CN214452024U - 一种奶茶自动打包机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种奶茶自动打包机构，包括传送带，所述传送带上方设有打包机构，以及奶茶打包盒，所述传送带上等间距设置有档条，且相邻所述档条之间为中空设置；所述打包机构内设置有两根夹持臂和两个转盘，所述两根夹持臂的一端互相挨近并延伸至所述转盘之间，所述两根夹持臂的另一端相互分离并延伸至所述传送带下方；所述奶茶打包盒设在相邻所述档条之间，所述奶茶打包盒的两端设置有卡扣；定义所述卡扣至所述奶茶打包盒底部的高度为h1，定义所述转盘中心点至所述传送带上表面的高度为h2，则h1等于h2。本实用新型提供的奶茶自动打包机构可实现自动化奶茶盒打包，结构简单实用，提高奶茶打包效率，节约时间。

Description

一种奶茶自动打包机构

技术领域

本实用新型涉及饮品打包领域，尤其涉及一种奶茶自动打包机构。

背景技术

奶茶已经成为社会大众所钟爱的一种饮品，不论是在商场里还是在生产办公区，都能见到消费奶茶的店铺或者无人售卖奶茶的奶茶机。对于人口的密集的商场，在高峰期时，常常会出现购买人员长时间排队的现象。在数字化的时代，很多人已经采用外卖购买，或者在无人自助机中购买奶茶，这种情况都需要对封装好的奶茶进行打包装盒，若是仍然使用人工进行奶茶的打包装盒，在购买高峰期时必会造成效率低下，浪费很多时间，影响顾客消费体验。

因此，提供一种可以自动化的奶茶盒打包机构，实现奶茶盒的流水化自动打包，提高奶茶盒的打包效率，节约时间，提升消费者使用体验，就显得尤其重要。

实用新型内容

本实用新型提供了一种奶茶自动打包机构，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：一种奶茶自动打包机构，包括：传送带，所述传送带上方设有打包机构，以及奶茶打包盒；

所述传送带上等间距设置有档条，且相邻所述档条之间为中空设置；

所述打包机构内设置有两根夹持臂和两个转盘，所述两根夹持臂的一端互相挨近并延伸至所述转盘之间，所述两根夹持臂的另一端相互分离并延伸至所述传送带下方；

所述奶茶打包盒设在相邻所述档条之间，所述奶茶打包盒的两端设置有卡扣；

定义所述卡扣至所述奶茶打包盒底部的高度为h1，定义所述转盘中心点至所述传送带上表面的高度为h2，则h1等于h2。

作为进一步改进的，两根所述夹持臂各分为水平的第一段和倾斜的第二段；所述第一段前端由圆柱形均匀过渡成为片状，所述第二段连接所述第一段末端并倾斜向下延伸至所述传送带下方。

作为进一步改进的，所述奶茶打包盒的底部设有若干下凹的奶茶杯，当所述奶茶打包盒平铺在所述传送带上时，所述奶茶杯位于相邻所述档条之间的中空位置。

作为进一步改进的，所述转盘分为主动转盘和被动转盘；所述主动转盘连接于电机的转轴。

作为进一步改进的，所述转盘为具有弹性的橡胶材料，当所述卡扣从所述转盘之间经过时，被所述主动转盘和被动转盘挤压，使所述卡扣互相卡合。

作为进一步改进的，所述奶茶打包盒的侧壁上设置有用于嵌套吸管的吸管卡槽，所述吸管倾斜嵌套在所述奶茶打包盒的侧壁上。

作为进一步改进的，所述传送带的上方还设置有打包盒机。

作为进一步改进的，所述传送带的上方还设置有奶茶封装机。

本实用新型的有益效果是：

其一：本实用新型中的打包机构中设置两个夹持臂，夹持臂分为两段，一段水平放置，另一段倾斜向下延伸至传送带的下部；当奶茶打包盒经过夹持臂中间时，奶茶打包盒两侧壁被挤压向上收缩，继续往前行走时，经过转盘，奶茶打包盒的上端卡扣被主动转盘和被动转盘挤压，将卡扣挤压在一起；整个奶产打包机构结构简单，能够实现奶茶盒的自动打包，打包过程简单，有利于提高打包效率和流水化作业，节约打包时间。

其二：本实用新型传输带中的档条之间是中空设置，可以将奶茶打包盒中间的奶茶杯放置在中空位置，打包盒支撑在传送带中，当奶茶放置在打包盒中的奶茶杯内时，由于奶茶的重量，使打包盒的两侧壁被夹持臂挤压时能够顺利的向内收缩，保证了奶茶打包盒在自动打包过程中的稳定性。

