CN214418836U - 一种基于多智能体的搜救机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搜救机器人技术领域，具体为一种基于多智能体的搜救机器人，包括搜救机器人主体，所述搜救机器人主体包括摄像头和车身，且摄像头下侧设置有车身，所述摄像头下侧设置有拆装机构，且摄像头下侧皆固连有第一连接板，所述第一连接板远离摄像头的一端插设在滑槽内，且滑槽外侧开设在第二连接板内部，所述第二连接板上侧皆固连在车身内壁，且第一连接板内部开设有第二开槽，所述第二开槽内部插设有第三连接板，且第三连接板远离第一连接板的一侧固连有弹簧，所述弹簧远离第三连接板的一端固连在第二连接板内壁上。本实用新型摄像头和车身在安装和拆除时，更简单便利，节省安装拆除时间，提升工作效率，便于后续的维修检测。

Description

一种基于多智能体的搜救机器人

技术领域

本实用新型涉及搜救机器人技术领域，具体为一种基于多智能体的搜救机器人。

背景技术

现今，全球各地自然灾害和人为灾害频发，灾害发生之后搜救废墟中的幸存者成为减低损失的首要任务，然而运用于大规模、高效率机器人群的搜救技术不全面，搜救机器人可以代替消防员进入各种危险的地方进行现场勘查和搜救，因此可知现在的搜救机器人基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。

问题一：传统的搜救机器人，在进行拼接安装时，通常采用焊接的形式进行安装，在进行拆除维修时，较为不便，浪费较多的时间。

问题二：传统的搜救机器人，摄像头在日常使用时，容易受到外力撞击损坏，大都无法对摄像头进行防护，后期需要投入较多的资金进行维修。

因此亟需一种基于多智能体的搜救机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于多智能体的搜救机器人，以解决上述背景技术中提出的搜救机器人拆除维修不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于多智能体的搜救机器人，包括搜救机器人主体，所述搜救机器人主体包括摄像头和车身，且摄像头下侧设置有车身，所述摄像头下侧设置有拆装机构，便于拆装，且摄像头下侧皆固连有第一连接板，所述第一连接板远离摄像头的一端插设在滑槽内，且滑槽外侧开设在第二连接板内部，所述第二连接板上侧皆固连在车身内壁，且第一连接板内部开设有第二开槽，所述第二开槽内部插设有第三连接板，且第三连接板远离第一连接板的一侧固连有弹簧，所述弹簧远离第三连接板的一端固连在第二连接板内壁上，且第三连接板下侧固连有滑块，所述滑块远离第三连接板的一端设置在第三开槽内，且第三开槽外侧开设在第二连接板内部，所述第三连接板上侧固连有第四连接板，且第四连接板远离第三连接板的一侧固连有第五连接板。

优选的，所述摄像头外侧设置有防撞击机构，便于防护，且摄像头外侧固连有缓冲垫，所述缓冲垫远离摄像头的一侧固连有防护垫，且防护垫远离缓冲垫的一侧固连有防划垫。

优选的，所述第一连接板设置为梯形，便于插设，且第三连接板设置为梯形，便于插设。

优选的，所述第三开槽内部皆设置有第一限位块，便于限位，且第一限位块远离滑块的一侧皆固连在第二连接板内壁上，便于固定。

优选的，所述第五连接板靠近摄像头的一侧固连有第二限位块，便于限位，且第二限位块远离第五连接板的一端插设在第一开槽内，便于插设，所述第一开槽外侧皆开设在摄像头内部，便于连接。

优选的，所述第五连接板远离第四连接板的一侧固连有推板，便于推动，且推板设置为梯形，便于推动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该基于多智能体的搜救机器人设置有当摄像头和车身安装时，解决了传统的搜救机器人，在进行拼接安装时，通常采用焊接的形式进行安装，在进行拆除维修时，较为不便，浪费较多的时间的问题，使摄像头和车身在安装和拆除时，更简单便利，节省安装拆除时间，提升工作效率，便于后续的维修检测；

2、该基于多智能体的搜救机器人设置有缓冲垫、防护垫和防划垫，摄像头在日常使用时，通过缓冲垫、防护垫和防划垫对摄像头内部进行防护，解决了传统的搜救机器人，摄像头在日常使用时，容易受到外力撞击损坏，大都无法对摄像头进行防护，后期需要投入较多的资金进行维修的问题，使摄像头在日常使用时，对摄像头进行防护，提升摄像头内部零件的使用寿命，减少后期维修支出。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构正视示意图；

图3为本实用新型的图1中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型的图1中B处结构放大示意图。

图中：100、搜救机器人主体；110、摄像头；111、第一开槽；120、车身；200、拆装机构；210、第一连接板；211、第二开槽；220、第二连接板；221、滑槽；222、第三开槽；223、第一限位块；230、第三连接板；231、滑块；240、弹簧；250、第四连接板；260、第五连接板；261、第二限位块；270、推板；300、防撞击机构；310、缓冲垫；320、防护垫；330、防划垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于多智能体的搜救机器人，包括搜救机器人主体100，搜救机器人主体100包括摄像头110和车身120，且摄像头110下侧设置有车身120，摄像头110下侧设置有拆装机构200，便于拆装，且摄像头110下侧皆固连有第一连接板210，第一连接板210远离摄像头110的一端插设在滑槽221内，且滑槽221外侧开设在第二连接板220内部，第二连接板220上侧皆固连在车身120内壁，且第一连接板210内部开设有第二开槽211，第二开槽211内部插设有第三连接板230，且第三连接板230远离第一连接板210的一侧固连有弹簧240，弹簧240远离第三连接板230的一端固连在第二连接板220内壁上，且第三连接板230下侧固连有滑块231，滑块231远离第三连接板230的一端设置在第三开槽222内，且第三开槽222外侧开设在第二连接板220内部，第三连接板230上侧固连有第四连接板250，且第四连接板250远离第三连接板230的一侧固连有第五连接板260，通过设置拆装机构200，使拆除检测和安装更简单便利，节省安装拆除时间，提升工作效率，减少劳动支出，便于后续的工作。

