CN214451724U - 一种无人驾驶船舶用多功能照明装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶船舶用多功能照明装置，包括船体，所述船体右侧的顶部栓接有固定箱，所述固定箱的正面通过螺栓螺纹连接有箱盖，所述固定箱左侧的中心处栓接有控制器。本实用新型通过步进电机、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴、丝杆、螺纹筒和固定架的配合，可对照明灯的高度进行升降调节，同时随时观测到远方的航行路线，防止夜间行驶过程中因照明功能具有局限性，导致无人驾驶船出现航线偏离，通过推杆气缸、活动件、连接杆、活动套、固定杆、转盘、第二转轴和照明灯的配合，可对周围环境进行观测，增大了照明灯的照射区域，防止无人驾驶船舶因无法对照明灯进行角度调节导致无人驾驶船舶发生碰撞。

Description

一种无人驾驶船舶用多功能照明装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶船领域，具体为一种无人驾驶船舶用多功能照明装置。

背景技术

人类对无人驾驶船舶的向往与研究由来已久，无人艇在第二次世界大战时就已出现，大规模的无人艇项目层出不穷，随后，有更多的无人驾驶船舶应用于军用和民用领域。

无人驾驶船在使用过程中需要用到照明装置对前方进行照明，传统的照明装置在使用过程中，一般为固定式照明，功能单一，不便于对照明装置进行高度调节和角度旋转，同时降低了无人驾驶船航行的安全性，导致无人驾驶船舶因视线影响出现碰撞损坏，给使用者带来经济损失。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶船舶用多功能照明装置以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶船舶用多功能照明装置，包括船体，所述船体右侧的顶部栓接有固定箱，所述固定箱的正面通过螺栓螺纹连接有箱盖，所述固定箱左侧的中心处栓接有控制器，所述固定箱内腔的中心处开设有通槽，所述船体正面和背面的中心处均粘贴有第一反光贴，所述固定箱正面中心处的底部栓接有水位线，所述固定箱的内腔分别设置有升降机构和旋转机构。

优选的，所述升降机构包括步进电机、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴、丝杆、螺纹筒和固定架，所述固定箱内腔底部的背面栓接有步进电机，所述步进电机的输出轴栓接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内腔栓接有第一转轴，所述第一转轴的底部通过轴承与固定箱内腔的底部栓接，所述第一转轴的顶部栓接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的顶部贯穿固定箱并横向栓接有固定架。

优选的，所述旋转机构包括推杆气缸、活动件、连接杆、活动套、固定杆、转盘、第二转轴和照明灯，所述固定架内腔的背面栓接有推杆气缸，所述推杆气缸的活塞杆栓接有活动件，所述活动件的内腔套设有连接杆，所述连接杆远离活动件的一侧栓接有活动套，所述活动套的内腔转动连接有固定杆，所述固定杆的顶部栓接有转盘，所述转盘顶部的中心处栓接有第二转轴，所述第二转轴的顶部贯穿固定架并栓接有照明灯。

优选的，所述照明灯的顶部通过铰链铰接有防护板，且防护板的横截面积大于照明灯的横截面积。

优选的，所述固定架内腔底部的中心处环形开设有滑轨，所述滑轨的内腔滑动连接有滑轮，所述滑轮远离滑轨的一侧与固定杆的底部栓接。

优选的，所述固定箱内腔正面和背面的顶部均竖向栓接有滑杆架，所述滑杆架的表面滑动连接有第一滑套，且第一滑套的表面栓接有移动杆，且移动杆相向的一侧与螺纹筒底部的正面和背面栓接。

优选的，所述固定架内腔的中心处嵌设有第二滑套，且第二滑套的内腔与第二转轴滑动连接，所述固定架表面的中心处环形粘贴有第二反光贴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过步进电机、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴、丝杆、螺纹筒和固定架的配合，可对照明灯的高度进行升降调节，同时随时观测到远方的航行路线，防止夜间行驶过程中因照明功能具有局限性，导致无人驾驶船出现航线偏离，通过推杆气缸、活动件、连接杆、活动套、固定杆、转盘、第二转轴和照明灯的配合，可对周围环境进行观测，增大了照明灯的照射区域，防止无人驾驶船舶因无法对照明灯进行角度调节导致无人驾驶船舶发生碰撞。

