CN214425033U - 一种变速联轴器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变速联轴器，包括：行星架，呈圆盘状，中心具有空腔，两个外端面中心分别设有通入空腔第一轴孔和第二轴孔，所述行星架设有偏离中心并径向贯穿的穿孔；输入轴，一端穿过第一轴孔进入空腔并在进入空腔的端部设有与其同轴的输入齿轮；输出轴，一端穿过第二轴孔进入空腔并在进入空腔的端部设有与其同轴的输出齿轮；传动轴，置于空腔内并穿设于穿孔，设有与其同轴的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与输入齿轮啮合传动相连，所述第二传动齿轮与输出齿轮啮合传动相连；制动器，用于对行星架进行制动。本实用新型实现两种传动比的切换，而不需要借助其他结构实现，简化结构，提高装置的适用范围。

Description

一种变速联轴器

技术领域

本实用新型涉及联轴器，特别是涉及一种变速联轴器。

背景技术

在现代的机械设备中，常常需要进行运动的传递，最常见的就是轴与轴之间的运动传递，通常会采用联轴器进行连接以将两个轴进行扭矩传递。但是传统的联轴器通常只能进行一种1:1的传动，当需要进行两种传动的切换时，可能需要借助其他机械传动机构进行配合，导致结构复杂。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种变速联轴器，能够实现两个轴之间两种传动比的传动。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种变速联轴器，包括：行星架，呈圆盘状，中心具有空腔，两个外端面中心分别设有通入空腔第一轴孔和第二轴孔，所述行星架设有偏离中心并径向贯穿的穿孔；输入轴，一端穿过第一轴孔进入空腔并在进入空腔的端部设有与其同轴的输入齿轮；输出轴，一端穿过第二轴孔进入空腔并在进入空腔的端部设有与其同轴的输出齿轮；传动轴，置于空腔内并穿设于穿孔，设有与其同轴的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与输入齿轮啮合传动相连，所述第二传动齿轮与输出齿轮啮合传动相连；制动器，用于对行星架进行制动。

根据本实用新型实施例的一种变速联轴器，至少具有如下技术效果：当制动器固定行星架使其不能沿自身轴线旋转时，传动轴只能沿自身轴线旋转，而不能绕行星架中心进行转动，此时输入齿轮通过啮合传动带动第一传动齿轮和第二传动齿轮一起沿自身轴线旋转，第二传动齿轮通过啮合传动带动输出齿轮旋转，最多带动输出轴旋转，此时的传动比是依靠输入齿轮与第一传动齿轮、第二传动齿轮与输出齿轮的传动比决定的；当制动器松开行星架时，行星架能沿自身轴线旋转，此时输入齿轮与第一传动齿轮的齿咬合在一起不发生齿轮间的啮合传动，输入齿轮旋转带动传动轴绕输入轴旋转，从而带动行星架和输出轴同步旋转，此时的传动比为1：1，以此实现两种传动比的切换，而不需要借助其他结构实现，简化结构，提高装置的适用范围。

根据本实用新型的一些实施例，所述穿孔环绕所述行星架中心等分排列有三个。

根据本实用新型的一些实施例，所述行星架包括圆板和圆筒，所述圆板设有两个且平行同轴间隔设置，所述圆筒围设于两圆板之间且与圆板形成空腔，所述第一轴孔设于其中一圆板中心，所述第二轴孔设于另一圆板中心，所述穿孔贯穿两圆板。

根据本实用新型的一些实施例，所述圆筒设有多个与空腔连通的缺口以供输入齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和输出齿轮安装入空腔。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动齿轮直径大于输入齿轮，所述第二传动齿轮直径小于输出齿轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二传动齿轮直径小于所述第一传动齿轮直径。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动齿轮直径小于输入齿轮，所述第二传动齿轮直径大于输出齿轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二传动齿轮直径大于所述第一传动齿轮直径。

