CN210260984U - 一种丝杆自动化安装机用动力升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种丝杆自动化安装机用动力升降机构,包括底座,底座底面四角均设有滚轮,底座顶面一端设有第一龙门架,第一龙门架底端设有动力机构,第一龙门架底端和底座一端之间设有旋转机构,第一龙门架内侧设有第二龙门架,第二龙门架一侧设有第三龙门架,第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架之间设有提升机构,且提升机构一端和动力机构的输出轴连接。本实用新型中第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架的设置,大大的扩大了升降幅度,另一方面,在机器闲置的时候,可以通过旋转机构折叠本升降机构,以减小占用空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降机构技术领域,尤其涉及一种丝杆自动化安装机用动力升降机构。
背景技术
在大型的厂房或者食堂内,需要安装风管以保持通风顺畅,风管一般都是通过丝杆悬挂在房屋的顶面上,同时,丝杆的安装需要使用到丝杆安装机来作业。由于房屋比较高,需要丝杆安装机具备升降的功能。但是,传统的丝杆自动化安装机的升降幅度小,限制了其使用的范围,另一方面,传统的丝杆自动化安装机也不具备旋转折叠的功能,导致闲置的时候占用空间大。为此,我们提出一种丝杆自动化安装机用动力升降机构。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种丝杆自动化安装机用动力升降机构,以解决传统的丝杆自动化安装机的升降幅度小,也不具备旋转折叠的功能,导致闲置的时候占用空间大问题。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案具体是这样实现的:
本实用新型的提供了一种丝杆自动化安装机用动力升降机构,包括底座,底座底面四角均设有滚轮,所述底座顶面一端设有第一龙门架,所述第一龙门架底端设有动力机构,所述第一龙门架底端和底座一端之间设有旋转机构,所述第一龙门架内侧设有第二龙门架,所述第二龙门架一侧设有第三龙门架,所述第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架之间设有提升机构,且提升机构一端和动力机构的输出轴连接。
优选的,所述提升机构包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮,所述第一滑轮设置在第二龙门架的底端上,两个所述第二滑轮设置在第一龙门架的顶端上,两个所述第三滑轮设置在第二龙门架的顶端,两个所述第四滑轮设置在第三龙门架的顶端,所述第一滑轮和第二滑轮之间设有第一拉绳,两个所述第三滑轮和第一龙门架顶端的横杆之间设有第二拉绳,所述第三龙门架的顶端通过第四滑轮和第三拉绳连接机头。
优选的,所述第二龙门架外侧设有第一导轮,且第一导轮和第一龙门架内侧配合设置,所述机头的两侧均设有第二导轮,且第二导轮和第三龙门架的内侧配合设置。
优选的,所述旋转机构包括旋转轴和定位销孔,所述底座顶面设有侧板,所述旋转轴转动设置在侧板和第一龙门架底端之间,所述定位销孔设置在第一龙门架底端上,且定位销孔内插设有定位销。
优选的,所述动力机构包括电机和横梁,所述横梁设置在第一龙门架底端一侧上,电机设置在横梁的顶面上。
优选的,所述底座顶端和侧板之间设有加强筋。
本实用新型提供了一种丝杆自动化安装机用动力升降机构,有益效果在于:在使用的时候,启动动力机构,动力机构通过提升机构依次带动第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架向上移动,进而通过第三龙门架带动机头向上移动,第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架的设置,大大的扩大了升降幅度,另一方面,在机器闲置的时候,可以通过旋转机构折叠本升降机构,以减小占用空间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型实施例提供的丝杆自动化安装机用动力升降机构的主视图;
图2为本实用新型实施例提供的丝杆自动化安装机用动力升降机构的俯视图;
图3为本实用新型实施例提供的丝杆自动化安装机用动力升降机构的轴测图。
图中:底座1、滚轮2、侧板3、第一龙门架4、第二龙门架5、第三龙门架6、旋转轴7、横梁8、第一滑轮9、定位销孔10、第二滑轮11、第三滑轮12、第四滑轮13、第一导轮14、第二导轮15、加强筋16。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1-3示出了本实用新型实施例提供的丝杆自动化安装机用动力升降机构,包括底座1,底座1底面四角均设有滚轮2,底座1顶面一端设有第一龙门架4,第一龙门架4底端设有动力机构,动力机构包括电机和横梁8,横梁8设置在第一龙门架4底端一侧上,电机设置在横梁8的顶面上;通过滚轮2的滚动便于移动底座1,底座1可以带动第一龙门架4移动,另外,第一龙门架4通过横梁8固定住电机,电机可以为升降机构提供动力源,电机通过导线和外界电源连接,电机通过导线和控制系统连接,以便于控制电机的工作状态。
