CN214431173U - 一种水下壁面清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下壁面清洁机器人，包括壳体、螺旋桨组件、电池、电机、减速齿轮组、齿轮杆和框架，所述壳体的侧壁上固定安装有摄像头，且壳体的顶部固定连接有螺旋桨组件，所述电池和框架固定安装在壳体的内壁上，且电池的顶部固定连接有控制模块，并且框架设置在电池的边侧，所述框架的两侧设置有保护壳，且保护壳固定连接在壳体的内壁上，并且保护壳的侧壁上活动安装有减速齿轮组。该水下壁面清洁机器人，操作步骤更加简便，易于上手，机器人能够快速在水中移动，提高了装置的工作效率，且机器人设置有杂质收集结构，能够有效减少墙壁上脱落的杂质进入水体中造成二次污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下作业技术领域，具体为一种水下壁面清洁机器人。
背景技术
近年来，全球服务机器人市场发展迅速，尤其在清洁这一领域，扫地机器人取得了不错的成绩，相对于地面清洁工作，水下清洁则少有人关注，目前对于鱼缸、泳池、海洋馆等水下的清洗工作主要还是通过换水和人工清洗达到清洁目的，因此设计一种能够自动清洁作业的水下清洁机器人减轻工作劳动强度，节约宝贵的水资源很有必要。
然而现有的水下清洁机器人，操作步骤较为复杂，上手难度大，机器人难以快速在水中移动，工作效率较低，且机器人没有设置杂质收集结构，使得墙壁上脱落的杂质进入水体中造成二次污染。
针对上述问题，急需在原有水下清洁机器人的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水下壁面清洁机器人，以解决上述背景技术提出现有的水下清洁机器人，操作步骤较为复杂，上手难度大，机器人难以快速在水中移动，工作效率较低，且机器人没有设置杂质收集结构，使得墙壁上脱落的杂质进入水体中造成二次污染的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下壁面清洁机器人，包括壳体、螺旋桨组件、电池、电机、减速齿轮组、齿轮杆和框架，所述壳体的侧壁上固定安装有摄像头，且壳体的顶部固定连接有螺旋桨组件，所述电池和框架固定安装在壳体的内壁上，且电池的顶部固定连接有控制模块，并且框架设置在电池的边侧，所述框架的两侧设置有保护壳，且保护壳固定连接在壳体的内壁上，并且保护壳的侧壁上活动安装有减速齿轮组，而且框架的外壁上固定安装有收纳盒，同时收纳盒与壳体之间固定连接有滤网。
优选的，所述壳体的内壁和保护壳的侧壁上固定安装有电机，且电机设置有4个，并且壳体呈圆柱状结构，而且电机的输出轴上连接有齿轮。
优选的，所述螺旋桨组件由4组桨叶构成，且螺旋桨组件中的3组桨叶轴线与水平面垂直设置，并且螺旋桨组件中的1组桨叶轴线与水平面平行设置。
优选的，所述电机分别与减速齿轮组和传动齿轮构成啮合传动关系，且传动齿轮固定安装在清洁刷杆的端部，并且清洁刷杆贯穿壳体设置，而且清洁刷杆活动安装在壳体上，所述清洁刷杆上设置有等角度分布的3个刷头，且清洁刷杆上的刷头设置在壳体的外侧。
优选的，所述减速齿轮组的边侧啮合连接有齿轮杆，且齿轮杆贯穿保护壳和框架设置，并且齿轮杆与保护壳活动连接，而且齿轮杆的端部与清扫刷固定连接，所述清扫刷活动安装在框架的内壁上，且清扫刷设置有2组。
