CN214446552U - 一种基于边缘计算的机器人实时监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于监控设备领域，尤其是一种基于边缘计算的机器人实时监控装置，针对现有机器人实时监控设备的结构较为固定，不方便对监控设备进行拆装，维修起来费时费力的问题，现提出如下方案，其包括机器人，所述机器人的顶部安装有安装板，安装板的顶部固定安装有两个架板，两个架板相互靠近的一侧均开设有旋转孔，两个旋转孔内均转动安装有旋转座，两个旋转座相互靠近的一侧安装有同一个监控摄像头，所述监控摄像头的两侧均开设有限位槽，两个旋转座相互靠近的一侧均开设有固定槽。本实用新型结构合理，操作方便，该监控设备的结构较为灵活，方便对监控设备进行拆装，维修起来省时省力。

Description

一种基于边缘计算的机器人实时监控装置

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种基于边缘计算的机器人实时监控装置。

背景技术

边缘计算，是指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台，就近提供最近端服务，机器人是一个多学科融合、功能多样化的现代科技产物，其以多样化的形态进入到生活和生产的各个方面，与大多是电子设备类似，多数机器人都需要与互联网连接，并在互联网云端建立数据库，随着云计算的发展，越来越多的机器人把大部分计算均放在云端，机器人可进行实时监控；

然而现有的机器人实时监控设备的结构较为固定，不方便对监控设备进行拆装，维修起来费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于边缘计算的机器人实时监控装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于边缘计算的机器人实时监控装置，包括机器人，所述机器人的顶部安装有安装板，安装板的顶部固定安装有两个架板，两个架板相互靠近的一侧均开设有旋转孔，两个旋转孔内均转动安装有旋转座，两个旋转座相互靠近的一侧安装有同一个监控摄像头，所述监控摄像头的两侧均开设有限位槽，两个旋转座相互靠近的一侧均开设有固定槽，两个固定槽内均滑动安装有限位杆，限位杆安装在对应的限位槽内，两个限位杆的一端均开设有螺纹槽，两个固定槽的一侧内壁上均开设有转动孔，两个转动孔内均转动安装有丝杆，所述丝杆的一端螺纹安装在对应的螺纹槽内，两个丝杆的另一端均固定安装有转动盘，两个旋转座上均固定套设有第一带轮，两个架板上转动安装有同一个连接杆，连接杆的两端均固定安装有第二带轮，所述第二带轮与对应的第一带轮啮合有同一个皮带，连接杆上固定套设有蜗轮，安装板的顶部固定安装有电机，电机的输出轴上固定连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合。

优选的，所述旋转座的一侧开设有多个卡槽，转动盘的一侧开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有卡块，卡块连接在对应的卡槽内，卡块的一端固定安装有滑杆，弹簧槽的内壁上开设有滑孔，滑杆滑动安装在滑孔内，滑杆的一端固定安装有拉环，滑杆上套设有弹簧。

优选的，所述固定槽的内壁上开设有滑槽，限位杆上固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。

优选的，所述机器人的顶部开设有两个连接槽，两个连接槽的一侧内壁上均开设有安装槽，安装板的底部开设有两个凹槽，两个凹槽内均滑动安装有移动板，移动板安装在对应的连接槽内，两个移动板的一侧均固定安装有安装块，安装块安装在对应的安装槽内，移动板带动对应的安装块移动，安装块从安装槽内滑出，便可取消安装板的固定限制。

优选的，两个凹槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个固定孔，固定孔内滑动连接有两个齿条，齿条的一端固定安装在对应的移动板上，固定孔的顶部内壁上开设有圆孔，圆孔内转动安装有圆杆，圆杆的底端固定安装有齿轮，齿轮与两个齿条啮合，圆杆的顶端固定安装有控制轮，圆杆带动齿轮转动，齿轮带动两个齿条移动，齿条带动对应的移动板移动。

