CN214451740U - 一种船舶进坞落墩定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种船舶进坞落墩定位装置，涉及一种定位技术领域。包括定位架，圆辊，曲杆，所述定位架上方固定连接有驱动组件，驱动组件包括定位架中部开设的通孔，通孔内转动连接有一号转轴，曲杆另一端转动连接有滑块，滑块中部开设有通槽，所述定位架上方开设有左右左右对称分布的矩形槽，矩形槽内固定连接有限位杆，限位杆与所述通槽配合，所述滑块前后侧固定连接有轴承支架，本实用新型结构简单，操作简便。装置主要由定位架、限位组件和驱动装置构成，限位组件和驱动装置连接，限位组件有左右对称分布的两组，配合使用，驱动装置可以调节限位组件之间的间隔，以适用于不同大小的船舶定位需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位技术领域，具体是一种船舶进坞落墩定位装置。
背景技术
船坞，是指修造船用的坞式建筑物，灌水后可容船舶进出，排水后能在干底上修造船舶。船坞可分为干船坞、注水船坞和浮船坞三类。干船坞应用较多，一般所称的船坞即为干船坞。船坞由最初的“船坑”发展演变而来，在有潮海岸，人们利用水位的涨落来升降船舶，即在涨潮时将船舶引入一个三面围以土堤的“船坑”里，落潮时船舶即坐落在预置的支墩上，然后用围埝封闭缺口以进行修理工作，船舶出坑时，将围埝拆去，趁涨潮时出坑。后来逐渐将土堤改为坞墙围埝改为坞门，利用水泵控制坞内水面的涨落,逐渐演变发展成为干船坞。
现有的船舶进坞定位装置通常适应于型号相同的船舶的定位需求，通用性不强，现急需一种可以调节的定位装置，以提升其工作范围。为此本领域技术人员提出了一种船舶进坞落墩定位装置，以解决上述背景中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种船舶进坞落墩定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种船舶进坞落墩定位装置，包括定位架，圆辊，曲杆，所述定位架上方固定连接有驱动组件，驱动组件包括定位架中部开设的通孔，通孔内转动连接有一号转轴，一号转轴上端固定连接有圆盘，圆盘位于所述定位架上方，所述定位架下方中部固定连接有电机，电机输出端固定连接于所述一号转轴下端，所述圆盘上方转动连接有前后对称分布的曲杆，曲杆另一端转动连接有滑块，滑块中部开设有通槽，所述定位架上方开设有左右左右对称分布的矩形槽，矩形槽内固定连接有限位杆，限位杆与所述通槽配合，所述滑块前后侧固定连接有轴承支架，轴承支架另一端转动连接有一号转杆，所述定位架上方转动连接有前后对称分布的二号转轴，二号转轴上端固定连接有二号转杆，二号转杆位于所述定位架上方，二号转杆另一端转动连接于所述一号转杆左端，所述二号转轴下端固定连接有限位组件。
作为本实用新型进一步的方案：所述限位组件包括二号转轴下端固定连接的三号转杆，三号转杆右侧开设有阶梯孔，阶梯孔内水平滑动连接有压杆，压杆左端固定连接有挡板，挡板与所述阶梯孔配合，挡板左侧固定连接有弹簧，弹簧另一端与阶梯孔内侧固定连接，所述压杆另一端转动连接有圆辊。
作为本实用新型再进一步的方案：所述电机为伺服电机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动组件和限位组件均有两组，左右对称分布。
作为本实用新型再进一步的方案：所述弹簧为压缩状态。
作为本实用新型再进一步的方案：所述限位杆与定位架的连接方式为焊接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作简便。装置主要由定位架、限位组件和驱动装置构成，限位组件和驱动装置连接，限位组件有左右对称分布的两组，配合使用，驱动装置可以调节限位组件之间的间隔，以适用于不同大小的船舶定位需求。
附图说明
图1为一种船舶进坞落墩定位装置的结构示意图；
图2为一种船舶进坞落墩定位装置的部分俯视结构示意图；
图3为一种船舶进坞落墩定位装置中定位架的结构示意图；
图中：1-定位架、2-通孔、3-一号转轴、4-圆盘、5-电机、6-曲杆、7-滑块、8-通槽、9-矩形槽、10-限位杆、11-轴承支架、12-一号转杆、13-二号转轴、14-二号转杆、15-三号转杆、16-阶梯孔、17-压杆、18-挡板、19-弹簧、20-圆辊。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一：请参阅图1-3，一种船舶进坞落墩定位装置，包括定位架1，圆辊20，曲杆6，所述定位架1上方固定连接有驱动组件，驱动组件包括定位架1中部开设的通孔2，通孔2内转动连接有一号转轴3，一号转轴3上端固定连接有圆盘4，圆盘4位于所述定位架1上方，所述定位架1下方中部固定连接有电机5，电机5输出端固定连接于所述一号转轴3下端，所述圆盘4上方转动连接有前后对称分布的曲杆6，曲杆6另一端转动连接有滑块7，滑块7中部开设有通槽8，所述定位架1上方开设有左右左右对称分布的矩形槽9，矩形槽9内固定连接有限位杆10，限位杆10与所述通槽8配合，所述滑块7前后侧固定连接有轴承支架11，轴承支架11另一端转动连接有一号转杆12，所述定位架1上方转动连接有前后对称分布的二号转轴13，二号转轴13上端固定连接有二号转杆14，二号转杆14位于所述定位架1上方，二号转杆14另一端转动连接于所述一号转杆12左端，所述二号转轴13下端固定连接有限位组件。
