CN214430193U - 一种农作物收割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农作物收割装置，包括固定机架、滑动部和切割部；所述滑动部包括竖直滑动板、水平滑动板、水平滑动伸缩杆和竖直滑动伸缩杆；所述竖直滑动伸缩杆、水平滑动伸缩杆通过滑动装置分别铰接在水平滑动板或竖直滑动板上；两者相交处设有切割部；所述切割部包括切割固定轴、切割转轴和切割刀；所述切割固定轴通过滚动装置连接水平滑动伸缩杆或竖直滑动伸缩杆；所述切割转轴的侧面固定有多组切割刀；所述切割固定轴固定有包括横型伸缩减震杆和竖型伸缩杆的固定杆；横型伸缩减震杆与切割固定轴之间设有固定减震弹簧；本实用新型的有益效果是：通过滑动部、切割部、滑动装置、滚动装置和固定杆，实现位置自由调节以及双刀稳定切割。

Description

一种农作物收割装置

技术领域

本实用新型涉及农作物处理设备领域，具体是一种农作物收割装置。

背景技术

农作物是农业上栽培的各种植物，包括粮食作物﹑经济作物（油料作物、蔬菜作物、花、草、树木）两大类，其中“人以食为天”，表达了人与食物的关系，合理的膳食搭配才能给人类带来健康。农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备。

其中，南方山地由于其农田小块、田泥深浅不同，制约大型收割机的作业适应性，因此针对农业器械的精简缩小化的同时拥有大型器械的高效率收割，是目前农业机械改良研究的热门，目前针对作物收割大多采用固定高度或者宽度的剪刀机构进行剪切或者是旋转切割，使作物的枝杆能切割完毕，但是因不同作物的枝杆和粗细均不同，因此切割阶段需要针对不同的作物进行调整，而大部分只能调整收割机构之间的宽度，并不能适应不同的种植密度作物之间的切割所需的切割高度。

如发明为一种可控收割高度的收割机剪刀机构（申请号：CN201721117773.3）包括收割机机架、剪刀机构、剪刀以及控制系统，通过将调节板内设置滑槽，滑块I以及滑块II与滑槽滑动连接，且液压杆I与液压杆II之间夹角始终等于九十度，使此新型结构可以实现剪刀机构的上下左右的高度调节，通过将液压杆II的下端通过销轴铰接于集物板上，将集物板通过销轴与固定板铰接，且将液压杆I的左端通过销轴与收割机机架铰接，使此新型结构在工作过程中，避免了刚性损坏，通过将集物板设置具有一定弧度，将限位板设置于集物板的最低点，且固定板与集物板的长度相加之和大于收割机机架到剪刀的最大距离，限位板呈通断面状，使此新型结构可以防止农作物的洒落和堵塞；但是由于其调节板置于剪刀位置，并且要求了调节时候液压杆I与液压杆II之间夹角始终等于九十度，因此其调节的剪刀的上下左右位置实际上存在局限性，同时其设计的剪刀结构，并没有考虑到多枝条或者茎叶的植物进行切割时，剪刀侧面因阻挡而刚性损坏的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可自由调节以及双刀稳定切割的农作物收割机构

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种农作物收割装置，包括固定机架，以及通过滑动部连接固定机架的切割部；

所述的滑动部包括竖直滑动板、水平滑动板以及对应的水平滑动伸缩杆、竖直滑动伸缩杆；所述的竖直滑动板固定在所述的固定机架的竖直内壁上，对应的所述的水平滑动伸缩杆通过滑动装置连接所述的竖直滑动板；所述的水平滑动板一侧固定在所述的固定机架的竖直内壁上，并位于所述的竖直滑动板的底端的下方，对应的所述的竖直滑动伸缩杆通过滑动装置连接所述的水平滑动板上；所述的水平滑动伸缩杆与竖直滑动伸缩杆均与所述的滑动装置铰接，并且两者的相交处设有所述的切割部；

所述的切割部包括切割固定轴、切割转轴以及切割刀；所述的切割固定轴通过滚动装置连接所述的水平滑动伸缩杆或竖直滑动伸缩杆；所述的切割固定轴穿设在所述的切割转轴内，并通过轴承滚动；所述的切割转轴的侧面固定有多组所述的切割刀；