优选的，两个移动板的一侧均固定安装有压簧，压簧的一端固定安装在对应的凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本方案通过电机可带动蜗杆转动，连接杆带动两个第二带轮转动，第二带轮带动对应的皮带运动，旋转座可带动监控摄像头转动，可远程调节监控摄像头的使用角度，拉动拉环，拉环带动对应的滑杆移动，滑杆带动对应的卡块移动，可取消转动盘的固定限制，旋转转动盘，转动盘可带动丝杆转动，便可取消监控摄像头的固定限制，方便对监控摄像头进行拆装，当转动控制轮时，控制轮带动圆杆转动，圆杆带动齿轮转动，安装块从安装槽内滑出，便可取消安装板的固定限制，方便将安装板从机器人上拆卸下来；

本实用新型结构合理，操作方便，该监控设备的结构较为灵活，方便对监控设备进行拆装，维修起来省时省力。

附图说明

图1为本实用新型提出的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的B部分结构示意图。

图中：1、机器人；2、安装板；3、架板；4、旋转座；5、监控摄像头；6、限位槽；7、限位杆；8、丝杆；9、转动盘；10、卡槽；11、卡块；12、滑杆；13、第一带轮；14、连接杆；15、第二带轮；16、电机；17、蜗杆；18、移动板；19、安装块；20、齿条；21、齿轮；22、控制轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

参照图1-3，一种基于边缘计算的机器人实时监控装置，包括机器人1，机器人1的顶部安装有安装板2，安装板2的顶部固定安装有两个架板3，两个架板3相互靠近的一侧均开设有旋转孔，两个旋转孔内均转动安装有旋转座4，两个旋转座4相互靠近的一侧安装有同一个监控摄像头5，监控摄像头5的两侧均开设有限位槽6，两个旋转座4相互靠近的一侧均开设有固定槽，两个固定槽内均滑动安装有限位杆7，限位杆7安装在对应的限位槽6内，两个限位杆7的一端均开设有螺纹槽，两个固定槽的一侧内壁上均开设有转动孔，两个转动孔内均转动安装有丝杆8，丝杆8的一端螺纹安装在对应的螺纹槽内，两个丝杆8的另一端均固定安装有转动盘9，两个旋转座4上均固定套设有第一带轮13，两个架板3上转动安装有同一个连接杆14，连接杆14的两端均固定安装有第二带轮15，第二带轮15与对应的第一带轮13啮合有同一个皮带，连接杆14上固定套设有蜗轮，安装板2的顶部固定安装有电机16，电机16的输出轴上固定连接有蜗杆17，蜗杆17与蜗轮啮合。

本实施例中，旋转座4的一侧开设有多个卡槽10，转动盘9的一侧开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有卡块11，卡块11连接在对应的卡槽10内，卡块11的一端固定安装有滑杆12，弹簧槽的内壁上开设有滑孔，滑杆12滑动安装在滑孔内，滑杆12的一端固定安装有拉环，滑杆12上套设有弹簧。

本实施例中，固定槽的内壁上开设有滑槽，限位杆7上固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。

本实施例中，机器人1的顶部开设有两个连接槽，两个连接槽的一侧内壁上均开设有安装槽，安装板2的底部开设有两个凹槽，两个凹槽内均滑动安装有移动板18，移动板18安装在对应的连接槽内，两个移动板18的一侧均固定安装有安装块19，安装块19安装在对应的安装槽内，移动板18带动对应的安装块19移动，安装块19从安装槽内滑出，便可取消安装板2的固定限制。

本实施例中，两个凹槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个固定孔，固定孔内滑动连接有两个齿条20，齿条20的一端固定安装在对应的移动板18上，固定孔的顶部内壁上开设有圆孔，圆孔内转动安装有圆杆，圆杆的底端固定安装有齿轮21，齿轮21与两个齿条20啮合，圆杆的顶端固定安装有控制轮22，圆杆带动齿轮21转动，齿轮21带动两个齿条20移动，齿条20带动对应的移动板18移动。