第一龙门架4底端和底座1一端之间设有旋转机构,旋转机构包括旋转轴7和定位销孔10,底座1顶面设有侧板3,旋转轴7转动设置在侧板3和第一龙门架4底端之间,定位销孔10设置在第一龙门架4底端上,且定位销孔10内插设有定位销,底座1顶端和侧板3之间设有加强筋16;闲置的时候,可以拔掉定位销,然后在第一龙门架4的顶端施加旋转力,在旋转力和旋转轴7的作用下,可把第一龙门架4旋转至水平状态,以减小占用空间,另外,侧板3和加强筋16起到加强稳固的作用,确保本升降机构的使用稳定性。
第一龙门架4内侧设有第二龙门架5,第二龙门架5一侧设有第三龙门架6,第二龙门架5外侧设有第一导轮14,且第一导轮14和第一龙门架4内侧配合设置,机头的两侧均设有第二导轮15,且第二导轮15和第三龙门架6的内侧配合设置;在第一导轮14沿第一龙门架4内侧相切滚动的作用下,第二龙门架5相对于第一龙门架4向上移动,在第二导轮15沿第三龙门架6内侧相切滚动的作用下,机头可沿第三龙门架6向上移动,进而调节机头的高度,以进行丝杆安装作业,第一龙门架4、第二龙门架5和第三龙门架6的设置,大大提高了升降幅度,适应不同的安装场合,提高升降机构的适用性。
第一龙门架4、第二龙门架5和第三龙门架6之间设有提升机构,且提升机构一端和动力机构的输出轴连接,提升机构包括第一滑轮9、第二滑轮11、第三滑轮12和第四滑轮13,第一滑轮9设置在第二龙门架5的底端上,两个第二滑轮11设置在第一龙门架4的顶端上,两个第三滑轮12设置在第二龙门架5的顶端,两个第四滑轮13设置在第三龙门架6的顶端,第一滑轮9和第二滑轮11之间设有第一拉绳,两个第三滑轮12和第一龙门架4顶端的横杆之间设有第二拉绳,第三龙门架6的顶端通过第四滑轮13和第三拉绳连接机头;动力机构启动后,动力机构的输出轴上的收卷盘旋转,进而卷绕第一拉绳的一端,在第一滑轮9和第二滑轮11的作用下,可提升第二龙门架5的高度,另外,在第四滑轮13和第二拉绳的作用下,可提升机头的高度,以便于丝杆的安装作业。
以上仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种丝杆自动化安装机用动力升降机构,包括底座(1),底座(1)底面四角均设有滚轮(2),其特征在于,所述底座(1)顶面一端设有第一龙门架(4),所述第一龙门架(4)底端设有动力机构,所述第一龙门架(4)底端和底座(1)一端之间设有旋转机构,所述第一龙门架(4)内侧设有第二龙门架(5),所述第二龙门架(5)一侧设有第三龙门架(6),所述第一龙门架(4)、第二龙门架(5)和第三龙门架(6)之间设有提升机构,且提升机构一端和动力机构的输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的丝杆自动化安装机用动力升降机构,其特征在于,所述提升机构包括第一滑轮(9)、第二滑轮(11)、第三滑轮(12)和第四滑轮(13),所述第一滑轮(9)设置在第二龙门架(5)的底端上,两个所述第二滑轮(11)设置在第一龙门架(4)的顶端上,两个所述第三滑轮(12)设置在第二龙门架(5)的顶端,两个所述第四滑轮(13)设置在第三龙门架(6)的顶端,所述第一滑轮(9)和第二滑轮(11)之间设有第一拉绳,两个所述第三滑轮(12)和第一龙门架(4)顶端的横杆之间设有第二拉绳,所述第三龙门架(6)的顶端通过第四滑轮(13)和第三拉绳连接机头。
3.根据权利要求2所述的丝杆自动化安装机用动力升降机构,其特征在于,所述第二龙门架(5)外侧设有第一导轮(14),且第一导轮(14)和第一龙门架(4)内侧配合设置,所述机头的两侧均设有第二导轮(15),且第二导轮(15)和第三龙门架(6)的内侧配合设置。
4.根据权利要求1所述的丝杆自动化安装机用动力升降机构,其特征在于,所述旋转机构包括旋转轴(7)和定位销孔(10),所述底座(1)顶面设有侧板(3),所述旋转轴(7)转动设置在侧板(3)和第一龙门架(4)底端之间,所述定位销孔(10)设置在第一龙门架(4)底端上,且定位销孔(10)内插设有定位销。
5.根据权利要求1所述的丝杆自动化安装机用动力升降机构,其特征在于,所述动力机构包括电机和横梁(8),所述横梁(8)设置在第一龙门架(4)底端一侧上,电机设置在横梁(8)的顶面上。
6.根据权利要求4所述的丝杆自动化安装机用动力升降机构,其特征在于,所述底座(1)顶端和侧板(3)之间设有加强筋(16)。
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CN201920655126.0U CN210260984U (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种丝杆自动化安装机用动力升降机构 |
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CN114084849A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-02-25 | 宝开(上海)智能物流科技有限公司 | 一种料箱搬运机器人 |
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