CN214446486U - 一种精密元件的拾取工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种精密元件的拾取工具,包括:支撑柱;顶板,设置在支撑柱顶侧,底侧设置有滑轨;伸缩缸,固定在滑轨底侧,与顶板滑动连接;固定板,设置在伸缩缸底侧,具有轴向安装孔;连接套管,设置在轴向安装孔内,顶端与气管连通,且气管与真空泵连通;第一弹簧,设置在连接套管底侧;缓冲板,设置在第一弹簧底侧,与第一弹簧固定连接;吸盘,设置在缓冲板底侧,一端穿过缓冲板,与连接套管连通。本实用新型精密元件的拾取工具结构简单,操作方便,设置有多重弹性缓冲装置,缓冲作用力小,且采用吸盘拾取,拾取过程稳定,不会对精密元件造成损坏,降低精密元件的报损率。
Description
技术领域
本实用新型涉及拾取工具技术领域,尤其涉及一种精密元件的拾取工具。
背景技术
现阶段,随着当今科学技术的不断发展,体积小且精密的元器件越来越多,对于此类工件,在生产制造过程中,经常需要进行拾取搬运,大多传统的拾取方式稳定性差,易对精密元件造成损坏,影响产品质量,从而带来不必要的经济损失。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型旨在解决上面描述的问题。本实用新型的一个目的是提供解决以上问题中的一种精密元件的拾取工具。
一种精密元件的拾取工具,可以包括:
支撑柱;顶板,设置在支撑柱顶侧,底侧设置有滑轨;伸缩缸,固定在滑轨底侧,与顶板滑动连接;固定板,设置在伸缩缸底侧,具有轴向安装孔;连接套管,设置在轴向安装孔内,顶端与气管连通,且气管与真空泵连通;第一弹簧,设置在连接套管底侧;缓冲板,设置在第一弹簧底侧,与第一弹簧固定连接;吸盘,设置在缓冲板底侧,一端穿过缓冲板,与连接套管连通。
优选地,精密元件的拾取工具还可以包括:气管安装管,一端与真空泵连通,另一端穿过顶板,与气管连通。
优选地,气管安装管可以包括:主传输管,一端与真空泵连通,另一端穿过顶板;副传输管,设置在顶板底侧,且底侧至少具有四个气管接口,气管接口与气管连通。
优选地,气管安装管可以包括:电磁阀,设置在主传输管上。
优选地,固定板上至少可以设置有四个轴向安装孔,四个轴向安装孔呈矩形设置,且任一个均设置有连接套管。
优选地,精密元件的拾取工具还可以包括:第二弹簧,设置在吸盘和缓冲板之间。
优选地,精密元件的拾取工具还可以包括:控制面板,设置在支撑柱上,内部设置有PLC控制器,PLC控制器与伸缩缸、真空泵、电磁阀电性连接。
本实用新型精密元件的拾取工具具有以下技术效果:
本申请精密元件的拾取工具精密元件通过吸盘底侧,通过控制面板启动伸缩缸、真空泵,吸盘自动吸取精密元件,完成对精密元件的拾取搬运,该装置结构简单,操作方便,设置有多重弹性缓冲装置,缓冲作用力小,且采用吸盘拾取,拾取过程稳定,不会对精密元件造成损坏,降低精密元件的报损率。
参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述,本实用新型的其他特性特征和优点将变得清晰。
附图说明
并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例,并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中,类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本实用新型精密元件的拾取工具结构图;
图2本实用新型精密元件的拾取工具A位置放大图;
图3本实用新型精密元件的拾取工具B位置放大图。
图中:100、支撑柱;200、顶板;201、滑轨;300、伸缩缸;10、固定板;11、轴向安装孔;12、连接套管;20、气管;21、真空泵;13、第一弹簧;14、缓冲板;22、吸盘;30、气管安装管;31、主传输管;32、副传输管;33、气管接口;23、电磁阀;40、第二弹簧;50、控制面板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
下面结合附图及实施例,详细说明该精密元件的拾取工具。
实施例
如图1-图3所示,本实用新型的一个目的是提供一种精密元件的拾取工具,可以包括:
支撑柱100;顶板200,设置在支撑柱100顶侧,底侧设置有滑轨201;伸缩缸300,固定在滑轨201底侧,与顶板200滑动连接;固定板10,设置在伸缩缸300底侧,具有轴向安装孔11;连接套管12,设置在轴向安装孔11内,顶端与气管20连通,且气管20与真空泵21连通;第一弹簧13,设置在连接套管12底侧;缓冲板14,设置在第一弹簧13底侧,与第一弹簧13固定连接;吸盘22,设置在缓冲板14底侧,一端穿过缓冲板14,与连接套管12连通。
精密元件的拾取工具还可以包括:气管安装管30,一端与真空泵21连通,另一端穿过顶板200,与气管20连通。
