CN214430259U - 一种水果采摘机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果采摘机械手，包括上套管，所述上套管的一端滑动连接有下套管，所述上套管上转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁上对称固定套设有连接板，两个所述连接板相互靠近的一侧固定连接有同一个机械手，所述机械手的一侧转动连接有长连杆，所述下套管的一侧转动连接有手柄，所述长连杆和手柄连接有同一个钢丝绳，所述上套管上设置有调节机械手转动角度的调节组件，本实用新型结构简单，能够调节第一套管的角度，解决了枝干之间的水果采摘起来相对困难的问题，从而提高了采摘效率，也给水果种植人员的水果采摘提供便捷。

Description

一种水果采摘机械手

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种水果采摘机械手。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

公号为CN204031841U的实用新型公开了一种水果采摘机械手，属于衣业机械领域，特别涉及一种用于水果采摘的机械手：该水果采摘机械手包括下套管伸缩机构、上套管、长连杆、短连杆、手爪连杆、手爪、手爪支座、弹簧、移动滑座、钢丝绳、手柄；本实用新型的目的是为解决果衣借助登高设施才能采摘高处水果的问题，提出一种结构简单、经济实用的可伸缩式水果采摘机械手，来方便果衣采摘不同高度的水果，从而省却登高设施的使用。

但该水果采摘机械手不能够调节抓取的角度，对于一些长在枝干之间的水果，由于枝干的遮挡，存在一定的夹角，则采摘起来相对困难，从而使得采摘效率变低，所以我们提出一种水果采摘机械手，用以解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水果采摘机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水果采摘机械手，包括上套管，所述上套管的一端滑动连接有下套管，所述上套管上转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁上对称固定套设有连接板，两个所述连接板相互靠近的一侧固定连接有同一个机械手，所述机械手的一侧转动连接有长连杆，所述下套管的一侧转动连接有手柄，所述长连杆和手柄连接有同一个钢丝绳，所述上套管上设置有调节机械手转动角度的调节组件，所述下套管内滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有U形板，所述U形板的两侧内壁转动连接有同一个滑轮，所述滑轮的顶部和钢丝绳相接触，所述上套管上设置有带动滑杆滑动的传动组件。

优选的，所述调节组件包括转动轴的外壁固定套设的齿轮，所述上套管的一侧滑动连接有齿条板，所述齿条板和齿轮相啮合，所述上套管上设置有对齿条板进行固定的固定组件。

优选的，所述固定组件包括上套管的一侧固定连接的固定管，所述固定管的内壁滑动连接有卡轴，所述卡轴的外壁套设有弹簧，所述弹簧的一端和固定管的一侧外壁固定连接，所述弹簧的另一端和卡轴的外壁固定连接，所述齿条板的一侧均匀开设有多个卡孔，所述卡轴的一端和相对应的卡孔相卡合。

优选的，所述转动轴的外壁上固定套设有角度刻度盘，所述上套管的一侧固定连接有指示针。

优选的，所述传动组件包括下套管的顶部固定连接的槽板，所述槽板的内壁滑动连接有挤压块，所述挤压块的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿槽板的一侧内壁并延伸到槽板的一侧，所述螺纹杆和槽板螺纹连接，所述U形板的一侧固定连接有挡板，所述挡板的底部和挤压块的顶部相接触。

优选的，所述挤压块的两侧对称固定连接有条形板，所述槽板的两侧内壁对称开设有滑槽，所述条形板和滑槽滑动连接。

优选的，所述手柄的外壁上套设有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，当遇到被枝干遮挡不易采摘的水果时，根据枝干遮挡的情况去调节机械手的转动角度，手动拉动卡轴，卡轴的滑动解除对齿条板的固定，齿条板的固定解除后，推动齿条板，齿条板的滑动带动齿轮转动，齿轮的转动带动转动轴转动，转动轴的转动带动连接板的转动，连接板的转动带动机械手转动，当调整到合适的夹取角度后，停止对齿条板的推动，并松开对卡轴拉动，在弹簧的弹力作用下，卡轴产生滑动将再次卡入到卡孔内，实现对齿条板的固定；

