CN214451703U - 一种新型水上水情探测及水面清理机器 - Google Patents
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Abstract
一种新型水上水情探测及水面清理机器，本申请设计一种对水情进行实时探测和水面垃圾进行清理的新型机器，机器主体设置为船体，在船体下两侧设置气囊对船体进行浮力支撑，船体下侧中部设置推进装置，船体上端设置摄像头、机械爪、天线和太阳能板，船体前端设置栅栏板，船体内部设置定位系统；机器通过船体上端设置的摄像头对机器周围的水情进行观察记录，通过摄像头对上面漂浮的垃圾进行捕捉定位，通过船体前端设置的栅栏板对垃圾进行拦截，机械爪抓取垃圾到设定的位置，机器可通过船体上的无线进行遥控操作，也可以根据自身的定位系统在限定的范围内进行自主运行，船体搭载的太阳能板能对内部的电池进行充电，节能环保。
Description
技术领域
本实用新型涉及水情探测技术领域，特别是涉及一种新型水上水情探测及水面清理机器。
背景技术
对自然水资源实现绿色环保的利用是当前的发展趋势，想要对水资源的充分利用，科学家就需要对水资源的相关数据进行探测，而在利用水资源时还要对水资源进行保护，这样才能符合绿色环保要求，在充分了解水资源的详细数据后，我们才能根据水资源的数据规划出合理的利用方案，为此在丰富的水资源流域，我们需要放置了大量的探测器对水资源实时数据进行采集，但因现有的水情水文探测器多为固定式装置，在流动的水域对数据的采集不全面，而其安装探测器非常不方便，为此，是否能根据水资源的探测需求设计制作一款新型的水情探测器，实现对水域的全面探测，还能实现跟随水流一起对水流流域的情况进行探测，探测器在不探测时还能对水面上的垃圾进行清理，实现对水资源探测的同时还能保护水资源，装置还能实现长时间的野外探测需求。
实用新型内容
为了解决以上问题，本实用新型提供一种新型水上水情探测及水面清理机器，通过设计采用气囊漂浮的船体结构，在船体上安装摄像头、天线、推动装置、机械爪、栅栏板、太阳能板和定位系统，通过摄像头实现水情的探测，定位系统和天线实现固定区域探测或无线遥控探测，栅栏板和机械爪实现对水面垃圾清理，太阳能板为系统供电，实现长时间野外探测需求，机器实现对水域全面的探测需求，操作方便，节能环保。
为达此目的，本实用新型提供一种新型水上水情探测及水面清理机器，包括推进装置、船体、天线、摄像头支架、摄像头、摄像头伸缩杆、机械爪控制杆、机械爪伸缩杆、转动装置、机械爪、栅栏板、连接架和气囊，所述新型水上水情探测及水面清理机器主体设置为船体，所述船体两侧设置安装连接架，所述连接架上安装气囊，所述船体下侧中部设置安装推进装置，所述船体顶部后端安装有天线，所述船体中部安装摄像头伸缩杆，所述摄像头伸缩杆上安装摄像头支架，所述摄像头安装在摄像头支架上，所述船体顶部前端安装机械爪控制杆，所述机械爪控制杆上端安装机械爪伸缩杆，所述机械爪伸缩杆前端安装转动装置，所述转动装置上安装钳式机械爪，所述船体前端设置有栅栏板，所述船体内部安装电动机、定位系统、蓄电池和控制系统板。
作为本实用新型进一步改进，所述机器内安装定位系统可对机器进行限定区域自主运行，也可以跟随水流漂浮测量。
作为本实用新型进一步改进，所述船体靠顶部两外侧斜面安装有太阳能板，能实现野外的长时间测量和节能环保。
本申请一种新型水上水情探测及水面清理机器，具有如下设计点；
1）本申请的新型水上水情探测及水面清理机器，主体结构设计采用船体结构，船体下设计椭圆型气囊进行浮力支撑，船体中部下侧设置推进装置对机器提供动力；
2）本申请的新型水上水情探测及水面清理机器设计船体顶部安装天线、伸缩杆式摄像头、伸缩式机械爪，前端设置栅栏板；工作时可通过摄像头对所处水域的水情进行实时探测，还可对水面垃圾进行定位，栅栏板过滤聚集，机械爪抓取清除；
3）本申请设计新型水上水情探测及水面清理机器设计太阳能板，通过太阳能板对内部设置的蓄电池组进行充电，确保机器能在野外长时间工作；
4）本申请设计新型水上水情探测及水面清理机器设计内部安装定位系统，设置天线，可通过定位系统实现限定区域的水情探测，也可随水流流动对某一流域水情进行探测记录，通过天线还可进行遥控探测。
附图说明
附图1是本申请整体示意图。
部件名称
1、推进装置；2、船体；3、天线；4、摄像头支架；5、摄像头；6、摄像头伸缩杆；7、机械爪控制杆；8、机械爪伸缩杆；9、转动装置；10、机械爪；11、栅栏板；12、连接架；13、气囊；14、太阳能板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