根据本实用新型的一些实施例，所述输入轴与第一轴孔之间、输出轴与第二轴孔之间、传动轴两端与穿孔之间均设有轴承。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的安装结构示意图。

附图标记：

行星架100、空腔101、圆板102、圆筒103、第一轴孔110、第二轴孔120、穿孔130；

输入轴200、输入齿轮210；

输出轴300、输出齿轮310；

传动轴400、第一传动齿轮410、第二传动齿轮420；

制动器500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型实施例的一种变速联轴器，包括行星架 100、输入轴200、输出轴300和传动轴400。

行星架100呈圆盘状，行星架100中心具有空腔101，行星架100 的两个外端面中心分别设有通入空腔101的第一轴孔110和第二轴孔 120，行星架100设有偏离中心并径向贯穿的穿孔130，穿孔130贯穿行星架100的两个外端面。输入轴200一端穿过第一轴孔110进入空腔101并在进入空腔101的端部设有与其同轴的输入齿轮210；输出轴300一端穿过第二轴孔120进入空腔101并在进入空腔101的端部设有与其同轴的输出齿轮310；传动轴400置于空腔101内并穿设于穿孔130，传动轴400设有与其同轴的第一传动齿轮410和第二传动齿轮420，第一传动齿轮410与输入齿轮210啮合传动相连，第二传动齿轮420与输出齿轮310啮合传动相连；制动器500用于对行星架100进行制动，制动器500可以是抱闸式，通过抱闸夹紧对行星架 100进行制动。

本实用新型实施例提供的一种变速联轴器，当制动器固定行星架 100使其不能沿自身轴线旋转时，此时传动轴400只能沿自身轴线旋转，而不能绕行星架100中心进行转动，此时输入齿轮210通过啮合传动带动第一传动齿轮410和第二传动齿轮420一起沿自身轴线旋转，第二传动齿轮420通过啮合传动带动输出齿轮310旋转，最多带动输出轴300旋转，此时的传动比是依靠输入齿轮210与第一传动齿轮410、第二传动齿轮420与输出齿轮310的传动比决定的，是通过齿轮的啮合传动实现传动；当制动器松开行星架100时，行星架100 能沿自身轴线旋转，此时输入齿轮210与第一传动齿轮410的齿咬合在一起不发生齿轮间的啮合传动，齿之间发生自锁，输入齿轮210旋转带动传动轴400绕输入轴旋转，从而带动行星架100和输出轴300 同步旋转，此时的传动比为1：1，以此实现两种传动比的切换，而不需要借助其他结构实现，简化结构，提高装置的适用范围，且在相应的条件下，可减小电机功率，增大传动比。

在本实用新型的一些实施例中，所述穿孔130环绕所述行星架 100中心等分排列有三个。且每个穿孔130均安装一输出轴300，故输出轴300也相应地环绕所述行星架100中心等分排列有三个，以此实现一个较为稳定的对称结构，实现内部结构受力的稳定性，使得输入轴和输出轴的径向力受力均衡稳定，避免受力偏置，影响运动的传递和传动的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，行星架100包括圆板102和圆筒 103，圆板102设有两个且平行同轴间隔设置，圆筒103围设于两圆板102之间且与圆板102形成空腔101，第一轴孔110设于其中一圆板102中心，第二轴孔120设于另一圆板102中心，第一轴孔110和第二轴孔120均贯穿对应的圆板102以供相应的轴伸入空腔101内。穿孔130贯穿两圆板102，以供传动轴两端穿设于两个圆板102上。可以理解的是，输入轴、输出轴、传动轴均是轴向固定在行星架100 的对应的孔上，例如通过限位螺母实现轴线限位固定。

在本实用新型的一些实施例中，圆筒103设有多个与空腔101连通的缺口以供输入齿轮210、第一传动齿轮410、第二传动齿轮420 和输出齿轮310安装入空腔101。安装时，输入齿轮210、第一传动齿轮410、第二传动齿轮420和输出齿轮310从缺口进入空腔101后再与相应的轴连接。