所述的切割固定轴一端还固定连接有固定杆，所述的固定杆包括横型伸缩减震杆以及竖型伸缩杆，所述的横型伸缩减震杆一端固定在所述的切割固定轴上，另一端固定在所述的竖型伸缩杆的顶端；所述的竖型伸缩杆对的底端固定在所述的水平滑动板末端；所述的横型伸缩减震杆与所述的切割固定轴之间设有固定减震弹簧，所述的固定减震弹簧围设在所述的横型伸缩减震杆的侧表面上；

所述的切割部、滑动部以及横型伸缩减震杆均相对所述的竖型伸缩杆的轴心线所在竖直面对称设置。

优选的，为了进一步实现可自由调节位置的目的，所述的滑动装置包括滑动块以及滑动导轨；所述的滑动块通过滑动导轨滑动连接在所述的竖直滑动板或水平滑动板上；所述的滑动块远离滑动导轨的一面与所述的水平滑动伸缩杆或竖直滑动伸缩杆铰接；所述的滑动块上还设有销轴穿孔，对应的所述的水平滑动伸缩杆与竖直滑动伸缩杆上均设有伸缩穿孔；通过包括滑动块和滑动导轨的滑动装置，以及利用销轴穿孔和伸缩穿孔之间的配合，实现水平滑动伸缩杆或竖直滑动伸缩杆在滑动块上的转动，从而配合滚动装置实现滑动块带动水平滑动伸缩杆或竖直滑动伸缩杆位移，而使切割部在水平滑动伸缩杆与竖直滑动伸缩杆的带动下实现多方位的位置转换。

优选的，为了进一步实现可自由调节位置的目的，所述的滚动装置包括滚珠以及滚动圆轨；所述的滚动圆轨固定在所述的切割固定轴上，所述的滚珠固定在所述的水平滑动伸缩杆或竖直滑动伸缩杆的远离机架的一端；所述的滚珠在所述的滚动圆轨内滑动；通过包括滚珠以及滚动圆轨的滚动装置，使切割固定轴与水平滑动伸缩杆或切割固定轴与竖直滑动伸缩杆之间的角度能自由改变，从而进一步使切割固定轴变换位置，进而带动切割转轴以及切刀的位置变换，从而实现切刀部的位置变换，从而实现切割位置的自由调节的目的。

优选的，为了进一步实现双刀稳定切割的目的，所述的切割刀包括刀头固定轴、侧刀刃以及斧形刀头；所述的刀头固定轴固定在所述的切割转轴侧表面；所述的侧刀刃固定在所述的刀头固定轴侧面，并以刀头固定轴的圆心圆周均匀分布；所述的斧形刀头固定在所述的刀头固定轴远离切割转轴的一端；所述的斧形刀头与所述的刀头固定轴之间设有减震伸缩轴，所述的减震伸缩轴侧面围设有减震弹簧；通过包括刀头固定轴、侧刀刃以及斧形刀头的切割刀，以及斧形刀头与所述的刀头固定轴之间设有减震伸缩轴，而减震伸缩轴侧面围设有减震弹簧，进而利用侧刀刃切割位于两个对称切割部之间的多枝条或茎叶的作物，同时带有减震弹簧的减震伸缩轴减缓斧形刀头受到作物枝条或茎杆的阻力影响，从而减缓斧形刀头的刚性碰撞，同时侧刀刃能切除多余枝条，进一步减缓整个切割刀受到的阻力，从而实现双刀稳定充分切割的目的。

本实用新型的有益效果是：

1. 通过包括竖直滑动板、水平滑动板以及对应的水平滑动伸缩杆、竖直滑动伸缩杆的滑动部，以及包括切割固定轴、切割转轴以及切割刀的切割部，包括横型伸缩减震杆以及竖型伸缩杆的固定杆，利用水平滑动伸缩杆和竖直滑动伸缩杆通过滑动装置分别在竖直滑动板和水平滑动板上滑动，同时切割固定轴通过滚动装置连接所述的水平滑动伸缩杆或竖直滑动伸缩杆，进而通过滑动装置引导滑动，滚动装置辅助滑动，同时固定杆内的横型伸缩减震杆受力运动，而横型伸缩减震杆与切割固定轴之间的固定减震弹簧受力而抑制横型伸缩减震杆的快速运动，使切割部整体稳定，并且竖型伸缩杆配合滑动部在竖直方向上的移动，从而实现切刀部的位置自由调节以及双刀稳定切割的目的。

