CN214451882U - 一种拍摄无人机防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拍摄无人机防撞装置，包括两个固定架,两个所述固定架的一侧均开设有若干开口，两个所述固定架在开口处均滑动连接有支架，所述支架与固定架之间均固定连接有第一弹簧，所述支架的顶端一侧均开设有滑槽，所述支架在滑槽处均滑动连接有滑块，所述滑块与支架之间均固定连接有第二弹簧，所述支架的顶端一侧均转动连接有固定框，所述固定框与滑块之间均转动连接有连接杆，所述固定框的一侧中端均开设有通孔，所述固定框在通孔处均固定连接有铁丝网，所述固定框在通孔处均设有连接板，所述连接板均设与铁丝网的一侧。相比较现有装置而言，本实用新型设置有多种缓冲结构在无人机撞击的时候进行保护，避免无人机旋翼破损。

Description

一种拍摄无人机防撞装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种拍摄无人机防撞装置。

背景技术

目前，随着无人机技术的改进，无人机在日常的生活中很常见，并运用到许多生活领域中，如摄影、监控、农业灌溉等，无人机在使用时，为了防止无人机在飞行时碰撞建筑物，会在无人机上安装防撞保护环，但是现有的保护环结构简单，防护性能低，不能很好的防护无人机的旋翼。

经检索，中国专利授权公开号为CN 212099331 U的专利，公开了一种无人机防撞装置，包括固定在无人机机体上的底座组件。上述专利中的一种无人机防撞装置存在以下不足：此装置在无人机旋翼的外侧加装了防护网来在无人机碰撞时保护无人机旋翼，但防护网无法起到缓冲的作用，防护网若受到撞击变形会向内回缩以致旋翼损坏，无法达到良好的保护效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种拍摄无人机防撞装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种拍摄无人机防撞装置，包括两个固定架，其特征在于，两个所述固定架的一侧均开设有若干开口，两个所述固定架在开口处均滑动连接有支架，所述支架与固定架之间均固定连接有第一弹簧，所述支架的顶端一侧均开设有滑槽，所述支架在滑槽处均滑动连接有滑块，所述滑块与支架之间均固定连接有第二弹簧，所述支架的顶端一侧均转动连接有固定框，所述固定框与滑块之间均转动连接有连接杆。

进一步的，所述固定框的一侧中端均开设有通孔，所述固定框在通孔处均固定连接有铁丝网，所述固定框在通孔处均设有连接板，所述连接板均设与铁丝网的一侧，所述连接板的外侧均转动连接有限制杆，所述限制杆与固定框均滑动连接。

进一步的，所述限制杆与固定框之间均固定连接有第三弹簧，两个所述固定架的底端均固定连接有固定筒。

进一步的，两个所述固定筒的一侧均开设有第一侧槽，两个所述固定筒在第一侧槽处均滑动连接有滑板，两个所述滑板的一侧均固定连接有拨杆，两个所述固定筒在第一侧槽处均固定连接有卡杆，两个所述滑板均与卡杆滑动连接，两个所述固定筒的另一侧均开设有第二侧槽，两个所述滑板均与第二侧槽相适配，两个所述固定筒均在第二侧槽处滑动连接有挡板。

进一步的，两个所述挡板的两侧均开设有卡槽，两个所述挡板均在卡槽处设有卡块，所述卡块与固定筒之间均固定连接有第四弹簧，两个所述挡板的底端均固定连接有拉把。

进一步的，两个所述固定筒的一侧中端均固定连接有接近传感器，两个所述接近传感器的一侧均设有扬声器，两个所述扬声器均与固定筒固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置了固定架、支架、第一弹簧、第二弹簧、滑块、连接杆、固定框、铁丝网、限制杆、第三弹簧、连接板、固定筒，装置内第一弹簧的弹力小于第二弹簧的弹力，将装置固定在无人机旋翼的外侧，当无人机发生碰撞时，碰撞物触碰到固定框和铁丝网带动支架回缩到固定架的内部，第一弹簧对撞击时的力进行缓冲，当第一弹簧压缩到底，若无人机仍在发生碰撞的过程中，固定框被碰撞物撞击倾斜通过连接杆带动滑块右移，而第二弹簧则对冲击力进行缓冲，当铁丝网破裂变形的时候，铁丝网一侧的限制杆、连接板和第三弹簧抵住铁丝网变形的趋势，同时防止撞击物直接撞击到旋翼，此装置设置有多种缓冲结构在无人机撞击的时候进行缓冲保护，避免无人机旋翼破损；

