CN214433847U - 粉面自动烹饪机鸡鸭脚存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种粉面自动烹饪机鸡鸭脚存取装置，涉及食品机械技术领域，它包括固定于水平机架的箱体和设置在所述箱体一端的竖立机架上的第一步进传动装置；所述第一步进传动装置上安装有移动架，所述移动架上安装有抓放装置；所述箱体内并排设置有多个放置滑槽，所述放置滑槽上方设置有第二步进传动装置，所述第二步进传动装置上设置有推动板；所述第二步进传动装置安装在所述箱体两侧的安装板上，所述安装板由驱动装置驱动。本实用新型可以解决粉面自动烹饪机上如何配送鸡鸭脚等爪类配菜的问题。

Description

粉面自动烹饪机鸡鸭脚存取装置

技术领域

本实用新型涉及食品机械制造技术领域，尤其是一种用于粉面自动烹饪机中存取配料鸡鸭脚存取的装置。

背景技术

米粉和面条是食用方便，营养丰富的日常食品，尤其作为广西柳州地方特色的螺蛳粉深受广大消费者的喜爱，不少人专程来到柳州品尝螺蛳粉，螺蛳粉具有酸、辣、鲜、爽、烫的独特风味，它由柳州特有的软滑爽口的米粉，加上酸笋、木耳、花生、油炸腐竹、黄花菜、鲜嫩青菜等配料及浓郁适度的酸辣味和煮烂螺蛳的汤水调合而成，另外，在此基础上，为了满足不同食客口味的需要，有的还要添加卤蛋和煮好的鸡鸭脚等加配菜。然而，现有螺蛳粉的烹饪是人工操作取粉条→煮粉→取碗→装熟粉→上汤→加配菜配料等，过程繁琐复杂，这样，对于机场，火车站等人流量大的场所来说，想吃一碗螺蛳粉要排很长时间的队，铺面式煮粉多采用人工手动配料的方式，不仅不干净卫生，而且处理效率极低，因此，需要制作一套能自动贩卖粉面自动烹饪自动配加菜的机器是本领域技术人员急待解决的新问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种粉面自动烹饪机鸡鸭脚存取装置，它可以解决粉面自动烹饪机上如何配送鸡鸭脚等爪类配菜的问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：这种粉面自动烹饪机鸡鸭脚存取装置包括固定于水平机架的箱体和设置在所述箱体一端的竖立机架顶端上的第一步进传动装置；所述第一步进传动装置上竖直安装有沿左右移动的移动架，所述移动架上安装有伸入所述箱体上方的用于抓放鸡鸭脚的抓放装置；所述箱体内并排设置有多个用于放置鸡鸭脚的放置滑槽，所述放置滑槽上方设置有第二步进传动装置，所述第二步进传动装置上设置有用于推动鸡鸭脚的推动板；所述第二步进传动装置安装在所述箱体两侧的安装板上，所述安装板由设置在所述箱体一侧的驱动装置驱动。

上述技术方案中，更为具体的方案是：所述第一步进传动装置包括步进电机和传动带，传动带连接有移动滑块，通过所述移动滑块带动所述移动架沿安装在所述竖立机架上的滑轨移动。

进一步：所述第二步进传动装置包括步进电机和传动带，传动带驱动所述推动板在滑轨上移动。

进一步：所述移动架上设置有直流电机和该直流电机带动的传动带，所述抓放装置由该传动带带动上下移动。

进一步：所述抓放装置包括夹钳、驱动杆、曲柄连杆、转柄和直流电机；所述驱动杆的上端穿过导向套与所述曲柄连杆一端连接，所述曲柄连杆另一端与所述转柄连接，所述转柄由直流电机驱动，所述驱动杆下端与所述夹钳连接，直流电机带动所述曲柄连杆转动从而带动所述驱动杆上下运动而带动所述夹钳进行夹取操作。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过多个传动机构的配合，实现了粉面自动烹饪机中鸡鸭脚配菜的存取，实现自动配菜，干净卫生，配送效率高。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图之一；