本实施例中，两个移动板18的一侧均固定安装有压簧，压簧的一端固定安装在对应的凹槽内。

本实施例中，通过电机16可带动蜗杆17转动，蜗杆17带动蜗轮转动，蜗轮可控制连接杆14进行转动，连接杆14带动两个第二带轮15转动，第二带轮15带动对应的皮带运动，皮带传动对应的第一带轮13转动，第一带轮13带动对应的旋转座4转动，旋转座4可带动监控摄像头5转动，可远程调节监控摄像头5的使用角度，拉动拉环，拉环带动对应的滑杆12移动，滑杆12带动对应的卡块11移动，卡块11滑出卡槽10后，可取消转动盘9的固定限制，旋转转动盘9，转动盘9可带动丝杆8转动，丝杆8带动限位杆7移动，限位杆7滑出对应的限位槽6，便可取消监控摄像头5的固定限制，方便对监控摄像头5进行拆装，当转动控制轮22时，控制轮22带动圆杆转动，圆杆带动齿轮21转动，齿轮21带动两个齿条20移动，齿条20带动对应的移动板18移动，移动板18带动对应的安装块19移动，安装块19从安装槽内滑出，便可取消安装板2的固定限制，方便将安装板2从机器人1上拆卸下来。

本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型结构合理，操作方便，该监控设备的结构较为灵活，方便对监控设备进行拆装，维修起来省时省力。

Claims (6)

1.一种基于边缘计算的机器人实时监控装置，包括机器人(1)，其特征在于，所述机器人(1)的顶部安装有安装板(2)，安装板(2)的顶部固定安装有两个架板(3)，两个架板(3)相互靠近的一侧均开设有旋转孔，两个旋转孔内均转动安装有旋转座(4)，两个旋转座(4)相互靠近的一侧安装有同一个监控摄像头(5)，所述监控摄像头(5)的两侧均开设有限位槽(6)，两个旋转座(4)相互靠近的一侧均开设有固定槽，两个固定槽内均滑动安装有限位杆(7)，限位杆(7)安装在对应的限位槽(6)内，两个限位杆(7)的一端均开设有螺纹槽，两个固定槽的一侧内壁上均开设有转动孔，两个转动孔内均转动安装有丝杆(8)，所述丝杆(8)的一端螺纹安装在对应的螺纹槽内，两个丝杆(8)的另一端均固定安装有转动盘(9)，两个旋转座(4)上均固定套设有第一带轮(13)，两个架板(3)上转动安装有同一个连接杆(14)，连接杆(14)的两端均固定安装有第二带轮(15)，所述第二带轮(15)与对应的第一带轮(13)啮合有同一个皮带，连接杆(14)上固定套设有蜗轮，安装板(2)的顶部固定安装有电机(16)，电机(16)的输出轴上固定连接有蜗杆(17)，蜗杆(17)与蜗轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的机器人实时监控装置，其特征在于，所述旋转座(4)的一侧开设有多个卡槽(10)，转动盘(9)的一侧开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有卡块(11)，卡块(11)连接在对应的卡槽(10)内，卡块(11)的一端固定安装有滑杆(12)，弹簧槽的内壁上开设有滑孔，滑杆(12)滑动安装在滑孔内，滑杆(12)的一端固定安装有拉环，滑杆(12)上套设有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的机器人实时监控装置，其特征在于，所述固定槽的内壁上开设有滑槽，限位杆(7)上固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的机器人实时监控装置，其特征在于，所述机器人(1)的顶部开设有两个连接槽，两个连接槽的一侧内壁上均开设有安装槽，安装板(2)的底部开设有两个凹槽，两个凹槽内均滑动安装有移动板(18)，移动板(18)安装在对应的连接槽内，两个移动板(18)的一侧均固定安装有安装块(19)，安装块(19)安装在对应的安装槽内。

5.根据权利要求4所述的一种基于边缘计算的机器人实时监控装置，其特征在于，两个凹槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个固定孔，固定孔内滑动连接有两个齿条(20)，齿条(20)的一端固定安装在对应的移动板(18)上，固定孔的顶部内壁上开设有圆孔，圆孔内转动安装有圆杆，圆杆的底端固定安装有齿轮(21)，齿轮(21)与两个齿条(20)啮合，圆杆的顶端固定安装有控制轮(22)。

6.根据权利要求4所述的一种基于边缘计算的机器人实时监控装置，其特征在于，两个移动板(18)的一侧均固定安装有压簧，压簧的一端固定安装在对应的凹槽内。

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