摄像头110外侧设置有防撞击机构300，便于防护，且摄像头110外侧固连有缓冲垫310，缓冲垫310远离摄像头110的一侧固连有防护垫320，且防护垫320远离缓冲垫310的一侧固连有防划垫330，通过设置有缓冲垫310、防护垫320和防划垫330，对摄像头110进行防护，提升摄像头110内部零件的使用寿命，减少后期维修支出，通过防划垫330对摄像头110进行保护，避免摄像头110外壁受到划痕。

第一连接板210设置为梯形，便于插设，且第三连接板230设置为梯形，便于插设，通过设置梯形，在插设时，更省力，插设更便利，节省安装时间，提升工作效率。

第三开槽222内部皆设置有第一限位块223，便于限位，且第一限位块223远离滑块231的一侧皆固连在第二连接板220内壁上，便于固定，通过设置有限位块，提升稳固性，便于限位位移距离，便于后续的使用。

第五连接板260靠近摄像头110的一侧固连有第二限位块261，便于限位，且第二限位块261远离第五连接板260的一端插设在第一开槽111内，便于插设，第一开槽111外侧皆开设在摄像头110内部，便于连接，通过设置有限位块，使固定安装后，更稳固，提升稳定性。

第五连接板260远离第四连接板250的一侧固连有推板270，便于推动，且推板270设置为梯形，便于推动，通过设置为梯形，推动时更省力，拆除更简单便利，减少动力支出。

工作原理：当摄像头110和车身120安装时，将第一连接板210插设到滑槽221内，第一连接板210挤压第三连接板230，第三连接板230在滑块231的辅助滑动下，压缩弹簧240，弹簧240带动第四连接板250和第五连接板260运动，当第一连接板210插设到滑槽221内部后，第三连接板230在弹簧240的弹性势能下，插设到第二开槽211内，第二限位块261插设到第一开槽111内，拆除时，推动两侧的推板270，带动第五连接板260、第四连接板250和第三连接板230移动，使第三连接板230拉出第二开槽211，摄像头110在日常使用时，通过缓冲垫310、防护垫320和防划垫330对摄像头110内部进行防护。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于多智能体的搜救机器人，包括搜救机器人主体(100)，所述搜救机器人主体(100)包括摄像头(110)和车身(120)，所述摄像头(110)下侧设置有车身(120)，其特征在于：所述摄像头(110)下侧设置有拆装机构(200)，所述摄像头(110)下侧皆固连有第一连接板(210)，所述第一连接板(210)远离摄像头(110)的一端插设在滑槽(221)内，且滑槽(221)外侧开设在第二连接板(220)内部，所述第二连接板(220)上侧皆固连在车身(120)内壁，且第一连接板(210)内部开设有第二开槽(211)，所述第二开槽(211)内部插设有第三连接板(230)，且第三连接板(230)远离第一连接板(210)的一侧固连有弹簧(240)，所述弹簧(240)远离第三连接板(230)的一端固连在第二连接板(220)内壁上，且第三连接板(230)下侧固连有滑块(231)，所述滑块(231)远离第三连接板(230)的一端设置在第三开槽(222)内，且第三开槽(222)外侧开设在第二连接板(220)内部，所述第三连接板(230)上侧固连有第四连接板(250)，且第四连接板(250)远离第三连接板(230)的一侧固连有第五连接板(260)。

2.根据权利要求1所述的一种基于多智能体的搜救机器人，其特征在于：所述摄像头(110)外侧设置有防撞击机构(300)，且摄像头(110)外侧固连有缓冲垫(310)，所述缓冲垫(310)远离摄像头(110)的一侧固连有防护垫(320)，且防护垫(320)远离缓冲垫(310)的一侧固连有防划垫(330)。

3.根据权利要求1所述的一种基于多智能体的搜救机器人，其特征在于：所述第一连接板(210)设置为梯形，且第三连接板(230)设置为梯形。

4.根据权利要求1所述的一种基于多智能体的搜救机器人，其特征在于：所述第三开槽(222)内部皆设置有第一限位块(223)，且第一限位块(223)远离滑块(231)的一侧皆固连在第二连接板(220)内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种基于多智能体的搜救机器人，其特征在于：所述第五连接板(260)靠近摄像头(110)的一侧固连有第二限位块(261)，且第二限位块(261)远离第五连接板(260)的一端插设在第一开槽(111)内，所述第一开槽(111)外侧皆开设在摄像头(110)内部。

6.根据权利要求1所述的一种基于多智能体的搜救机器人，其特征在于：所述第五连接板(260)远离第四连接板(250)的一侧固连有推板(270)，且推板(270)设置为梯形。

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