本实用新型提供一种新型水上水情探测及水面清理机器，通过设计采用气囊漂浮的船体结构，在船体上安装摄像头、天线、推动装置、机械爪、栅栏板、太阳能板和定位系统，通过摄像头实现水情的探测，定位系统和天线实现固定区域探测或无线遥控探测，栅栏板和机械爪实现对水面垃圾清理，太阳能板为系统供电，实现长时间野外探测需求，机器实现对水域全面的探测需求，操作方便，节能环保。
作为本申请一种实施例，本申请提供一种新型水上水情探测及水面清理机器，包括推进装置1、船体2、天线3、摄像头支架4、摄像头5、摄像头伸缩杆6、机械爪控制杆7、机械爪伸缩杆8、转动装置9、机械爪10、栅栏板11、连接架12、气囊13和太阳能板14，其特征在于，所述新型水上水情探测及水面清理机器主体设置为船体2，所述船体2两侧设置安装连接架12，所述连接架12上安装气囊13，所述气囊为橄榄球状，具备很好的浮力和较小的前进阻力，通过气囊13实现对船体的浮力支撑；所述船体2下侧中部设置安装推进装置1，所述推进装置1主体为螺旋桨结构，推进装置1螺旋桨前端设置电机，通过电机旋转控制，所述推进装置1与船体2安装轴为可旋转轴，通过旋转轴实现装置的转向；所述船体2顶部后端安装有天线3，可通过天线实现运程传输数据和遥控机器进行水情探测；所述船体2顶部中侧安装摄像头伸缩杆6，所述摄像头伸缩杆6上安装摄像头支架4，所述摄像头5安装在摄像头支架4上，通过摄像头伸缩杆6可实现摄像头7高度的调整，摄像头支架4实现摄像头360度旋转需求，摄像头支架4可通过遥控控制其转动角度；所述船体2顶部前端安装机械爪控制杆7，所述机械爪控制杆7上端安装机械爪伸缩杆8，所述机械爪伸缩杆8前端安装转动装置9，所述转动装置9上安装钳式机械爪10，通过机械爪控制杆7可实现对机械爪10不同高度的调整和旋转控制，设置的机械爪伸缩杆8实现机械爪10在水平方向上的远近控制，转动装置9实现机械爪10夹持收紧的机械机构，所述机械爪10为钳式机构，通过向内收紧可实现前端钳夹对物体的抓取；所述船体2前端设置有栅栏板11，在通过摄像头5定位垃圾后，推进装置1驱动船体运动到垃圾物体处，通过前端设置的梳理板11对垃圾进行过滤收集，在运行到定位设置的垃圾处理点，通过机械爪10工作将垃圾清理到指定位置；所述船体2靠顶部两外侧斜面安装有太阳能板14，太阳板可对内部蓄电池组进行充电，所述船体2内部安装有电动机、定位系统、蓄电池和控制系统板，定位系统可实现机器行限定区域自主运行，也可以跟随水流漂浮测量，机器通过合理设计满足对野外水情的实时探测和全面探测。
作为本申请一种具体实施例，本申请提供如图1所示的一种新型水上水情探测及水面清理机器，包括推进装置1、船体2、天线3、摄像头支架4、摄像头5、摄像头伸缩杆6、机械爪控制杆7、机械爪伸缩杆8、转动装置9、机械爪10、栅栏板11、连接架12、气囊13和太阳能板14，其特征在于，所示新型水上水情探测及水面清理机器主体设置为船体2，所示船体2两侧设置安装连接架12，所示连接架12上安装气囊13，所示气囊为橄榄球状，具备很好的浮力和较小的前进阻力，通过气囊13实现对船体的浮力支撑；所示船体2下侧中部设置安装推进装置1，所示推进装置1主体为螺旋桨结构，推进装置1螺旋桨前端设置电机，通过电机旋转控制，所示推进装置1与船体2安装轴为可旋转轴，通过旋转轴实现装置的转向；所示船体2顶部后端安装有天线3，可通过天线实现运程传输数据和遥控机器进行水情探测；所示船体2顶部中侧安装摄像头伸缩杆6，所示摄像头伸缩杆6上安装摄像头支架4，所示摄像头5安装在摄像头支架4上，通过摄像头伸缩杆6可实现摄像头7高度的调整，摄像头支架4实现摄像头360度旋转需求，摄像头支架4可通过遥控控制其转动角度；所示船体2顶部前端安装机械爪控制杆7，所示机械爪控制杆7上端安装机械爪伸缩杆8，所示机械爪伸缩杆8前端安装转动装置9，所示转动装置9上安装钳式机械爪10，通过机械爪控制杆7可实现对机械爪10不同高度的调整和旋转控制，设置的机械爪伸缩杆8实现机械爪10在水平方向上的远近控制，转动装置9实现机械爪10夹持收紧的机械机构，所示机械爪10为钳式机构，通过向内收紧可实现前端钳夹对物体的抓取；所示船体2前端设置有栅栏板11，在通过摄像头5定位垃圾后，推进装置1驱动船体运动到垃圾物体处，通过前端设置的梳理板11对垃圾进行过滤收集，在运行到定位设置的垃圾处理点，通过机械爪10工作将垃圾清理到指定位置；所示船体2靠顶部两外侧斜面安装有太阳能板14，太阳板可对内部蓄电池组进行充电，所示船体2内部安装有电动机、定位系统、蓄电池和控制系统板，定位系统可实现机器行限定区域自主运行，也可以跟随水流漂浮测量，机器通过合理设计满足对野外水情的实时探测和全面探测，机器可实现长时间野外探测，操作方便，节能环保。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (3)