2、本实用新型通过防护板的配合，可对照明灯的顶部进行防护，防止雨水对照明灯造成损坏，通过滑轨和滑轮的配合，可对固定杆进行辅助转动，同时增强固定杆转动的稳定性，通过滑杆架、第一滑套、和移动杆的配合，可对螺纹筒进行辅助升降，进一步提高了固定架升降的稳定性，通过第二滑套的配合，可对第二转轴进行辅助转动，同时增强了第二转轴的旋转力，通过第二反光贴的配合，可对过往的船舶进行反光警示提醒。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型固定箱和固定架的结构侧视剖面图；

图3为本实用新型固定架的结构局部剖面图。

图中：1、船体；2、固定箱；3、升降机构；31、步进电机；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、第一转轴；35、丝杆；36、螺纹筒；37、固定架；4、旋转机构；41、推杆气缸；42、活动件；43、连接杆；44、活动套；45、固定杆；46、转盘；47、第二转轴；48、照明灯；5、滑轨；6、滑轮；7、滑杆架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种无人驾驶船舶用多功能照明装置，包括船体1，船体1右侧的顶部栓接有固定箱2，固定箱2的正面通过螺栓螺纹连接有箱盖，固定箱2左侧的中心处栓接有控制器，固定箱2内腔的中心处开设有通槽，船体1正面和背面的中心处均粘贴有第一反光贴，固定箱2正面中心处的底部栓接有水位线，固定箱2的内腔分别设置有升降机构3和旋转机构4，通过步进电机31、第一齿轮32、第二齿轮33、第一转轴34、丝杆35、螺纹筒36和固定架37的配合，可对照明灯48的高度进行升降调节，同时随时观测到远方的航行路线，防止夜间行驶过程中因照明功能具有局限性，导致无人驾驶船出现航线偏离，通过推杆气缸41、活动件42、连接杆43、活动套44、固定杆45、转盘46、第二转轴47和照明灯48的配合，可对周围环境进行观测，增大了照明灯48的照射区域，防止无人驾驶船舶因无法对照明灯48进行角度调节导致无人驾驶船舶发生碰撞。

升降机构3包括步进电机31、第一齿轮32、第二齿轮33、第一转轴34、丝杆35、螺纹筒36和固定架37，固定箱2内腔底部的背面栓接有步进电机31，步进电机31的输出轴栓接有第一齿轮32，第一齿轮32的顶部啮合有第二齿轮33，第二齿轮33的内腔栓接有第一转轴34，第一转轴34的底部通过轴承与固定箱2内腔的底部栓接，第一转轴34的顶部栓接有丝杆35，丝杆35的表面螺纹连接有螺纹筒36，螺纹筒36的顶部贯穿固定箱2并横向栓接有固定架37，可对照明灯48的高度进行升降调节，同时随时观测到远方的航行路线，防止夜间行驶过程中因照明功能具有局限性，导致无人驾驶船出现航线偏离。

旋转机构4包括推杆气缸41、活动件42、连接杆43、活动套44、固定杆45、转盘46、第二转轴47和照明灯48，固定架37内腔的背面栓接有推杆气缸41，推杆气缸41的活塞杆栓接有活动件42，活动件42的内腔套设有连接杆43，连接杆43远离活动件42的一侧栓接有活动套44，活动套44的内腔转动连接有固定杆45，固定杆45的顶部栓接有转盘46，转盘46顶部的中心处栓接有第二转轴47，第二转轴47的顶部贯穿固定架37并栓接有照明灯48，可对周围环境进行观测，增大了照明灯48的照射区域，防止无人驾驶船舶因无法对照明灯48进行角度调节导致无人驾驶船舶发生碰撞。

照明灯48的顶部通过铰链铰接有防护板，且防护板的横截面积大于照明灯48的横截面积，可对周围环境进行观测，增大了照明灯48的照射区域，防止无人驾驶船舶因无法对照明灯48进行角度调节导致无人驾驶船舶发生碰撞，可对照明灯48的顶部进行防护，防止雨水对照明灯48造成损坏。

固定架37内腔底部的中心处环形开设有滑轨5，滑轨5的内腔滑动连接有滑轮6，滑轮6远离滑轨5的一侧与固定杆45的底部栓接，可对固定杆45进行辅助转动，同时增强固定杆45转动的稳定性。

固定箱2内腔正面和背面的顶部均竖向栓接有滑杆架7，滑杆架7的表面滑动连接有第一滑套，且第一滑套的表面栓接有移动杆，且移动杆相向的一侧与螺纹筒36底部的正面和背面栓接，可对螺纹筒36进行辅助升降，进一步提高了固定架37升降的稳定性。

