CN214450874U - 一种电子驻车控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电子驻车控制系统。该电子驻车控制系统适用于汽车，汽车包括整车VCU、蓄电池、左卡钳、右卡钳和EPB/EPBi/ESC相关控制器。电子驻车控制系统主要包括用于接收所述整车VCU发出的指令的主控MCU模块、第一继电器模块、第二继电器模块、预驱模块、第一H桥模块和第二H桥模块。本实用新型提出了一种电子驻车控制系统，整体线路紧凑，起到双路备份驻车的目的，能有效提升驻车性能。

Description

一种电子驻车控制系统

技术领域

本实用新型涉及机动车制动系统控制技术领域，尤其涉及一种电子驻车控制系统。

背景技术

随着汽车及自动驾驶的发展，汽车行业对ISO26262功能安全要求越来越高，对汽车的可靠性和安全性提出了更高的要求，为此各种控制器增加失效备份将是未来的趋势。对于电子驻车控制系统而言，虽然有P档锁作为备份，但P档锁只能满足在8％的坡度上使车辆静止，并不能满足更高的坡度要求。而随着自动驾驶的发展，必然会对电子驻车备份提出更高的要求，因此开发一种新的技术或者系统来提高驻车安全是未来发展的方向，并且具有一定的价值和意义。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型提出了一种电子驻车控制系统，整体线路紧凑，起到双路备份驻车的目的，能有效提升驻车性能。

具体地，本实用新型提出了一种电子驻车控制系统，适用于汽车，所述汽车包括整车VCU、蓄电池、左卡钳、右卡钳和EPB/EPBi/ESC相关控制器，所述电子驻车控制系统包括：

主控MCU模块，用于接收所述整车VCU发出的指令；

第一继电器模块和第二继电器模块，分别与左卡钳和右卡钳电连接，且与所述主控MCU模块连接，所述EPB/EPBi/ESC相关控制器通过所述第一继电器模块和第二继电器模块分别用于控制所述左卡钳和右卡钳动作；

预驱模块、第一H桥模块和第二H桥模块，所述预驱模块通过所述第一H桥模块和第二H桥模块分别与所述第一继电器模块和第二继电器模块连接，所述预驱模块与所述主控MCU模块电连接，所述预驱模块接收所述主控MCU模块的指令对所述第一H桥模块和第二H桥模块进行控制，以使所述预驱模块通过所述第一继电器模块和第二继电器模块分别控制所述左卡钳和右卡钳动作。

根据本实用新型的一个实施例，还包括CAN通讯模块，所述主控MCU模块通过所述CAN通讯模块与所述汽车的整车VCU保持通信。

根据本实用新型的一个实施例，还包括电源模块，与所述蓄电池连接，所述电源模块向所述主控MCU模块、第一继电器模块、第二继电器模块、预驱模块、第一H桥模块和第二H桥模块供电。

根据本实用新型的一个实施例，所述电源模块向所述主控MCU模块提供3.3V的电源电压。

根据本实用新型的一个实施例，所述EPB/EPBi/ESC相关控制器和左卡钳的MGU电机连接到所述第一继电器模块的常闭触点；所述EPB/EPBi/ESC相关控制器和右卡钳的MGU电机连接到所述第二继电器模块的常闭触点。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一继电器模块的输出触点与所述左卡钳的MGU电机电连接，所述第二继电器模块的输出触点与所述右卡钳的MGU电机电连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一H桥模块与所述第一继电器模块的常开触点电连接，所述第二H桥模块与所述第二继电器模块的常开触点电连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述整车VCU和EPB/EPBi/ESC相关控制器保持通信，用以传递驻车信号。

本实用新型提供的一种电子驻车控制系统通过设置主控MCU模块、第一、第二继电器模块、预驱模块及第一、第二H桥模块，起到双路备份驻车控制，整体线路紧凑，能有效提升驻车性能。

应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为所述的本实用新型提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：

图1示出了本实用新型一个实施例的电子驻车控制系统的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

电子驻车控制系统 100主控MCU模块 101

第一继电器模块 102第二继电器模块 103

预驱模块 104第一H桥模块 105

第二H桥模块 106整车VCU 107

蓄电池 108左卡钳 109

右卡钳 110EPB/EPBi/ESC相关控制器 111

CAN通讯模块 112电源模块 113

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

图1示出了本实用新型一个实施例的电子驻车控制系统的结构示意图。如图所示，一种适用于汽车的电子驻车控制系统100主要包括主控MCU模块101、第一继电器模块102、第二继电器模块103、预驱模块104、第一H桥模块105和第二H桥模块106。其中，汽车包括整车VCU107、蓄电池108、左卡钳109、右卡钳110和EPB/EPBi/ESC相关控制器111。

进一步的，主控MCU模块101用于接收整车VCU107发出的指令。

第一继电器模块102和第二继电器模块103分别与左卡钳109和右卡钳110电连接。第一继电器模块102和第二继电器模块103还和主控MCU模块101连接。EPB/EPBi/ESC相关控制器111通过第一继电器模块102和第二继电器模块103分别用于控制左卡钳109和右卡钳110动作。左卡钳109和右卡钳110抱合汽车的车轮轮毂，产生制动控制。

预驱模块104通过第一H桥模块105和第二H桥模块106分别与第一继电器模块102和第二继电器模块103连接。预驱模块104与主控MCU模块101电连接。预驱模块104接收主控MCU模块101的指令对第一H桥模块105和第二H桥模块106进行控制。预驱模块104通过第一H桥模块105和第二H桥模块106分别触发第一继电器模块102和第二继电器模块103以使左卡钳109和右卡钳110动作。