电机5转动带动一号转轴3转动，一号转轴3转动带动圆盘4转动，圆盘4转动带动曲杆6转动，曲杆6转动带动滑块7水平运动，滑块7运动带动轴承支架11运动，轴承支架11运动带动一号转杆12转动，一号转杆12转动带动二号转杆14转动，二号转杆14转动带动二号转轴13转动，二号转轴13转动带动三号转杆15转动，三号转杆15转动带动压杆17转动，压杆17转动带动圆辊20运动，可以调节两组限位组件的间隔，以适用于不同大小的船舶的定位。
所述限位组件包括二号转轴13下端固定连接的三号转杆15，三号转杆15右侧开设有阶梯孔16，阶梯孔16内水平滑动连接有压杆17，压杆17左端固定连接有挡板18，挡板18与所述阶梯孔16配合，挡板18左侧固定连接有弹簧19，弹簧19另一端与阶梯孔16内侧固定连接，所述压杆17另一端转动连接有圆辊20。
当船与圆辊20接触时，圆辊20可以与船面滚动接触，防止定位时，对船面刮伤，弹簧19与挡板18配合，吸收定位架与船的接触时船的冲击力。
所述电机5为伺服电机。
所述驱动组件和限位组件均有两组，左右对称分布。
所述弹簧19为压缩状态。
所述限位杆10与定位架1的连接方式为焊接。
实施例二：本实施例作为上一实施例进一步的改进：所述一号转杆12的长度大于二号转杆14的长度。
本实用新型的工作原理是：本实用新型使用时，开启电机5，电机5转动带动一号转轴3转动，一号转轴3转动带动圆盘4转动，圆盘4转动带动曲杆6转动，曲杆6转动带动滑块7水平运动，滑块7运动带动轴承支架11运动，轴承支架11运动带动一号转杆12转动，一号转杆12转动带动二号转杆14转动，二号转杆14转动带动二号转轴13转动，二号转轴13转动带动三号转杆15转动，三号转杆15转动带动压杆17转动，压杆17转动带动圆辊20运动，可以调节两组限位组件的间隔，以适用于不同大小的船舶的定位。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种船舶进坞落墩定位装置，包括定位架(1)，圆辊(20)，曲杆(6)，所述定位架(1)上方固定连接有驱动组件，驱动组件包括定位架(1)中部开设的通孔(2)，通孔(2)内转动连接有一号转轴(3)，一号转轴(3)上端固定连接有圆盘(4)，圆盘(4)位于所述定位架(1)上方，所述定位架(1)下方中部固定连接有电机(5)；其特征在于，电机(5)输出端固定连接于所述一号转轴(3)下端，所述圆盘(4)上方转动连接有前后对称分布的曲杆(6)，曲杆(6)另一端转动连接有滑块(7)，滑块(7)中部开设有通槽(8)，所述定位架(1)上方开设有左右左右对称分布的矩形槽(9)，矩形槽(9)内固定连接有限位杆(10)，限位杆(10)与所述通槽(8)配合，所述滑块(7)前后侧固定连接有轴承支架(11)，轴承支架(11)另一端转动连接有一号转杆(12)，所述定位架(1)上方转动连接有前后对称分布的二号转轴(13)，二号转轴(13)上端固定连接有二号转杆(14)，二号转杆(14)位于所述定位架(1)上方，二号转杆(14)另一端转动连接于所述一号转杆(12)左端，所述二号转轴(13)下端固定连接有限位组件。
2.根据权利要求1所述的船舶进坞落墩定位装置，其特征在于，所述限位组件包括二号转轴(13)下端固定连接的三号转杆(15)，三号转杆(15)右侧开设有阶梯孔(16)，阶梯孔(16)内水平滑动连接有压杆(17)，压杆(17)左端固定连接有挡板(18)，挡板(18)与所述阶梯孔(16)配合，挡板(18)左侧固定连接有弹簧(19)，弹簧(19)另一端与阶梯孔(16)内侧固定连接，所述压杆(17)另一端转动连接有圆辊(20)。
3.根据权利要求1所述的船舶进坞落墩定位装置，其特征在于，所述电机(5)为伺服电机。
4.根据权利要求2所述的船舶进坞落墩定位装置，其特征在于，所述驱动组件和限位组件均有两组，左右对称分布。
5.根据权利要求2所述的船舶进坞落墩定位装置，其特征在于，所述弹簧(19)为压缩状态。
6.根据权利要求1-3任一所述的船舶进坞落墩定位装置，其特征在于，所述限位杆(10)与定位架(1)的连接方式为焊接。
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| CN202120674772.9U CN214451740U (zh) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | 一种船舶进坞落墩定位装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113697713A (zh) * | 2021-11-01 | 2021-11-26 | 誉海海洋工程装备(江苏)有限公司 | 一种用于船舶修理的起重设备 |
-
2021
- 2021-04-02 CN CN202120674772.9U patent/CN214451740U/zh not_active Expired - Fee Related
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