2. 通过包括滑动块和滑动导轨的滑动装置，以及利用销轴穿孔和伸缩穿孔之间的配合，实现水平滑动伸缩杆或竖直滑动伸缩杆在滑动块上的转动，从而配合滚动装置实现滑动块带动水平滑动伸缩杆或竖直滑动伸缩杆位移，而使切割部在水平滑动伸缩杆与竖直滑动伸缩杆的带动下实现多方位的位置转换。

3. 通过包括滚珠以及滚动圆轨的滚动装置，使切割固定轴与水平滑动伸缩杆或切割固定轴与竖直滑动伸缩杆之间的角度能自由改变，从而进一步使切割固定轴变换位置，进而带动切割转轴以及切刀的位置变换，从而实现切刀部的位置变换，从而实现切割位置的自由调节的目的。

4. 通过包括刀头固定轴、侧刀刃以及斧形刀头的切割刀，以及斧形刀头与所述的刀头固定轴之间设有减震伸缩轴，而减震伸缩轴侧面围设有减震弹簧，进而利用侧刀刃切割两个对称切割部之间的多枝条或茎叶的作物，同时带有减震弹簧的减震伸缩轴减缓斧形刀头受到作物枝条或茎杆的阻力影响，从而减缓斧形刀头的刚性碰撞，同时侧刀刃能切除多余枝条，进一步减缓整个切割刀受到的阻力，从而实现稳定充分切割的目的。

附图说明

图1为本实用新型装置示意图；

图2为本实用新型的滑动装置示意图；

图3为本实用新型的滚动装置示意图；

图4为本实用新型的切割刀示意图；

图5为本实用新型的固定杆示意图；

图中，1-固定机架，2-滑动部，21-竖直滑动板，22-水平滑动板，2511-销轴穿孔23-水平滑动伸缩杆，24-竖直滑动伸缩杆，25-滑动装置，251-滑动块，2511-销轴穿孔，2512-伸缩穿孔，252-滑动导轨，3-切割部，31-切割固定轴，32-切割转轴，33-切割刀，331-刀头固定轴，332-侧刀刃，333-斧形刀头，334-减震伸缩轴，335-减震弹簧，34-滚动装置，341-滚珠，342-滚动圆轨，4-固定杆，41-横型伸缩减震杆，42-竖型伸缩杆，43-固定减震弹簧。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1和图5所示，一种农作物收割装置，包括固定机架1，以及通过滑动部2连接固定机架1的切割部3；

所述的滑动部2包括竖直滑动板21、水平滑动板22以及对应的水平滑动伸缩杆23、竖直滑动伸缩杆24；所述的竖直滑动板21固定在所述的固定机架1的竖直内壁上，对应的所述的水平滑动伸缩杆23通过滑动装置25连接所述的竖直滑动板21；所述的水平滑动板22一侧固定在所述的固定机架1的竖直内壁上，并位于所述的竖直滑动板21的底端的下方，对应的所述的竖直滑动伸缩杆24通过滑动装置25连接所述的水平滑动板22上；所述的水平滑动伸缩杆23与竖直滑动伸缩杆24均与所述的滑动装置25铰接，并且两者的相交处设有所述的切割部3；

所述的切割部3包括切割固定轴31、切割转轴32以及切割刀33；所述的切割固定轴31通过滚动装置34连接所述的水平滑动伸缩杆23或竖直滑动伸缩杆24；所述的切割固定轴31穿设在所述的切割转轴32内，并通过轴承滚动；所述的切割转轴32的侧面固定有多组所述的切割刀33；

所述的切割固定轴31一端还固定连接有固定杆4，所述的固定杆4包括横型伸缩减震杆41以及竖型伸缩杆42，所述的横型伸缩减震杆41一端固定在所述的切割固定轴31上，另一端固定在所述的竖型伸缩杆42的顶端；所述的竖型伸缩杆42对的底端固定在所述的水平滑动板22末端；所述的横型伸缩减震杆41与所述的切割固定轴31之间设有固定减震弹簧43，所述的固定减震弹簧43围设在所述的横型伸缩减震杆41的侧表面上；