2、本实用新型中，当角度调节好后，钢丝绳的状态会发生转变，此时为了能够正常的夹取，通过手动转动螺纹杆，螺纹杆的转动带动挤压块滑动，挤压块的滑动带动挡板移动，挡板的移动带动U形板的移动，U形板的移动带动滑轮移动，滑轮的移动绷紧钢丝绳，当钢丝绳绷紧到一定的程度后，停止对螺纹杆的转动，此时便可以对被枝干遮挡的水果进行采摘。

本实用新型结构简单，能够调节第一套管的角度，解决了枝干之间的水果采摘起来相对困难的问题，从而提高了采摘效率，也给水果种植人员的水果采摘提供便捷。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水果采摘机械手的主视图；

图2为本实用新型提出的一种水果采摘机械手的A部分放大图；

图3为本实用新型提出的一种水果采摘机械手的槽板的主视剖视图；

图4为本实用新型提出的一种水果采摘机械手的齿条板的侧视图。

图中：1、机械手；2、长连杆；3、上套管；4、下套管；5、滑杆；6、U形板；7、滑轮；8、槽板；9、挡板；10、挤压块；11、螺纹杆；12、钢丝绳；13、手柄；14、转动轴；15、齿轮；16、角度刻度盘；17、指示针；18、齿条板；19、固定管；20、卡轴；21、弹簧；22、条形板；23、滑槽；24、卡孔；25、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种水果采摘机械手，包括上套管3，上套管3的一端滑动连接有下套管4，上套管3上转动连接有转动轴14，转动轴14的外壁上对称固定套设有连接板25，两个连接板25相互靠近的一侧固定连接有同一个机械手1，机械手1的一侧转动连接有长连杆2，下套管4的一侧转动连接有手柄13，长连杆2和手柄13连接有同一个钢丝绳12，上套管3上设置有调节机械手1转动角度的调节组件，下套管4内滑动连接有滑杆5，滑杆5的顶部固定连接有U形板6，U形板6的两侧内壁转动连接有同一个滑轮7，滑轮7的顶部和钢丝绳12相接触，上套管3上设置有带动滑杆5滑动的传动组件。

实施例二

在实施例一的基础上进一步改进的：调节组件包括转动轴14的外壁固定套设的齿轮15，上套管3的一侧滑动连接有齿条板18，齿条板18和齿轮15相啮合，上套管3上设置有对齿条板18进行固定的固定组件，固定组件包括上套管3的一侧固定连接的固定管19，固定管19的内壁滑动连接有卡轴20，卡轴20的外壁套设有弹簧21，弹簧21的一端和固定管19的一侧外壁固定连接，弹簧21的另一端和卡轴20的外壁固定连接，齿条板18的一侧均匀开设有多个卡孔24，卡轴20的一端和相对应的卡孔24相卡合，转动轴14的外壁上固定套设有角度刻度盘16，上套管3的一侧固定连接有指示针17，传动组件包括下套管4的顶部固定连接的槽板8，槽板8的内壁滑动连接有挤压块10，挤压块10的一侧转动连接有螺纹杆11，螺纹杆11的一端贯穿槽板8的一侧内壁并延伸到槽板8的一侧，螺纹杆11和槽板8螺纹连接，U形板6的一侧固定连接有挡板9，挡板9的底部和挤压块10的顶部相接触，挤压块10的两侧对称固定连接有条形板22，槽板8的两侧内壁对称开设有滑槽23，条形板22和滑槽23滑动连接，手柄13的外壁上套设有防滑套。