其三：本实用新型中，在奶茶打包盒的两侧壁上设置倾斜放置的吸管，倾斜放置的吸管为奶茶打包盒的两侧壁提供支撑力，增强了奶茶打包盒在自动打包过程中的稳定性；使得奶茶自动打包过程更加有效和稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种奶茶自动打包机构的主视图。

图2是根据图1的俯视示意图。

图3是根据图2的局部放大示意图。

图4是本实用新型实施例提供的一种奶茶自动打包机构的奶茶打包盒展开图。

图5是本实用新型实施例提供的一种奶茶自动打包机构的打包完成的示意图。

图中附图标识为：

1.传送带；11.档条；

2.打包机构；21.夹持臂；22转盘；221.主动转盘；222.被动转盘；23.电机；

3.奶茶打包盒；31.卡扣；32.奶茶杯；33.吸管；

4.打包盒机；

5.奶茶封装机；

6.奶茶。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1、图2所示，本实用新型实施例提供了一种奶茶自动打包机构，包括：传送带1，所述传送带1上方设有打包机构2，以及奶茶打包盒3。所述传送带1上等间距设置有档条11，且相邻所述档条11之间为中空设置。

所述打包机构2内设置有两根夹持臂21和两个转盘22，所述两根夹持臂21的一端互相挨近并延伸至所述转盘22之间，所述两根夹持臂21的另一端相互分离并延伸至所述传送带1下方；所述奶茶打包盒3设在相邻所述档条11之间，所述奶茶打包盒3的两端设置有卡扣31；定义所述卡扣31至所述奶茶打包盒3底部的高度为h1，定义所述转盘2中心点至所述传送带1上表面的高度为h2，则h1等于h2。

如图3、图4所示，所述奶茶打包盒3的底部设有若干下凹的奶茶杯32，当所述奶茶打包盒平铺在所述传送带1上时，所述奶茶杯32位于相邻所述档条11之间的中空位置。本实施例中提供了一种具有四个奶茶杯32的奶茶打包盒3，而在其他实施例中，奶茶杯32的数量可以为1个、2个或者是3个，根据实际的需要去选择具有其他数量奶茶杯32的奶茶打包盒3。

具体的，传送带1用来传送奶茶打包盒3，传送带1上设置有等间距排列的档条11，相邻档条11之间是中空设置，用于放置奶茶打包盒3，将奶茶打包盒3下凹的奶茶杯32放置在档条11之间，奶茶打包盒3的底部支撑在传送带1上，通过传送带1均匀的传送。在奶茶打包盒3经过奶茶封装机5，将奶茶6放置在奶茶杯32内。当奶茶打包盒3经过两根夹持臂21之间时，夹持臂21对奶茶打包盒3的两侧壁提供挤压。由于奶茶打包盒3的底部和两侧壁之间设有易于折叠的折痕，当夹持臂21对奶茶打包盒3的两侧壁挤压时，奶茶打包盒3的侧壁向内收缩，在折痕的位置逐渐折叠起来。两根夹持臂21的上端是互相挨近的，延伸至转盘22之间。奶茶打包盒3的两侧壁顺着互相挨近的夹持臂21上端，在传送带1的传送下逐渐向两转盘22之间行进。

如图1和图3所示，两根所述夹持臂21各分为水平的第一段和倾斜的第二段；所述第一段前端由圆柱形均匀过渡成为片状，所述第二段连接所述第一段末端并倾斜向下延伸至所述传送带1下方。将夹持臂21的水平段前端设置成均匀过渡成片状，有利于两根夹持臂21分别向转盘22之间延伸，保证奶茶打包盒3上端的提手部位能顺利的过渡到两个转盘22之间。夹持臂21中倾斜的第二段向下延伸至传送带下方，有利于保证奶茶打包盒3两侧臂顺利被夹持臂21挤压并向内收缩。

具体的，夹持臂21中倾斜的第二段与传送带1之间的夹角A优选为30～45°，小于30°时会使倾斜的第二段过长，增大打包机构的体积。大于45°时，倾斜的第二段会较短，不利于夹持臂21为奶茶打包盒3的侧壁提供挤压力，容易使奶茶打包盒造成不稳定而翻到。

