支座B12，刀架1两端设有两个连接耳7，摆臂A5的两端分别通过两个转轴13连接在对应的连接耳7和双耳支座A11上，摆臂B6两端分别通过转轴13转动连接在对应的连接耳7和双耳支座B12上。优选的，为使刀架1绕连接座摆动顺畅，双耳支座A11、双耳支座B12的转轴13轴心线方向与两个连接耳7的转轴13轴心线方向平行，摆臂A5连接两根转轴13的孔的圆心的连线平行于摆臂B6连接另外两根转轴13的孔的圆心的连线，两个连接耳7上连接转轴13的孔的圆心的连线平行于刀架1的长度方向。

摆臂B6上连接有驱动机构，所述驱动机构驱动摆臂B6绕双耳支座B12上的转轴13摆动，此时摆臂A5跟随摆臂B6一起同步绕双耳支座A11上的转轴13摆动，从而带动刀架1上的热封刀2往复压紧和松开成型器4。本实施例所述的纵封封合机构简化了现有纵封封合机构的结构，降低了设备的安装调试难度。

实施例2

本实施例公开了一种多列包装机纵封封合机构，在实施例1的基础上，进一步的，如图1和图2所示，所述摆臂B6一侧设有偏心臂，偏心臂与摆臂B6固定连接，所述偏心臂上设有连接孔，连接孔的轴心线与摆臂B6两端的转轴13轴心线平行。驱动机构包括驱动电机、旋转臂8和连杆9，旋转臂8一端同轴连接在驱动电机的输出端，另一端与连杆9通过球铰转动连接，连杆9前端通过球铰14与偏心臂上的连接孔转动连接，伺服电机10带动旋转臂8在竖直平面内转动，从而带动连杆9在三维空间内往复摆动，进而带动摆臂B6绕双耳支座B12上的转轴13摆动。

为方便安装，节省安装空间，所述驱动电机设置在安装板3背面一侧。优选的，所述驱动电机为伺服电机10。

本实用新型的工作原理如下：

伺服电机10工作时，带动旋转臂8绕着电机轴旋转，从而带动连杆9在三维空间内往复摆动，摆臂B6在连杆9的带动下在水平平面内绕双耳支座B12的中心转轴13往复转动，同时摆臂A5与摆臂B6同步同方向进行摆动，从而带动刀架1上的热封刀2大约沿45°直线向成型器4压紧或松开，实现纵封封合。当热封刀2向成型器4压紧时，固定在一起的热封刀2和两根导杆16沿着直线轴承15向右移动，弹簧17压缩，从而产生封合力，如图4所示。

Claims (8)

1.多列包装机纵封封合机构，包括刀架（1）、设置在刀架（1）上的若干热封刀（2）、固定设置的安装板（3）、设置在安装板（3）上的若干成型器（4），所述热封刀（2）和成型器（4）一一对应设置，其特征在于：所述安装板（3）上间隔设置有两个连接座，刀架（1）左右两端分别连接有摆臂A（5）和摆臂B（6），摆臂A（5）和摆臂B（6）的两端分别转动连接在刀架（1）和对应的连接座上；所述摆臂B（6）上连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动摆臂B（6）和摆臂A（5）同步绕各自连接座上的转轴（13）偏摆从而带动刀架（1）上的热封刀（2）往复压紧和松开成型器（4）。

2.根据权利要求1所述的多列包装机纵封封合机构，其特征在于：两个连接座分别设置在刀架（1）的左右两端，且两个连接座的连线平行于刀架（1）的长度方向。

3.根据权利要求2所述的多列包装机纵封封合机构，其特征在于：所述两个连接座分别为双耳支座A（11）和双耳支座B（12），刀架（1）两端设有两个连接耳（7），摆臂A（5）和摆臂B（6）的两端分别通过四个转轴（13）转动连接在连接耳（7）和连接座上。

4.根据权利要求3所述的多列包装机纵封封合机构，其特征在于：双耳支座A（11）和双耳支座B（12）的轴心线方向与两个连接耳（7）上的转轴（13）的轴心线方向平行，摆臂A（5）连接两根转轴（13）的孔的圆心的连线平行于摆臂B（6）连接另外两根转轴（13）的孔的圆心的连线，两个连接耳（7）上连接转轴（13）的孔的圆心的连线平行于刀架（1）的长度方向。

5.根据权利要求1所述的多列包装机纵封封合机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、旋转臂（8）和连杆（9），旋转臂（8）同轴连接在驱动电机的输出轴端，连杆（9）两端分别与旋转臂（8）和摆臂B（6）转动连接，伺服电机（10）带动旋转臂（8）在竖直平面内转动从而带动连杆（9）在三维空间内往复摆动。

6.根据权利要求5所述的多列包装机纵封封合机构，其特征在于：所述摆臂B（6）一侧设有偏心臂，偏心臂与摆臂B（6）固定连接，所述偏心臂上设有连接孔，连接孔的轴心线与摆臂B（6）两端的转轴（13）轴心线平行，连杆（9）前端通过球铰（14）转动连接在所述连接孔上。

7.根据权利要求5所述的多列包装机纵封封合机构，其特征在于：所述驱动电机设置在安装板（3）背面一侧，驱动电机为伺服电机（10）。

8.根据权利要求1所述的多列包装机纵封封合机构，其特征在于：所述刀架（1）上设有安装孔，所述安装孔内设有直线轴承（15）、导杆（16）和弹簧（17），导杆（16）滑动连接在直线轴承（15）内，弹簧（17）套设在导杆（16）外壁，热封刀（2）与导杆（16）一端固定连接，热封刀（2）压紧成型器（4）时使弹簧（17）压缩而产生封合力。

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