图2是本实用新型立体结构示意图之二；

图3是本实用新型中抓放装置结构示意图；

图4是本实用新型中第二步进传动装置结构示意图。

图中标号表示为：

1、水平机架，2、箱体，3、第二步进传动装置，3-1、固定架，3-2、步进电机，3-3、传动带，3-4、推动板，3-5、滑轨，4、抓放装置，4-1、抓手支架，4-2、曲柄连杆，4-3、直流电机，4-4、转柄，4-5、导向套，4-6、驱动杆，4-7、夹钳，5、竖立机架，6、第一步进传动装置，7、移动架，8、驱动装置，9、安装板，10、放置滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1至图4的粉面自动烹饪机鸡鸭脚存取装置，包括水平机架1、竖立机架5、箱体2、第一步进传动装置6、第二步进传动装置3和驱动装置8；水平机架1和竖立机架5均为方形框架，两者相互垂直、一端连接在一起；箱体8固定于水平机架1的框架内，箱体8内并排设置有4个放置滑槽10，放置滑槽10前端的箱体内留置有空档，放置滑槽10用于放置加工好的鸡鸭脚，加工好的鸡鸭脚从前端的空档处取出；第二步进传动装置3设置在放置滑槽10上方，第二步进传动装置3上设置有用于推移鸡鸭脚的推动板；第二步进传动装置3两端安装在箱体2两侧旁的安装板9上，安装板9沿安装在水平机架1上的滑轨滑动，安装板9连接设置在箱体2一侧的驱动装置8，由驱动装置8驱动。驱动装置8包括一个直流电机和由该直流电机带动的传动带，传动带与安装板9连接。

第一步进传动装置6包括一个步进电机和由该步进电机带动的传动带，传动带连接着移动架7，移动架7上设有移动滑块，在第一步进传动装置6的驱动下，所述移动滑块带动移动架7沿安装在竖立机架5顶端的滑轨移动。

移动架7上设置有直流电机和该直流电机带动的传动带，抓放装置4与移动架7的传动带连接，由移动架7的传动带带动上下移动。

如图4所示，第二步进传动装置3的结构与原理与第一步进传动装置6的大致相同，包括安装在固定架3-1上的步进电机3-2和由步进电机3-2带动的传动带3-3，传动带3-3连接推动板3-4带动推动板3-4在滑轨3-5上移动。

如图3所示，抓放装置4包括夹钳4-7、驱动杆4-6、曲柄连杆4-2和固定在抓手支架4-1上的直流电机4-3；驱动杆4-6的上端穿过固定在抓手支架4-1上的导向套4-5与曲柄连杆4-2一端铰接，曲柄连杆4-2另一端与转柄4-4铰接，转柄4-4由直流电机4-3驱动；驱动杆4-6下端与夹钳4-7连接，直流电机带动4-3驱动转柄4-4带劝曲柄连杆4-2转动从而带动驱动杆4-6上下运动而带动夹钳4-7进行夹取操作。

基本动作原理：

第一步进传动装置6的步进电机带动传动带驱动移动架7及抓放装置4整体左右直线往复运动,可将抓放装置4的夹钳4-7与容器2中的放置滑槽10槽口对正；移动架7的直流电机带动传动带使抓放装置4上下往复运动，可将夹钳4-7伸入到箱体中的放置滑槽10前端的空档处；第二步进传动装置3的步进电机3-2带动传动带3-3，连接传动带3-3的推动板3-4在滑轨3-5上步进移动至有加工好鸡鸭脚的放置滑槽10上；驱动装置8的直流电机带动传动带使第二步进传动装置3整体向放置滑槽10前端的空档处移动，进而将加工好的鸡鸭脚逐步移动至夹钳4-7底下便于抓取。

Claims (5)

1.一种粉面自动烹饪机鸡鸭脚存取装置，其特征在于：包括固定于水平机架的箱体和设置在所述箱体一端的竖立机架上的第一步进传动装置；所述第一步进传动装置上安装有移动架，所述移动架上安装有抓放装置；所述箱体内并排设置有多个放置滑槽，所述放置滑槽上方设置有第二步进传动装置，所述第二步进传动装置上设置有推动板；所述第二步进传动装置安装在所述箱体两侧的安装板上，所述安装板由驱动装置驱动。

2.根据权利要求1所述的粉面自动烹饪机鸡鸭脚存取装置，其特征在于：所述第一步进传动装置包括步进电机和传动带，传动带连接有移动滑块，通过所述移动滑块带动所述移动架沿安装在所述竖立机架上的滑轨移动。

3.根据权利要求1或2所述的粉面自动烹饪机鸡鸭脚存取装置，其特征在于：所述第二步进传动装置包括步进电机和传动带，传动带驱动所述推动板在滑轨上移动。

4.根据权利要求3所述的粉面自动烹饪机鸡鸭脚存取装置，其特征在于：所述移动架上设置有直流电机和该直流电机带动的传动带，所述抓放装置由该传动带带动上下移动。

5.根据权利要求4所述的粉面自动烹饪机鸡鸭脚存取装置，其特征在于：所述抓放装置包括夹钳、驱动杆、曲柄连杆、转柄和直流电机；所述驱动杆的上端穿过导向套与所述曲柄连杆一端连接，所述曲柄连杆另一端与所述转柄连接，所述转柄由直流电机驱动，所述驱动杆下端与所述夹钳连接，直流电机带动所述曲柄连杆转动从而带动所述驱动杆上下运动而带动所述夹钳进行夹取操作。

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