所述转盘22分为主动转盘221和被动转盘222；所述主动转盘221连接于电机23的转轴。所述转盘22为具有弹性的橡胶材料，当所述卡扣31从所述转盘之间经过时，被所述主动转盘221和被动转盘222挤压，使所述卡扣31互相卡合。在本实施例中，设置了主动转盘221和被动转盘222，对于其他实施例，可设置两个主动转盘，也可设置通过从动齿轮转轴传动被动转盘。

具体的，转盘22分为主动转盘221和被动转盘222，在电机23的作用下，带动主动转盘转动，主动转盘221的转动速率与传送带1的运输速率一致，奶茶打包盒3的顶部提手部位经过转盘22之间时，主动转盘221和传送带1提供的传动速率相同，奶茶6和奶茶打包盒3便可稳定的从转盘22之间经过。弹性的橡胶材料的转盘22可为卡扣31提供挤压力，又不会将卡扣31压碎或者损坏。因为定义了所述卡扣31至所述奶茶打包盒3底部的高度为h1，定义了所述转盘2中心点至所述传送带1上表面的高度为h2，使h1等于h2，保证奶茶打包盒3两端的卡扣31可以正好经过转盘2之间。

如图5所示，装有奶茶6的奶茶打包盒3经过转盘22之后，完成整个自动化的打包动作。

所述奶茶打包盒3的侧壁上设置有用于嵌套吸管33的吸管卡槽，所述吸管33倾斜嵌套在所述奶茶打包盒3的侧壁上。将吸管33倾斜嵌入奶茶打包盒3的两侧壁上，可为奶产打包盒3的两侧壁提供支撑力，在夹持臂21提供向内的挤压时，奶茶打包盒3的侧壁可整体性的向内弯折，由于吸管33的支撑力侧壁不会弯曲，有利于侧壁向内挤压，保证打包过程的稳定性。

所述传送带1的上方还设置有打包盒机4，控制奶茶打包盒3能顺利的放置在档条11之间。

所述传送带1的上方还设置有奶茶封装机5，当奶茶6被封装完成时，将奶茶6放置奶茶打包盒3中的奶茶杯32内，以备后续的自动化打包。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种奶茶自动打包机构，包括传送带(1)，所述传送带(1)上方设有打包机构(2)，以及奶茶打包盒(3)，其特征在于：

所述传送带(1)上等间距设置有档条(11)，且相邻所述档条(11)之间为中空设置；

所述打包机构(2)内设置有两根夹持臂(21)和两个转盘(22)，所述两根夹持臂(21)的一端互相挨近并延伸至所述转盘(22)之间，所述两根夹持臂(21)的另一端相互分离并延伸至所述传送带(1)下方；

所述奶茶打包盒(3)设在相邻所述档条(11)之间，所述奶茶打包盒(3)的两端设置有卡扣(31)；

定义所述卡扣(31)至所述奶茶打包盒(3)底部的高度为h1，定义所述转盘(22)中心点至所述传送带(1)上表面的高度为h2，则h1等于h2。

2.根据权利要求1所述的一种奶茶自动打包机构，其特征在于，两根所述夹持臂(21)各分为水平的第一段和倾斜的第二段；所述第一段前端由圆柱形均匀过渡成为片状，所述第二段连接所述第一段末端并倾斜向下延伸至所述传送带(1)下方。

3.根据权利要求1所述的一种奶茶自动打包机构，其特征在于，所述奶茶打包盒(3)的底部设有若干下凹的奶茶杯(32)，当所述奶茶打包盒平铺在所述传送带(1)上时，所述奶茶杯(32)位于相邻所述档条(11)之间的中空位置。

4.根据权利要求1所述的一种奶茶自动打包机构，其特征在于，所述转盘(22)分为主动转盘(221)和被动转盘(222)；所述主动转盘(221)连接于电机(23)的转轴。

5.根据权利要求4所述的一种奶茶自动打包机构，其特征在于，所述转盘(22)为具有弹性的橡胶材料，当所述卡扣(31)从所述转盘之间经过时，被所述主动转盘(221)和被动转盘(222)挤压，使所述卡扣(31)互相卡合。

6.根据权利要求1所述的一种奶茶自动打包机构，其特征在于，所述奶茶打包盒(3)的侧壁上设置有用于嵌套吸管(33)的吸管卡槽，所述吸管(33)倾斜嵌套在所述奶茶打包盒(3)的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种奶茶自动打包机构，其特征在于，所述传送带(1)的上方还设置有打包盒机(4)。

8.根据权利要求1所述的一种奶茶自动打包机构，其特征在于，所述传送带(1)的上方还设置有奶茶封装机(5)。

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