CN214449869U - 一种基于单片机的智能除尘黑板擦 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了教学设备领域内，特别涉及一种基于单片机的智能除尘黑板擦。该智能黑板擦包括黑板擦主体，其内部中空，底部设置有吸附黑板的磁铁；擦轮，其转动安装于黑板擦主体；导向轮，其转动安装于黑板擦主体，并对着擦轮；以及调节部，其位于黑板擦主体内，调节部包括一与电机连接的齿轮组，齿轮组包括输入齿轮、差速齿轮、连接框架、输出轴、太阳齿轮和行星齿轮，输入齿轮与电机的输出端连接，并与差速齿轮相啮合，差速齿轮的侧表面与输出轴转动连接，输出轴的两端转动安装有擦轮，连接框架的侧表面与输出轴转动连接，太阳齿轮固定在输出轴的一端，行星齿轮转动安装在连接框架的内部。本实用新型结构合理且能够解放使用者双手。

Description

一种基于单片机的智能除尘黑板擦

技术领域

本实用新型涉及教学设备领域技术领域，特别涉及一种基于单片机的智能除尘黑板擦。

背景技术

黑板是教学过程中的常用工具。传统的黑板在写满粉笔字后，都得用黑板擦一点一点地擦干净，擦黑板的效率较低，浪费教学时间。

智能化是计算机网络、多媒体、智能白板等高端教学设备的必然发展，也是全球新技术发展的趋势和重要方向，发明人对此提出了进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理且能够解放使用者双手的基于单片机的智能除尘黑板擦。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型一种基于单片机的智能除尘黑板擦采用的如下技术方案：

一种基于单片机的智能除尘黑板擦，包括：

黑板擦主体，其内部中空，底部设置有吸附黑板的磁铁；

擦轮，其转动安装于黑板擦主体；

导向轮，其转动安装于黑板擦主体，并对着擦轮；以及

调节部，其位于黑板擦主体内，调节部包括一与电机连接的齿轮组，齿轮组包括输入齿轮、差速齿轮、连接框架、输出轴、太阳齿轮和行星齿轮，输入齿轮与电机的输出端连接，并与差速齿轮相啮合，差速齿轮的侧表面与输出轴转动连接，输出轴的两端转动安装有擦轮，连接框架的侧表面与输出轴转动连接，太阳齿轮固定在输出轴的一端，行星齿轮转动安装在连接框架的内部。通过设置齿轮组，能够将电机输出端竖直方向转动转化为擦轮水平方向的转动，进而带动黑板擦主体在黑板上运动。

本实用新型一种基于单片机的智能除尘黑板擦的进一步改进在于，擦轮外表面设置有可拆卸的擦皮。便于更换。

本实用新型一种基于单片机的智能除尘黑板擦的进一步改进在于，擦皮外表面形成有防滑纹。

本实用新型一种基于单片机的智能除尘黑板擦的进一步改进在于，导向轮通过单片机控制其转动角度。通过单片机控制导向轮转动角度，进而控制黑板擦主体在黑板上的运动轨迹。

本实用新型一种基于单片机的智能除尘黑板擦的进一步改进在于，黑板擦主体上设置有与擦轮表面形状贴合的挡板。用于防止擦轮在擦拭过程中扬尘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过设置齿轮组，能够将电机输出端竖直方向转动转化为擦轮水平方向的转动，进而带动黑板擦主体在黑板上运动。

2、通过单片机控制导向轮转动角度，进而控制黑板擦主体在黑板上的运动轨迹。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图。

其中，1黑板擦主体，2擦轮，3导向轮，4输入齿轮，5差速齿轮，6连接框架，7输出轴，8太阳齿轮，9行星齿轮，10挡板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“外周面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，一种基于单片机的智能除尘黑板擦，包括：

黑板擦主体1，其内部中空，底部设置有吸附黑板的磁铁；

擦轮2，其转动安装于黑板擦主体1；

导向轮3，其转动安装于黑板擦主体1，并对着擦轮2；以及

调节部，其位于黑板擦主体1内，调节部包括一与电机连接的齿轮组，齿轮组包括输入齿轮4、差速齿轮5、连接框架6、输出轴7、太阳齿轮8和行星齿轮9，输入齿轮4与电机的输出端连接，并与差速齿轮5相啮合，差速齿轮5的侧表面与输出轴7转动连接，输出轴7的两端转动安装有擦轮2，连接框架6设置于黑板擦主体1内部，连接框架6的侧表面与输出轴7转动连接，太阳齿轮8固定在输出轴7的一端，行星齿轮9转动安装在连接框架6的内部。通过设置齿轮组，能够将电机输出端竖直方向转动转化为擦轮2水平方向的转动，进而带动黑板擦主体1在黑板上运动。

具体的，擦轮2外表面设置有可拆卸的擦皮。便于更换。

具体的，擦皮外表面形成有防滑纹。

具体的，导向轮3通过单片机控制其转动角度。通过单片机控制导向轮3转动角度，进而控制黑板擦主体1在黑板上的运动轨迹。

具体的，黑板擦主体1上设置有与擦轮2表面形状贴合的挡板10。用于防止擦轮2在擦拭过程中扬尘。

以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容的能涵盖的范围内。

Claims (5)

1.一种基于单片机的智能除尘黑板擦，其特征在于，包括：

黑板擦主体，其内部中空，底部设置有吸附黑板的磁铁；

擦轮，其转动安装于所述黑板擦主体；

导向轮，其转动安装于所述黑板擦主体，并对着所述擦轮；以及

调节部，其位于所述黑板擦主体内，所述调节部包括一与电机连接的齿轮组，所述齿轮组包括输入齿轮、差速齿轮、连接框架、输出轴、太阳齿轮和行星齿轮，所述输入齿轮与电机的输出端连接，并与差速齿轮相啮合，所述差速齿轮的侧表面与所述输出轴转动连接，所述输出轴的两端转动安装有擦轮，所述连接框架的侧表面与所述输出轴转动连接，太阳齿轮固定在输出轴的一端，行星齿轮转动安装在连接框架的内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能除尘黑板擦，其特征在于：所述擦轮外表面设置有可拆卸的擦皮。

3.根据权利要求2所述的一种基于单片机的智能除尘黑板擦，其特征在于：所述擦皮外表面形成有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能除尘黑板擦，其特征在于：所述导向轮通过单片机控制其转动角度。

5.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能除尘黑板擦，其特征在于：所述黑板擦主体上设置有与擦轮表面形状贴合的挡板。

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