CN214446428U - 一种智能逗猫机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能逗猫机器人，包括呈箱体结构的逗猫机器主体，所述逗猫机器主体的两侧面中心位置处均开有安装槽，两个所述安装槽的底端均通过转轴安装有转动板，且两个安装槽的内壁均开有通槽，两个所述转动板相向的一侧面均安装有耳板，且两个转动板上分别设置有第一逗猫机构和第二逗猫机构，两个所述耳板之间通过插销转动安装有连杆，其中逗猫机器主体的一侧面安装有带动转轴转动的驱动电机，所述逗猫机器主体的顶端面中心位置处安装有红外接收器，且逗猫机器主体的顶壁固定连接有控制器，该智能逗猫机器人，提升了功能性和逗猫效果，可进行远程控制智能逗猫，避免了逗猫过程中被抓伤的情况。
Description
技术领域
本实用新型属于智能逗猫技术领域，具体涉及一种智能逗猫机器人。
背景技术
随着社会的发展，生活水平的提高，人们在享受物质生活的同时，也在不断地追求精神生活，越来越多的人向往自然的轻松，饲养宠物逐渐成为一种流行时尚。宠物是人们精神上的一种寄托，满足人们交往的需要，可以为人们带来许多欢乐，因此宠物在人们生活中的地位越来越高，而人们对宠物生活品质的要求也越来越高。
目前市面上的逗猫器种类繁多，但大都只具备一种逗猫方式，功能单一，逗猫效果差，无法有效持久的逗趣宠物猫；同时现有逗猫器大多需要人拿着与猫玩耍，长时间玩耍容易疲惫，且与猫玩耍的过程中容易被抓伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能逗猫机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能逗猫机器人，包括呈箱体结构的逗猫机器主体，所述逗猫机器主体的两侧面中心位置处均开有安装槽，两个所述安装槽的底端均通过转轴安装有转动板，且两个安装槽的内壁均开有通槽，两个所述转动板相向的一侧面均安装有耳板，且两个转动板上分别设置有第一逗猫机构和第二逗猫机构，两个所述耳板之间通过插销转动安装有连杆，其中逗猫机器主体的一侧面安装有带动转轴转动的驱动电机；
所述逗猫机器主体的顶端面中心位置处安装有红外接收器，且逗猫机器主体的顶壁固定连接有控制器，两个所述通槽一侧的逗猫机器主体内壁上下两端均焊接有固定框架，多个所述固定框架中均弹性设置有升降板，所述逗猫机器主体的底端面四角处均安装有滚轮。
优选的，两个所述转轴的两端均插入安装槽的内壁，并通过轴承与逗猫机器主体转动连接，且两个转轴均与转动板固定连接，其中一个转轴的一端穿过逗猫机器主体与驱动电机的机轴同轴固定连接。
优选的，多个所述固定框架中均安装有弹簧，多个所述升降板均吻合插接在固定框架中，并通过弹簧在固定框架中弹性设置。
优选的，所述第一逗猫机构包括转动板顶端焊接的安装杆和安装杆顶端固定连接的猫薄荷，所述安装杆的一侧面固定连接有挡板。
优选的，所述第二逗猫机构包括安装在转动板上的微型电机和逗猫板，所述微型电机的机轴穿过转动板与逗猫板固定连接，所述逗猫板背向转动板的一侧面两端分别等距粘接有逗猫球和逗猫棒。
优选的，所述逗猫机器主体底壁安装有蓄电池，所述控制器分别与驱动电机、微型电机、蓄电池和红外接收器电性连接。
本实用新型的技术效果和优点：
1、该智能逗猫机器人，通过逗猫机器主体两侧开有安装槽，两个安装槽中均通过转轴安装有转动板，逗猫机器主体一侧安装有带动转动板旋转的驱动电机，两个转动板相向的一侧面均固定有耳板，且两个转动板上分别设置有第一逗猫结构和第二逗猫机构，两个耳板之间转动设置有连杆，驱动电机带动转轴和转动板旋转，并通过连杆拉动另一个转动板，使第一逗猫机构和第二逗猫机构可分别使用，提升了功能性和逗猫效果。
2、通过逗猫机器主体上设置有红外接收器和控制器，且逗猫机器主体中安装有多个固定框架，多个固定框架中均弹性设置有升降板，升降板可使连杆两端的通槽处于密闭状态，避免杂物进入逗猫机器主体，对控制器造成影响，红外接收器可接收远程信号，并通过控制器智能控制，从而实现智能逗猫，可进行远程控制智能逗猫，避免了逗猫过程中被抓伤的情况。
附图说明
图1为本实用新型的剖视图；
图2为本实用新型的图1中B处放大图；
图3为本实用新型的图1中A处放大图；
图4为本实用新型的结构示意图；
图5为本实用新型的电路连接图。
图中：1、逗猫机器主体；2、红外接收器；3、控制器；4、固定框架；5、安装槽；6、滚轮；7、蓄电池；8、连杆；9、挡板；10、猫薄荷；11、安装杆；12、驱动电机；13、耳板；14、转轴；15、转动板；16、逗猫板；17、微型电机；18、升降板；19、逗猫球；20、逗猫棒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-5所示的：一种智能逗猫机器人，包括呈箱体结构的逗猫机器主体1，所述逗猫机器主体1的两侧面中心位置处均开有安装槽5，两个所述安装槽5的底端均通过转轴14安装有转动板15，且两个安装槽5的内壁均开有通槽，两个所述转动板15相向的一侧面均安装有耳板13，且两个转动板15上分别设置有第一逗猫机构和第二逗猫机构，两个所述耳板13之间通过插销转动安装有连杆8，其中逗猫机器主体1的一侧面安装有带动转轴14转动的驱动电机12；
所述逗猫机器主体1的顶端面中心位置处安装有红外接收器2，且逗猫机器主体1的顶壁固定连接有控制器3，两个所述通槽一侧的逗猫机器主体1内壁上下两端均焊接有固定框架4，多个所述固定框架4中均弹性设置有升降板18，所述逗猫机器主体1的底端面四角处均安装有滚轮6。