所述的切割部3、滑动部2以及横型伸缩减震杆41均相对所述的竖型伸缩杆42的轴心线所在竖直面对称设置。

如图2所示，为了进一步实现可自由调节位置的目的，所述的滑动装置25包括滑动块251以及滑动导轨252；所述的滑动块251通过滑动导轨25滑动连接在所述的竖直滑动板21或水平滑动板22上；所述的滑动块251远离滑动导轨25的一面与所述的水平滑动伸缩杆23或竖直滑动伸缩杆24铰接；所述的滑动块251上还设有销轴穿孔2511，对应的所述的水平滑动伸缩杆23与竖直滑动伸缩杆24上均设有伸缩穿孔2512；通过包括滑动块251和滑动导轨252的滑动装置25，以及利用销轴穿孔2511和伸缩穿孔2512之间的配合，实现水平滑动伸缩杆23或竖直滑动伸缩杆24在滑动块251上的转动，从而配合滚动装置34实现滑动块251带动水平滑动伸缩杆23或竖直滑动伸缩杆24位移，而使切割部3在水平滑动伸缩杆23与竖直滑动伸缩杆24的带动下实现多方位的位置转换。

如图3所示，为了进一步实现可自由调节位置的目的，所述的滚动装置34包括滚珠341以及滚动圆轨342；所述的滚动圆轨342固定在所述的切割固定轴31上，所述的滚珠341固定在所述的水平滑动伸缩杆23或竖直滑动伸缩杆24的远离机架1的一端；所述的滚珠341在所述的滚动圆轨342内滑动；通过包括滚珠341以及滚动圆轨342的滚动装置34，使切割固定轴31与水平滑动伸缩杆23或切割固定轴31与竖直滑动伸缩杆24之间的角度能自由改变，从而进一步使切割固定轴31变换位置，进而带动切割转轴32以及切刀的位置变换，从而实现切刀部3的位置变换，从而实现切割位置的自由调节的目的。

如图4所示，为了进一步实现充分切割的目的，所述的切割刀33包括刀头固定轴331、侧刀刃332以及斧形刀头333；所述的刀头固定轴331固定在所述的切割转轴32侧表面；所述的侧刀刃32固定在所述的刀头固定轴331侧面，并以刀头固定轴331的圆心圆周均匀分布；所述的斧形刀头333固定在所述的刀头固定轴331远离切割转轴32的一端；所述的斧形刀头333与所述的刀头固定轴331之间设有减震伸缩轴334，所述的减震伸缩轴334侧面围设有减震弹簧335；通过包括刀头固定轴331、侧刀刃332以及斧形刀头333的切割刀33，以及斧形刀头333与所述的刀头固定轴331之间设有减震伸缩轴334，而减震伸缩轴334侧面围设有减震弹簧335，进而利用侧刀刃332切割位于对称的两个切割部3之间的多枝条或茎叶的作物，同时带有减震弹簧335的减震伸缩轴334减缓斧形刀头333受到作物枝条或茎杆的阻力影响，从而减缓斧形刀头333的刚性碰撞，同时侧刀刃333能切除多余枝条，进一步减缓整个切割刀33受到的阻力，从而实现双刀稳定充分切割的目的。

工作过程或原理：先根据农作物的茎叶或枝条粗细进行调节，利用滑动部2的竖直滑动板21与水平滑动板22上的滑动装置25，使其中的滑动块251在滑动导轨252内滑动，同时滑动块251上的销轴穿孔2511和水平滑动伸缩杆23或竖直滑动伸缩杆24上的伸缩穿孔2512配合，插入可转动的销轴，使水平滑动伸缩杆23或竖直滑动伸缩杆24转动，以及水平滑动伸缩杆23或竖直滑动伸缩杆24进行伸长或收缩，使切割部3的切割固定轴31自由变换位置，同时滚动装置34内的滚珠341，因水平滑动伸缩杆23或竖直滑动伸缩杆24的挪动，而与带滚动圆轨342的切割固定轴31，使水平滑动伸缩杆23或竖直滑动伸缩杆24与切割固定轴31之间发生相对滑动，随后固定杆4上的横型伸缩减震杆41受力伸长或收缩，使固定减震弹簧43受力而减缓横型伸缩减震杆41的运动，同时受到滑动装置25的影响，竖型伸缩杆42伸长或收缩，使切割部3整体发生缓慢滑动，待滑动结束后，将销轴穿孔2511和伸缩穿孔2512内插入固定销轴，使滑动部2整体固定，随后开始对农作物切割，切割时，通过电机带动切割转轴32转动，从而使固定在切割转轴32侧面的切割刀33转动，此时包括刀头固定轴331、侧刀刃332以及斧形刀头333的切割刀33中的侧刀刃332切除较密的茎叶或者枝条，刀头固定轴331能快速带动斧形刀头333切割作物的主体枝杆，当枝杆较硬时，设置在刀头固定轴331和斧形刀头333之间的减缓伸缩轴334工作，进行收缩，而设置在减缓伸缩轴334周围的减震弹簧335减缓收缩受到的压力，使斧形刀头333不会因受到较大力而发生刚性碰撞，从而损坏装置，进而实现自由调节以及双刀稳定切割的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种农作物收割装置，其特征在于：包括固定机架(1)，以及通过滑动部(2)连接固定机架(1)的切割部(3)；