气管安装管30可以包括:主传输管31,一端与真空泵21连通,另一端穿过顶板200;副传输管32,设置在顶板200底侧,且底侧至少具有四个气管接口33,气管接口33与气管20连通。
气管安装管30可以包括:电磁阀23,设置在主传输管31上。
固定板10上至少可以设置有四个轴向安装孔11,四个轴向安装孔11呈矩形设置,且任一个均设置有连接套管12。
精密元件的拾取工具还可以包括:第二弹簧40,设置在吸盘22和缓冲板14之间。
精密元件的拾取工具还可以包括:控制面板50,设置在支撑柱100上,内部设置有PLC控制器,PLC控制器与伸缩缸300、真空泵21、电磁阀23电性连接。
本申请精密元件的拾取工具工作原理:
工作时候,精密元件通过吸盘底侧,通过控制面板启动伸缩缸、真空泵,吸盘自动吸取精密元件,完成对精密元件的拾取搬运,该装置结构简单,操作方便,设置有多重弹性缓冲装置,缓冲作用力小,且采用吸盘拾取,拾取过程稳定,不会对精密元件造成损坏,降低精密元件的报损率。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括……”限定的要素,并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种精密元件的拾取工具,其特征在于,包括:
支撑柱(100);
顶板(200),设置在所述支撑柱(100)顶侧,底侧设置有滑轨(201);
伸缩缸(300),固设在所述滑轨(201)底侧,与所述顶板(200)滑动连接;
固定板(10),设置在所述伸缩缸(300)底侧,具有轴向安装孔(11);
连接套管(12),设置在所述轴向安装孔(11)内,顶端与气管(20)连通,且所述气管(20)与真空泵(21)连通;
第一弹簧(13),固设在所述连接套管(12)底侧;
缓冲板(14),设置在所述第一弹簧(13)底侧,与所述第一弹簧(13)固定连接;
吸盘(22),设置在所述缓冲板(14)底侧,一端穿过所述缓冲板(14),与所述连接套管(12)连通。
2.根据权利要求1所述精密元件的拾取工具,其特征在于,所述精密元件的拾取工具还包括:
气管安装管(30),一端与所述真空泵(21)连通,另一端穿过所述顶板(200),与所述气管(20)连通。
3.根据权利要求2所述精密元件的拾取工具,其特征在于,所述气管安装管(30)包括:
主传输管(31),一端与所述真空泵(21)连通,另一端穿过所述顶板(200);
副传输管(32),设置在所述顶板(200)底侧,且底侧至少具有四个气管接口(33),所述气管接口(33)与所述气管(20)连通。
4.根据权利要求3所述精密元件的拾取工具,其特征在于,所述气管安装管(30)包括:
电磁阀(23),设置在所述主传输管(31)上。
5.根据权利要求3所述精密元件的拾取工具,其特征在于,
所述固定板(10)上至少设置有四个所述轴向安装孔(11),四个所述轴向安装孔(11)呈矩形设置,且任一个均设置有连接套管(12)。
6.根据权利要求1所述精密元件的拾取工具,其特征在于,所述精密元件的拾取工具还包括:
第二弹簧(40),设置在所述吸盘(22)和所述缓冲板(14)之间。
7.根据权利要求4所述精密元件的拾取工具,其特征在于,所述精密元件的拾取工具还包括:
控制面板(50),设置在所述支撑柱(100)上,内部设置有PLC控制器,所述PLC控制器与所述伸缩缸(300)、所述真空泵(21)、所述电磁阀(23)电性连接。
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---|---|---|---|
CN202023140559.4U CN214446486U (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种精密元件的拾取工具 |
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CN214446486U true CN214446486U (zh) | 2021-10-22 |
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CN202023140559.4U Active CN214446486U (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种精密元件的拾取工具 |
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2020
- 2020-12-23 CN CN202023140559.4U patent/CN214446486U/zh active Active
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