2、通过设置了卡杆、滑板、拨杆、挡板、第四弹簧、卡块、拉把，将两个固定筒相互靠近，使之处与无人机旋翼的底端，然后向下拉动拉把，带动挡板下移，然后滑动拨杆带动滑板滑动到第二侧槽内，然后回推挡板，在卡块和第四弹簧的作用下，挡板抵住拨杆且配合卡杆将两个固定筒固定在一起，此装置便于拆卸和固定，操作简单；

3、通过设置了接近传感器、扬声器，无人机在飞行时，肉眼无法很好的观察到无人机与障碍物之间的距离，而无人机上设置的接近传感器能够检测到无人机与障碍之间的距离，并通过扬声器进行鸣笛警告，此装置可以提前检测到危险并做出警告。

附图说明

图1为实施例1提出的一种拍摄无人机防撞装置的主视结构示意图；

图2为实施例1提出的一种拍摄无人机防撞装置的固定架的剖视结构示意图；

图3为实施例1提出的一种拍摄无人机防撞装置的支架的剖视结构示意图；

图4为实施例1提出的一种拍摄无人机防撞装置的固定框的剖视结构示意图；

图5为实施例1提出的一种拍摄无人机防撞装置的固定筒的俯视剖面结构示意图；

图6为实施例1提出的一种拍摄无人机防撞装置的固定筒的正视剖面结构示意图；

图7为实施例2提出的一种拍摄无人机防撞装置的固定筒的俯视剖面结构示意图。

图中：1固定架、2支架、3第一弹簧、4第二弹簧、5滑块、6连接杆、7固定框、8铁丝网、9限制杆、10第三弹簧、11连接板、12固定筒、13卡杆、14滑板、15拨杆、16挡板、17第四弹簧、18卡块、19拉把、20卡槽、21接近传感器、22扬声器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-6，一种拍摄无人机防撞装置，包括两个固定架1，两个所述固定架1的一侧均开设有若干开口，两个所述固定架1在开口处均滑动连接有支架2，所述支架2与固定架1之间均固定连接有第一弹簧3，所述支架2的顶端一侧均开设有滑槽，所述支架2在滑槽处均滑动连接有滑块5，所述滑块5与支架2之间均固定连接有第二弹簧4，所述支架2的顶端一侧均转动连接有固定框7，所述固定框7与滑块5之间均转动连接有连接杆6，所述固定框7的一侧中端均开设有通孔，所述固定框7在通孔处均固定连接有铁丝网8，所述固定框7在通孔处均设有连接板11，所述连接板11均设与铁丝网8的一侧，所述连接板11的外侧均转动连接有限制杆9，所述限制杆9与固定框7均滑动连接，所述限制杆9与固定框7之间均固定连接有第三弹簧10，两个所述固定架1的底端均固定连接有固定筒12，此装置设置有多种缓冲结构在无人机撞击的时候进行缓冲保护，避免无人机旋翼破损。

其中，两个所述固定筒12的一侧均开设有第一侧槽，两个所述固定筒12在第一侧槽处均滑动连接有滑板14，两个所述滑板14的一侧均固定连接有拨杆15，两个所述固定筒12在第一侧槽处均固定连接有卡杆13，两个所述滑板14均与卡杆13滑动连接，两个所述固定筒12的另一侧均开设有第二侧槽，两个所述滑板14均与第二侧槽相适配，两个所述固定筒12均在第二侧槽处滑动连接有挡板16，两个所述挡板16的两侧均开设有卡槽20，两个所述挡板16均在卡槽20处设有卡块18，所述卡块18与固定筒12之间均固定连接有第四弹簧17，两个所述挡板16的底端均固定连接有拉把19，此装置便于拆卸和固定，操作简单。

工作原理：装置内第一弹簧3的弹力小于第二弹簧4的弹力，将装置固定在无人机旋翼的外侧，当无人机发生碰撞时，碰撞物触碰到固定框7和铁丝网8带动支架2回缩到固定架1的内部，第一弹簧3对撞击时的力进行缓冲，当第一弹簧3压缩到底，若无人机仍在发生碰撞的过程中，固定框7被碰撞物撞击倾斜通过连接杆6带动滑块5右移，而第二弹簧4则对冲击力进行缓冲，当铁丝网8破裂变形的时候，铁丝网8一侧的限制杆9、连接板11和第三弹簧10抵住铁丝网8变形的趋势，同时防止撞击物直接撞击到旋翼，在将装置固定在无人机上时，将两个固定筒12相互靠近，使之处与无人机旋翼的底端，然后向下拉动拉把19，带动挡板16下移，然后滑动拨杆15带动滑板14滑动到第二侧槽内，然后回推挡板16，在卡块18和第四弹簧17的作用下，挡板16抵住拨杆15且配合卡杆13将两个固定筒12固定在一起。