工作原理：当遇到被枝干遮挡不易采摘的水果时，根据枝干遮挡的情况去调节机械手1的转动角度，手动拉动卡轴20，卡轴20的滑动解除对齿条板18的固定，齿条板18的固定解除后，推动齿条板18，齿条板18的滑动带动齿轮15转动，齿轮15的转动带动转动轴14转动，转动轴14的转动带动连接板25的转动，连接板25的转动带动机械手1转动，当调整到合适的夹取角度后，停止对齿条板18的推动，并松开对卡轴20拉动，在弹簧21的弹力作用下，卡轴20产生滑动将再次卡入到卡孔24内，实现对齿条板18的固定，当角度调节好后，钢丝绳12的状态会发生转变，此时为了能够正常的夹取，通过手动转动螺纹杆11，螺纹杆11的转动带动挤压块10滑动，挤压块10的滑动带动挡板9移动，挡板9的移动带动U形板6的移动，U形板6的移动带动滑轮7移动，滑轮7的移动绷紧钢丝绳12，当钢丝绳12绷紧到一定的程度后，停止对螺纹杆11的转动，此时便可以对被枝干遮挡的水果进行采摘。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水果采摘机械手，包括上套管(3)，其特征在于，所述上套管(3)的一端滑动连接有下套管(4)，所述上套管(3)上转动连接有转动轴(14)，所述转动轴(14)的外壁上对称固定套设有连接板(25)，两个所述连接板(25)相互靠近的一侧固定连接有同一个机械手(1)，所述机械手(1)的一侧转动连接有长连杆(2)，所述下套管(4)的一侧转动连接有手柄(13)，所述长连杆(2)和手柄(13)连接有同一个钢丝绳(12)，所述上套管(3)上设置有调节机械手(1)转动角度的调节组件，所述下套管(4)内滑动连接有滑杆(5)，所述滑杆(5)的顶部固定连接有U形板(6)，所述U形板(6)的两侧内壁转动连接有同一个滑轮(7)，所述滑轮(7)的顶部和钢丝绳(12)相接触，所述上套管(3)上设置有带动滑杆(5)滑动的传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械手，其特征在于，所述调节组件包括转动轴(14)的外壁固定套设的齿轮(15)，所述上套管(3)的一侧滑动连接有齿条板(18)，所述齿条板(18)和齿轮(15)相啮合，所述上套管(3)上设置有对齿条板(18)进行固定的固定组件。

3.根据权利要求2所述的一种水果采摘机械手，其特征在于，所述固定组件包括上套管(3)的一侧固定连接的固定管(19)，所述固定管(19)的内壁滑动连接有卡轴(20)，所述卡轴(20)的外壁套设有弹簧(21)，所述弹簧(21)的一端和固定管(19)的一侧外壁固定连接，所述弹簧(21)的另一端和卡轴(20)的外壁固定连接，所述齿条板(18)的一侧均匀开设有多个卡孔(24)，所述卡轴(20)的一端和相对应的卡孔(24)相卡合。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械手，其特征在于，所述转动轴(14)的外壁上固定套设有角度刻度盘(16)，所述上套管(3)的一侧固定连接有指示针(17)。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械手，其特征在于，所述传动组件包括下套管(4)的顶部固定连接的槽板(8)，所述槽板(8)的内壁滑动连接有挤压块(10)，所述挤压块(10)的一侧转动连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的一端贯穿槽板(8)的一侧内壁并延伸到槽板(8)的一侧，所述螺纹杆(11)和槽板(8)螺纹连接，所述U形板(6)的一侧固定连接有挡板(9)，所述挡板(9)的底部和挤压块(10)的顶部相接触。

6.根据权利要求5所述的一种水果采摘机械手，其特征在于，所述挤压块(10)的两侧对称固定连接有条形板(22)，所述槽板(8)的两侧内壁对称开设有滑槽(23)，所述条形板(22)和滑槽(23)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种水果采摘机械手，其特征在于，所述手柄(13)的外壁上套设有防滑套。

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