优选的，所述齿轮杆的外壁上固定连接有第一滚动轴承，且第一滚动轴承与滚轮活动连接，并且滚轮设置在保护壳内侧，所述齿轮杆的侧壁上活动连接有第二滚动轴承，且第二滚动轴承固定安装在框架上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水下壁面清洁机器人，操作步骤更加简便，易于上手，机器人能够快速在水中移动，提高了装置的工作效率，且机器人设置有杂质收集结构，能够有效减少墙壁上脱落的杂质进入水体中造成二次污染；
1、机器人通过控制模块向螺旋桨组件发送运转指令，螺旋桨组件由4组桨叶构成，螺旋桨组件中的3组桨叶轴线与水平面垂直设置，能够控制机器人在水中快速下沉和浮起，而螺旋桨组件中的1组桨叶轴线与水平面平行设置，起到推动机器人水平移动的作用；
2、由于4个电机分别与传动齿轮和减速齿轮组构成啮合传动关系，当电机转动时，传动齿轮将带动清洁刷杆转动，从而将墙壁上的杂质刷落，减速齿轮组将带动齿轮杆转动，齿轮杆带动清扫刷转动，将混有杂质的水流抽入收纳盒，实现杂质收集。
附图说明
图1为本实用新型整体外部结构示意图；
图2为本实用新型仰视图结构示意图；
图3为本实用新型侧视图结构示意图；
图4为本实用新型壳体内部结构示意图；
图5为本实用新型齿轮杆安装结构示意图；
图6为本实用新型减速齿轮组传动结构示意图。
图中：1、壳体；2、摄像头；3、螺旋桨组件；4、电池；5、控制模块；6、电机；7、传动齿轮；8、清洁刷杆；9、减速齿轮组；10、保护壳；11、齿轮杆；12、第一滚动轴承；13、滚轮；14、清扫刷；15、框架；16、收纳盒；17、滤网；18、第二滚动轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种水下壁面清洁机器人，包括壳体1、螺旋桨组件3、电池4、电机6、减速齿轮组9、齿轮杆11和框架15，壳体1的侧壁上固定安装有摄像头2，且壳体1的顶部固定连接有螺旋桨组件3，电池4和框架15固定安装在壳体1的内壁上，且电池4的顶部固定连接有控制模块5，并且框架15设置在电池4的边侧，框架15的两侧设置有保护壳10，且保护壳10固定连接在壳体1的内壁上，并且保护壳10的侧壁上活动安装有减速齿轮组9，而且框架15的外壁上固定安装有收纳盒16，同时收纳盒16与壳体1之间固定连接有滤网17。
壳体1的内壁和保护壳10的侧壁上固定安装有电机6，且电机6设置有4个，并且壳体1呈圆柱状结构，而且电机6的输出轴上连接有齿轮，使电机6能够带动传动齿轮7和减速齿轮组9转动。
螺旋桨组件3由4组桨叶构成，且螺旋桨组件3中的3组桨叶轴线与水平面垂直设置，并且螺旋桨组件3中的1组桨叶轴线与水平面平行设置，构成机器人的水下移动结构。
电机6分别与减速齿轮组9和传动齿轮7构成啮合传动关系，且传动齿轮7固定安装在清洁刷杆8的端部，并且清洁刷杆8贯穿壳体1设置，而且清洁刷杆8活动安装在壳体1上，清洁刷杆8上设置有等角度分布的3个刷头，且清洁刷杆8上的刷头设置在壳体1的外侧，构成机器人的墙壁表面清理结构。
减速齿轮组9的边侧啮合连接有齿轮杆11，且齿轮杆11贯穿保护壳10和框架15设置，并且齿轮杆11与保护壳10活动连接，而且齿轮杆11的端部与清扫刷14固定连接，清扫刷14活动安装在框架15的内壁上，且清扫刷14设置有2组，齿轮杆11的外壁上固定连接有第一滚动轴承12，且第一滚动轴承12与滚轮13活动连接，并且滚轮13设置在保护壳10内侧，齿轮杆11的侧壁上活动连接有第二滚动轴承18，且第二滚动轴承18固定安装在框架15上，构成水中杂质的收集结构。
工作原理：在使用该水下壁面清洁机器人时，首先参阅图1-6，使用者将机器人放入水中，利用手持终端向控制模块5发送信号，控制模块5对螺旋桨组件3发送启动指令，螺旋桨组件3带动机器人向水底快速移动，壳体1上的摄像头2将影像信息实时传送到手持终端上，使得使用者能够及时调整机器人姿态，当机器人与墙壁接触时，螺旋桨组件3推动机器人在墙壁上移动，滚轮13开始转动；