实施例2

参照图7，一种拍摄无人机防撞装置，本实施例相较于实施例1，为了装置能够提前检测到危险并做出警告，两个所述固定筒12的一侧中端均固定连接有MJ3M-D0.6NK接近传感器21，两个所述MJ3M-D0.6NK接近传感器21的一侧均设有BLC-30YH扬声器22，两个所述BLC-30YH扬声器22均与固定筒12固定连接。

工作原理：装置内第一弹簧3的弹力小于第二弹簧4的弹力，将装置固定在无人机旋翼的外侧，当无人机发生碰撞时，碰撞物触碰到固定框7和铁丝网8带动支架2回缩到固定架1的内部，第一弹簧3对撞击时的力进行缓冲，当第一弹簧3压缩到底，若无人机仍在发生碰撞的过程中，固定框7被碰撞物撞击倾斜通过连接杆6带动滑块5右移，而第二弹簧4则对冲击力进行缓冲，当铁丝网8破裂变形的时候，铁丝网8一侧的限制杆9、连接板11和第三弹簧10抵住铁丝网8变形的趋势，同时防止撞击物直接撞击到旋翼，在将装置固定在无人机上时，将两个固定筒12相互靠近，使之处与无人机旋翼的底端，然后向下拉动拉把19，带动挡板16下移，然后滑动拨杆15带动滑板14滑动到第二侧槽内，然后回推挡板16，在卡块18和第四弹簧17的作用下，挡板16抵住拨杆15且配合卡杆13将两个固定筒12固定在一起，无人机在飞行时，肉眼无法很好的观察到无人机与障碍物之间的距离，而无人机上设置的接近传感器21能够检测到无人机与障碍之间的距离，并通过扬声器22进行鸣笛警告。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种拍摄无人机防撞装置，包括两个固定架(1)，其特征在于，两个所述固定架(1)的一侧均开设有若干开口，两个所述固定架(1)在开口处均滑动连接有支架(2)，所述支架(2)与固定架(1)之间均固定连接有第一弹簧(3)，所述支架(2)的顶端一侧均开设有滑槽，所述支架(2)在滑槽处均滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)与支架(2)之间均固定连接有第二弹簧(4)，所述支架(2)的顶端一侧均转动连接有固定框(7)，所述固定框(7)与滑块(5)之间均转动连接有连接杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种拍摄无人机防撞装置，其特征在于，所述固定框(7)的一侧中端均开设有通孔，所述固定框(7)在通孔处均固定连接有铁丝网(8)，所述固定框(7)在通孔处均设有连接板(11)，所述连接板(11)均设与铁丝网(8)的一侧，所述连接板(11)的外侧均转动连接有限制杆(9)，所述限制杆(9)与固定框(7)均滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种拍摄无人机防撞装置，其特征在于，所述限制杆(9)与固定框(7)之间均固定连接有第三弹簧(10)，两个所述固定架(1)的底端均固定连接有固定筒(12)。

4.根据权利要求3所述的一种拍摄无人机防撞装置，其特征在于，两个所述固定筒(12)的一侧均开设有第一侧槽，两个所述固定筒(12)在第一侧槽处均滑动连接有滑板(14)，两个所述滑板(14)的一侧均固定连接有拨杆(15)，两个所述固定筒(12)在第一侧槽处均固定连接有卡杆(13)，两个所述滑板(14)均与卡杆(13)滑动连接，两个所述固定筒(12)的另一侧均开设有第二侧槽，两个所述滑板(14)均与第二侧槽相适配，两个所述固定筒(12)均在第二侧槽处滑动连接有挡板(16)。

5.根据权利要求4所述的一种拍摄无人机防撞装置，其特征在于，两个所述挡板(16)的两侧均开设有卡槽(20)，两个所述挡板(16)均在卡槽(20)处设有卡块(18)，所述卡块(18)与固定筒(12)之间均固定连接有第四弹簧(17)，两个所述挡板(16)的底端均固定连接有拉把(19)。

6.根据权利要求5所述的一种拍摄无人机防撞装置，其特征在于，两个所述固定筒(12)的一侧中端均固定连接有接近传感器(21)，两个所述接近传感器(21)的一侧均设有扬声器(22)，两个所述扬声器(22)均与固定筒(12)固定连接。

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