1.一种新型水上水情探测及水面清理机器，包括推进装置（1）、船体（2）、天线（3）、摄像头支架（4）、摄像头（5）、摄像头伸缩杆（6）、机械爪控制杆（7）、机械爪伸缩杆（8）、转动装置（9）、机械爪（10）、栅栏板（11）、连接架（12）和气囊（13），其特征在于，所述新型水上水情探测及水面清理机器主体设置为船体（2），所述船体（2）两侧设置安装连接架（12），所述连接架（12）上安装气囊（13），所述船体（2）下侧中部设置安装推进装置（1），所述船体（2）顶部后端安装有天线（3），所述船体（2）中部安装摄像头伸缩杆（6），所述摄像头伸缩杆（6）上安装摄像头支架（4），所述摄像头（5）安装在摄像头支架（4）上，所述船体（2）顶部前端安装机械爪控制杆（7），所述机械爪控制杆（7）上端安装机械爪伸缩杆（8），所述机械爪伸缩杆（8）前端安装转动装置（9），所述转动装置（9）上安装钳式机械爪（10），所述船体（2）前端设置有栅栏板（11），所述船体（2）内部安装电动机、定位系统、蓄电池和控制系统板。
2.根据权利要求1所述的一种新型水上水情探测及水面清理机器，其特征在于，所述船体（2）靠顶部两外侧斜面安装有太阳能板（14）。
3.根据权利要求1所述的一种新型水上水情探测及水面清理机器，其特征在于，所述机器内安装定位系统对机器进行限定区域自主运行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120593320.8U CN214451703U (zh) | 2021-03-24 | 2021-03-24 | 一种新型水上水情探测及水面清理机器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120593320.8U CN214451703U (zh) | 2021-03-24 | 2021-03-24 | 一种新型水上水情探测及水面清理机器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214451703U true CN214451703U (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78159762
Family Applications (1)
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| CN202120593320.8U Active CN214451703U (zh) | 2021-03-24 | 2021-03-24 | 一种新型水上水情探测及水面清理机器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214451703U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114163083A (zh) * | 2021-12-11 | 2022-03-11 | 山东照固新材料科技有限公司 | 一种漂浮式海洋污水处理装置 |
| CN114575321A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-06-03 | 西安外事学院 | 一种水面垃圾清理机器人 |
| CN116812067A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-09-29 | 杭州万国软宝信息科技有限公司 | 一种基于三维光电扫描的船脸测量方法及其装置 |
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2021
- 2021-03-24 CN CN202120593320.8U patent/CN214451703U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114163083A (zh) * | 2021-12-11 | 2022-03-11 | 山东照固新材料科技有限公司 | 一种漂浮式海洋污水处理装置 |
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| CN116812067A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-09-29 | 杭州万国软宝信息科技有限公司 | 一种基于三维光电扫描的船脸测量方法及其装置 |
| CN116812067B (zh) * | 2023-06-28 | 2023-12-26 | 杭州万国软宝信息科技有限公司 | 一种基于三维光电扫描的船脸测量方法及其装置 |
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