所述的滑动部(2)包括竖直滑动板(21)、水平滑动板(22)以及对应的水平滑动伸缩杆(23)、竖直滑动伸缩杆(24)；所述的竖直滑动板(21)固定在所述的固定机架(1)的竖直内壁上，对应的所述的水平滑动伸缩杆(23)通过滑动装置(25)连接所述的竖直滑动板(21)；所述的水平滑动板(22)一侧固定在所述的固定机架(1)的竖直内壁上，并位于所述的竖直滑动板(21)的底端的下方，对应的所述的竖直滑动伸缩杆(24)通过滑动装置(25)连接所述的水平滑动板(22)上；所述的水平滑动伸缩杆(23)与竖直滑动伸缩杆(24)均与所述的滑动装置(25)铰接，并且两者的相交处设有所述的切割部(3)；

所述的切割部(3)包括切割固定轴(31)、切割转轴(32)以及切割刀(33)；所述的切割固定轴(31)通过滚动装置(34)连接所述的水平滑动伸缩杆(23)或竖直滑动伸缩杆(24)；所述的切割固定轴(31)穿设在所述的切割转轴(32)内，并通过轴承滚动；所述的切割转轴(32)的侧面固定有多组所述的切割刀(33)；

所述的切割固定轴(31)一端还固定连接有固定杆(4)，所述的固定杆(4)包括横型伸缩减震杆(41)以及竖型伸缩杆(42)，所述的横型伸缩减震杆(41)一端固定在所述的切割固定轴(31)上，另一端固定在所述的竖型伸缩杆(42)的顶端；所述的竖型伸缩杆(42)对的底端固定在所述的水平滑动板(22)末端；所述的横型伸缩减震杆(41)与所述的切割固定轴(31)之间设有固定减震弹簧(43)，所述的固定减震弹簧(43)围设在所述的横型伸缩减震杆(41)的侧表面上；

所述的切割部(3)、滑动部(2)以及横型伸缩减震杆(41)均相对所述的竖型伸缩杆(42)的轴心线所在竖直面对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种农作物收割装置，其特征在于：所述的滑动装置(25)包括滑动块(251)以及滑动导轨(252)；所述的滑动块(251)通过滑动导轨(252)滑动连接在所述的竖直滑动板(21)或水平滑动板(22)上；所述的滑动块(251)远离滑动导轨(252)的一面与所述的水平滑动伸缩杆(23)或竖直滑动伸缩杆(24)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种农作物收割装置，其特征在于：所述的滑动块(251)上还设有销轴穿孔(2511)，对应的所述的水平滑动伸缩杆(23)与竖直滑动伸缩杆(24)上均设有伸缩穿孔(2512)。

4.根据权利要求1、2或3任意一项所述的一种农作物收割装置，其特征在于：所述的滚动装置(34)包括滚珠(341)以及滚动圆轨(342)；所述的滚动圆轨(342)固定在所述的切割固定轴(31)上，所述的滚珠(341)固定在所述的水平滑动伸缩杆(23)或竖直滑动伸缩杆(24)的远离所述固定机架(1)的一端；所述的滚珠(341)在所述的滚动圆轨(342)内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种农作物收割装置，其特征在于：所述的切割刀(33)包括刀头固定轴(331)、侧刀刃(332)以及斧形刀头(333)；所述的刀头固定轴(331)固定在所述的切割转轴(32)侧表面；所述的侧刀刃(332)固定在所述的刀头固定轴(331)侧面，并以刀头固定轴(331)的圆心圆周均匀分布；所述的斧形刀头(333)固定在所述的刀头固定轴(331)远离切割转轴(32)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种农作物收割装置，其特征在于：所述的斧形刀头(333)与所述的刀头固定轴(331)之间设有减震伸缩轴(334)，所述的减震伸缩轴(334)侧面围设有减震弹簧(335)。

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