具体的，两个所述转轴14的两端均插入安装槽5的内壁，并通过轴承与逗猫机器主体1转动连接，且两个转轴14均与转动板15固定连接，其中一个转轴14的一端穿过逗猫机器主体1与驱动电机12的机轴同轴固定连接。
具体的，多个所述固定框架4中均安装有弹簧，多个所述升降板18均吻合插接在固定框架4中，并通过弹簧在固定框架4中弹性设置。
具体的，所述第一逗猫机构包括转动板15顶端焊接的安装杆11和安装杆11顶端固定连接的猫薄荷10，所述安装杆11的一侧面固定连接有挡板9。
具体的，所述第二逗猫机构包括安装在转动板15上的微型电机17和逗猫板16，所述微型电机17的机轴穿过转动板15与逗猫板16固定连接，所述逗猫板16背向转动板15的一侧面两端分别等距粘接有逗猫球19和逗猫棒20。
具体的，所述逗猫机器主体1底壁安装有蓄电池7，所述控制器3(优选51型单片机控制器)分别与驱动电机12、微型电机17、蓄电池7和红外接收器2(优选SH38型红外接收器)电性连接，可通过红外遥控器对红外接收器2进行控制，本文中涉及的电路与控制均为现有技术，在此不做叙述。
使用方法：该智能逗猫机器人，在使用时，启动驱动电机12带动转轴14转动45度，从而使转动板15带动猫薄荷10转出安装槽5，转动板15通过连杆8拉动另一个转动板15收缩至安装槽5中，驱动电机12带动猫薄荷10下方的转动板15复位后，挡板9可防止猫咪舔舐猫薄荷10，启动微型电机17带动逗猫板16转动，从而使逗猫板16上的逗猫球19和逗猫棒20移动逗猫，连杆8在移动的过程中，固定框架4中的升降板18跟随连杆8同步移动，该智能逗猫机器人，提升了功能性和逗猫效果，可进行远程控制智能逗猫，避免了逗猫过程中被抓伤的情况。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能逗猫机器人，包括呈箱体结构的逗猫机器主体(1)，其特征在于：所述逗猫机器主体(1)的两侧面中心位置处均开有安装槽(5)，两个所述安装槽(5)的底端均通过转轴(14)安装有转动板(15)，且两个安装槽(5)的内壁均开有通槽，两个所述转动板(15)相向的一侧面均安装有耳板(13)，且两个转动板(15)上分别设置有第一逗猫机构和第二逗猫机构，两个所述耳板(13)之间通过插销转动安装有连杆(8)，其中逗猫机器主体(1)的一侧面安装有带动转轴(14)转动的驱动电机(12)；
所述逗猫机器主体(1)的顶端面中心位置处安装有红外接收器(2)，且逗猫机器主体(1)的顶壁固定连接有控制器(3)，两个所述通槽一侧的逗猫机器主体(1)内壁上下两端均焊接有固定框架(4)，多个所述固定框架(4)中均弹性设置有升降板(18)，所述逗猫机器主体(1)的底端面四角处均安装有滚轮(6)。
2.根据权利要求1所述的一种智能逗猫机器人，其特征在于：两个所述转轴(14)的两端均插入安装槽(5)的内壁，并通过轴承与逗猫机器主体(1)转动连接，且两个转轴(14)均与转动板(15)固定连接，其中一个转轴(14)的一端穿过逗猫机器主体(1)与驱动电机(12)的机轴同轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能逗猫机器人，其特征在于：多个所述固定框架(4)中均安装有弹簧，多个所述升降板(18)均吻合插接在固定框架(4)中，并通过弹簧在固定框架(4)中弹性设置。
4.根据权利要求1所述的一种智能逗猫机器人，其特征在于：所述第一逗猫机构包括转动板(15)顶端焊接的安装杆(11)和安装杆(11)顶端固定连接的猫薄荷(10)，所述安装杆(11)的一侧面固定连接有挡板(9)。
5.根据权利要求1所述的一种智能逗猫机器人，其特征在于：所述第二逗猫机构包括安装在转动板(15)上的微型电机(17)和逗猫板(16)，所述微型电机(17)的机轴穿过转动板(15)与逗猫板(16)固定连接，所述逗猫板(16)背向转动板(15)的一侧面两端分别等距粘接有逗猫球(19)和逗猫棒(20)。
6.根据权利要求5所述的一种智能逗猫机器人，其特征在于：所述逗猫机器主体(1)底壁安装有蓄电池(7)，所述控制器(3)分别与驱动电机(12)、微型电机(17)、蓄电池(7)和红外接收器(2)电性连接。
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| CN202023318887.9U CN214446428U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种智能逗猫机器人 |
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| CN (1) | CN214446428U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114536368A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-05-27 | 珠海市一微机器人技术有限公司 | 一种逗宠棒装配组件及逗宠机器人 |
-
2020
- 2020-12-31 CN CN202023318887.9U patent/CN214446428U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114536368A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-05-27 | 珠海市一微机器人技术有限公司 | 一种逗宠棒装配组件及逗宠机器人 |
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