参阅图1-6，使用者启动4个电机6，电机6将带动传动齿轮7和减速齿轮组9转动，传动齿轮7上连接的清洁刷杆8同步转动，清洁刷杆8的刷头使墙壁上的杂质脱落，减速齿轮组9带动齿轮杆11转动，由于齿轮杆11的端部与清扫刷14固定连接，且2个清扫刷14构成传动结构，使得齿轮杆11能够带动2个清扫刷14同时转动，且清扫刷14旋向相反，此时清扫刷14将混有杂质的水流送入收纳盒16中，收纳盒16上连接的滤网17将水中的杂质滤出，降低对水质的污染，实现在水池不排水的情况下完成清洁工作，减轻使用者劳动强度，节约宝贵的水资源，当清洁工作完毕后，螺旋桨组件3驱动机器人进行上浮。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水下壁面清洁机器人，包括壳体（1）、螺旋桨组件（3）、电池（4）、电机（6）、减速齿轮组（9）、齿轮杆（11）和框架（15），其特征在于：所述壳体（1）的侧壁上固定安装有摄像头（2），且壳体（1）的顶部固定连接有螺旋桨组件（3），所述电池（4）和框架（15）固定安装在壳体（1）的内壁上，且电池（4）的顶部固定连接有控制模块（5），并且框架（15）设置在电池（4）的边侧，所述框架（15）的两侧设置有保护壳（10），且保护壳（10）固定连接在壳体（1）的内壁上，并且保护壳（10）的侧壁上活动安装有减速齿轮组（9），而且框架（15）的外壁上固定安装有收纳盒（16），同时收纳盒（16）与壳体（1）之间固定连接有滤网（17）。
2.根据权利要求1所述的一种水下壁面清洁机器人，其特征在于：所述壳体（1）的内壁和保护壳（10）的侧壁上固定安装有电机（6），且电机（6）设置有4个，并且壳体（1）呈圆柱状结构，而且电机（6）的输出轴上连接有齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种水下壁面清洁机器人，其特征在于：所述螺旋桨组件（3）由4组桨叶构成，且螺旋桨组件（3）中的3组桨叶轴线与水平面垂直设置，并且螺旋桨组件（3）中的1组桨叶轴线与水平面平行设置。
4.根据权利要求2所述的一种水下壁面清洁机器人，其特征在于：所述电机（6）分别与减速齿轮组（9）和传动齿轮（7）构成啮合传动关系，且传动齿轮（7）固定安装在清洁刷杆（8）的端部，并且清洁刷杆（8）贯穿壳体（1）设置，而且清洁刷杆（8）活动安装在壳体（1）上，所述清洁刷杆（8）上设置有等角度分布的3个刷头，且清洁刷杆（8）上的刷头设置在壳体（1）的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种水下壁面清洁机器人，其特征在于：所述减速齿轮组（9）的边侧啮合连接有齿轮杆（11），且齿轮杆（11）贯穿保护壳（10）和框架（15）设置，并且齿轮杆（11）与保护壳（10）活动连接，而且齿轮杆（11）的端部与清扫刷（14）固定连接，所述清扫刷（14）活动安装在框架（15）的内壁上，且清扫刷（14）设置有2组。
6.根据权利要求1所述的一种水下壁面清洁机器人，其特征在于：所述齿轮杆（11）的外壁上固定连接有第一滚动轴承（12），且第一滚动轴承（12）与滚轮（13）活动连接，并且滚轮（13）设置在保护壳（10）内侧，所述齿轮杆（11）的侧壁上活动连接有第二滚动轴承（18），且第二滚动轴承（18）固定安装在框架（15）上。
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