较佳地，电子驻车控制系统100还包括CAN通讯模块112。CAN通讯模块112通过接插件与外部的整车VCU107相连，即主控MCU模块101通过CAN通讯模块112与汽车的整车VCU107保持通信。

较佳地，电子驻车控制系统100还包括电源模块113。电源模块113通过接插件与外部的蓄电池108连接。电源模块113向主控MCU模块101、第一继电器模块102、第二继电器模块103、预驱模块104、第一H桥模块105和第二H桥模块106供电。更佳地，电源模块113向主控MCU模块101提供3.3V的电源电压。

较佳地，EPB/EPBi/ESC相关控制器111和左卡钳109的MGU电机连接到第一继电器模块102的常闭触点。EPB/EPBi/ESC相关控制器111和右卡钳110的MGU电机连接到第二继电器模块103的常闭触点。常规情况下，EPB/EPBi/ESC相关控制器111收到驻车信号，经第一继电器模块102的常闭触点触发左卡钳109的MGU电机动作，同时经第二继电器模块103的常闭触点触发右卡钳110的MGU电机动作，使左卡钳109和右卡钳110夹紧，达到驻车效果。

较佳地，第一继电器模块102的输出触点与左卡钳109的MGU电机电连接。第二继电器模块103的输出触点与右卡钳110的MGU电机电连接。更佳地，第一H桥模块105与第一继电器模块102的常开触点电连接，第二H桥模块106与第二继电器模块103的常开触点电连接。主控MCU模块101接收整车VCU107发出的驻车信号后，指令第一继电器模块102和第二继电器模块103由常闭触点拨到常开触点。主控MCU模块101接着通过预驱模块104对第一H桥模块105和第二H桥模块106进行控制，进而通过第一继电器模块102和第二继电器模块103的常开触点分别控制左卡钳109和右卡钳110动作，使左卡钳109和右卡钳110夹紧，达到驻车效果。

较佳地，整车VCU107和EPB/EPBi/ESC相关控制器111保持通信，用以传递驻车信号。

在整车正常模式下，EPB/EPBi/ESC相关控制器111收到驻车信号，经第一继电器模块102和第二继电器模块103来控制左卡钳109和右卡钳110动作。实际上，在整车正常模式下，主控MCU模块101处于休眠状态。EPB/EPBi/ESC相关控制器111经第一继电器模块102和第二继电器模块103的常闭触点分别触发左卡钳109的MGU电机和右卡钳110的MGU电机动作，使左卡钳109和右卡钳110夹紧，达到驻车效果。

而在EPB/EPBi/ESC相关控制器111失效时，即失去了驻车功能。主控MCU模块101进入工作状态，主控MCU模块101接收整车VCU107发出的驻车信号。主控MCU模块101指令第一继电器模块102和第二继电器模块103由常闭触点拨到常开触点。预驱模块104接收主控MCU模块101的指令对第一H桥模块105和第二H桥模块106进行控制，进而通过第一继电器模块102和第二继电器模块103分别控制左卡钳109和右卡钳110动作。

本实用新型提供的电子驻车控制系统在不需要EPB/EPBi/ESC相关控制器任何更改的前提下，当制动驻车控制器失效时，电子驻车控制系统接收到整车VCU发来的信号进行驻车控制，可以满足在30％的坡度上使车辆静止，相较于P档锁更安全，相较于其他方案，具有成本低廉，线路结构简单等优点。

本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。

Claims (8)

1.一种电子驻车控制系统，适用于汽车，所述汽车包括整车VCU、蓄电池、左卡钳、右卡钳和EPB/EPBi/ESC相关控制器，其特征在于，所述电子驻车控制系统包括：

主控MCU模块，用于接收所述整车VCU发出的指令；

第一继电器模块和第二继电器模块，分别与左卡钳和右卡钳电连接，且与所述主控MCU模块连接，所述EPB/EPBi/ESC相关控制器通过所述第一继电器模块和第二继电器模块分别用于控制所述左卡钳和右卡钳动作；

预驱模块、第一H桥模块和第二H桥模块，所述预驱模块通过所述第一H桥模块和第二H桥模块分别与所述第一继电器模块和第二继电器模块连接，所述预驱模块与所述主控MCU模块电连接，所述预驱模块接收所述主控MCU模块的指令对所述第一H桥模块和第二H桥模块进行控制，以使所述预驱模块通过所述第一继电器模块和第二继电器模块分别控制所述左卡钳和右卡钳动作。

2.如权利要求1所述的电子驻车控制系统，其特征在于，还包括CAN通讯模块，所述主控MCU模块通过所述CAN通讯模块与所述汽车的整车VCU保持通信。

3.如权利要求1所述的电子驻车控制系统，其特征在于，还包括电源模块，与所述蓄电池连接，所述电源模块向所述主控MCU模块、第一继电器模块、第二继电器模块、预驱模块、第一H桥模块和第二H桥模块供电。

4.如权利要求3所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述电源模块向所述主控MCU模块提供3.3V的电源电压。

5.如权利要求1所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述EPB/EPBi/ESC相关控制器和左卡钳的MGU电机连接到所述第一继电器模块的常闭触点；所述EPB/EPBi/ESC相关控制器和右卡钳的MGU电机连接到所述第二继电器模块的常闭触点。

6.如权利要求5所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述第一继电器模块的输出触点与所述左卡钳的MGU电机电连接，所述第二继电器模块的输出触点与所述右卡钳的MGU电机电连接。

7.如权利要求1所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述第一H桥模块与所述第一继电器模块的常开触点电连接，所述第二H桥模块与所述第二继电器模块的常开触点电连接。

8.如权利要求1所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述整车VCU和EPB/EPBi/ESC相关控制器保持通信，用以传递驻车信号。

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