固定架37内腔的中心处嵌设有第二滑套，且第二滑套的内腔与第二转轴47滑动连接，可对第二转轴47进行辅助转动，同时增强了第二转轴47的旋转力固定架37表面的中心处环形粘贴有第二反光贴，可对过往的船舶进行反光警示提醒。

工作原理：作业时，当无人驾驶船需要对远方进行照明观测时，首先控制器开启步进电机31，步进电机31的输出轴带动第一齿轮32进行旋转，第一齿轮32通过第二齿轮33带动第一转轴34进行圆周旋转，第一转轴34带动丝杆35进行旋转，则螺纹筒36在丝杆35带动螺纹筒36向上移动，螺纹筒36带动固定架37进行高度调节，固定架37调节的同时，推杆气缸41的活塞杆通过活动件42推动连接杆43，使连接杆43通过活动套44带动固定杆45对转盘46进行圆周转动，从而转盘46带动第二转轴47对照明灯48进行角度旋转调节。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种无人驾驶船舶用多功能照明装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)右侧的顶部栓接有固定箱(2)，所述固定箱(2)的正面通过螺栓螺纹连接有箱盖，所述固定箱(2)左侧的中心处栓接有控制器，所述固定箱(2)内腔的中心处开设有通槽，所述船体(1)正面和背面的中心处均粘贴有第一反光贴，所述固定箱(2)正面中心处的底部栓接有水位线，所述固定箱(2)的内腔分别设置有升降机构(3)和旋转机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶船舶用多功能照明装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括步进电机(31)、第一齿轮(32)、第二齿轮(33)、第一转轴(34)、丝杆(35)、螺纹筒(36)和固定架(37)，所述固定箱(2)内腔底部的背面栓接有步进电机(31)，所述步进电机(31)的输出轴栓接有第一齿轮(32)，所述第一齿轮(32)的顶部啮合有第二齿轮(33)，所述第二齿轮(33)的内腔栓接有第一转轴(34)，所述第一转轴(34)的底部通过轴承与固定箱(2)内腔的底部栓接，所述第一转轴(34)的顶部栓接有丝杆(35)，所述丝杆(35)的表面螺纹连接有螺纹筒(36)，所述螺纹筒(36)的顶部贯穿固定箱(2)并横向栓接有固定架(37)。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶船舶用多功能照明装置，其特征在于：所述旋转机构(4)包括推杆气缸(41)、活动件(42)、连接杆(43)、活动套(44)、固定杆(45)、转盘(46)、第二转轴(47)和照明灯(48)，所述固定架(37)内腔的背面栓接有推杆气缸(41)，所述推杆气缸(41)的活塞杆栓接有活动件(42)，所述活动件(42)的内腔套设有连接杆(43)，所述连接杆(43)远离活动件的一侧栓接有活动套(44)，所述活动套(44)的内腔转动连接有固定杆(45)，所述固定杆(45)的顶部栓接有转盘(46)，所述转盘(46)顶部的中心处栓接有第二转轴(47)，所述第二转轴(47)的顶部贯穿固定架(37)并栓接有照明灯(48)。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶船舶用多功能照明装置，其特征在于：所述照明灯(48)的顶部通过铰链铰接有防护板，且防护板的横截面积大于照明灯(48)的横截面积。

5.根据权利要求2所述的一种无人驾驶船舶用多功能照明装置，其特征在于：所述固定架(37)内腔底部的中心处环形开设有滑轨(5)，所述滑轨(5)的内腔滑动连接有滑轮(6)，所述滑轮(6)远离滑轨(5)的一侧与固定杆(45)的底部栓接。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶船舶用多功能照明装置，其特征在于：所述固定箱(2)内腔正面和背面的顶部均竖向栓接有滑杆架(7)，所述滑杆架(7)的表面滑动连接有第一滑套，且第一滑套的表面栓接有移动杆，且移动杆相向的一侧与螺纹筒(36)底部的正面和背面栓接。

7.根据权利要求5所述的一种无人驾驶船舶用多功能照明装置，其特征在于：所述固定架(37)内腔的中心处嵌设有第二滑套，且第二滑套的内腔与第二转轴滑动连接，所述固定架(37)表面的中心处环形粘贴有第二反光贴。

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