在本实用新型的一些实施例中，第一传动齿轮410直径大于输入齿轮210，第二传动齿轮420直径小于输出齿轮310，以此实现减速的效果。

在本实用新型的一些实施例中，第二传动齿轮420直径小于第一传动齿轮410直径，这样可以在保证传动比的情况下，尽量减少行星架的直径尺寸，减少材料和制造成本。

当然在其他实施例中，也可以设计成增速的传动比，具体的，所述第一传动齿轮410直径小于输入齿轮210，所述第二传动齿轮420 直径大于输出齿轮310，以此实现两级增速。优选的，所述第二传动齿轮420直径大于所述第一传动齿轮410直径。这样可以在保证传动比的情况下，尽量减少行星架的直径尺寸，减少材料和制造成本。

在本实用新型的一些实施例中，输入轴200与第一轴孔110之间、输出轴300与第二轴孔120之间、传动轴400两端与穿孔130之间均设有轴承，以此减少轴与孔之间的摩擦力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种变速联轴器，其特征在于包括：

行星架(100)，呈圆盘状，中心具有空腔(101)，两个外端面中心分别设有通入空腔(101)的第一轴孔(110)和第二轴孔(120)，所述行星架(100)设有偏离中心并径向贯穿的穿孔(130)；

输入轴(200)，一端穿过第一轴孔(110)进入空腔(101)并在进入空腔(101)的端部设有与其同轴的输入齿轮(210)；

输出轴(300)，一端穿过第二轴孔(120)进入空腔(101)并在进入空腔(101)的端部设有与其同轴的输出齿轮(310)；

传动轴(400)，置于空腔(101)内并穿设于穿孔(130)，设有与其同轴的第一传动齿轮(410)和第二传动齿轮(420)，所述第一传动齿轮(410)与输入齿轮(210)啮合传动相连，所述第二传动齿轮(420)与输出齿轮(310)啮合传动相连；

制动器(500)，用于对行星架(100)进行制动。

2.根据权利要求1所述的变速联轴器，其特征在于：所述穿孔(130)环绕所述行星架(100)中心等分排列有三个。

3.根据权利要求1所述的变速联轴器，其特征在于：所述行星架(100)包括圆板(102)和圆筒(103)，所述圆板(102)设有两个且平行同轴间隔设置，所述圆筒(103)围设于两圆板(102)之间且与圆板(102)形成空腔(101)，所述第一轴孔(110)设于其中一圆板(102)中心，所述第二轴孔(120)设于另一圆板(102)中心，所述穿孔(130)贯穿两圆板(102)。

4.根据权利要求3所述的变速联轴器，其特征在于：所述圆筒(103)设有多个与空腔(101)连通的缺口以供输入齿轮(210)、第一传动齿轮(410)、第二传动齿轮(420)和输出齿轮(310)安装入空腔(101)。

5.根据权利要求1所述的变速联轴器，其特征在于：所述第一传动齿轮(410)直径大于输入齿轮(210)，所述第二传动齿轮(420)直径小于输出齿轮(310)。

6.根据权利要求5所述的变速联轴器，其特征在于：所述第二传动齿轮(420)直径小于所述第一传动齿轮(410)直径。

7.根据权利要求1所述的变速联轴器，其特征在于：所述第一传动齿轮(410)直径小于输入齿轮(210)，所述第二传动齿轮(420)直径大于输出齿轮(310)。

8.根据权利要求7所述的变速联轴器，其特征在于：所述第二传动齿轮(420)直径大于所述第一传动齿轮(410)直径。

9.根据权利要求1所述的变速联轴器，其特征在于：所述输入轴(200)与第一轴孔(110)之间、输出轴(300)与第二轴孔(120)之间、传动轴(400)两端与穿孔(130)之间均设有轴承。

Images