CN214418089U - 一种齿轮开合夹紧变位机的夹紧机构 - Google Patents
一种齿轮开合夹紧变位机的夹紧机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214418089U CN214418089U CN202120355280.3U CN202120355280U CN214418089U CN 214418089 U CN214418089 U CN 214418089U CN 202120355280 U CN202120355280 U CN 202120355280U CN 214418089 U CN214418089 U CN 214418089U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- clamping
- connecting rod
- opening
- closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 35
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种齿轮开合夹紧变位机的夹紧机构，包括压紧座、调节螺柱、压缩弹簧、连接杆和压板，每个压紧座的顶端均设有内螺纹孔，调节螺柱安装在该内螺纹孔中；压紧座的顶端均设有安装孔，连接杆的上端设置有阶梯结构，连接杆的上端滑动设置在安装孔内，安装孔的底端设有内缘，压缩弹簧被安装在安装孔内的连接杆的阶梯结构上；调节螺柱能够调节压缩弹簧的弹力，从而能在上下半齿块闭合的同时压紧工件，且夹紧机构的压力大于工件的重量，以保证在开合齿轮运转180度后，工件不下落，夹紧稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别地，涉及一种齿轮开合夹紧变位机的夹紧机构。
背景技术
近年，随着技术发展，工业自动化水平有了长足进步，结构件的焊接工作中机器人工作站的使用也越来越广泛，配合工业机器人焊接的变位机也呈井喷式发展。
目前，长管件变位机在实际应用中，主要存在传统的装夹方式为：一种方式，为传统的机床三爪卡盘一端断面卡紧另一端顶紧的方式实现变位转动。但是，这种方案有个缺陷，就是工件上料只能是将长管件从变位机的水平方向上或者是轴向方向上下料，这需要将变位机主动及从动机构布置的相对距离较远，这样变位机构所占地面积很大影响企业生产线布局，且从端面伸入，这对于超长管件或者是巨型管件的装夹极其不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种齿轮开合夹紧变位机的夹紧机构，能够实现工件的夹紧和360°转动旋转变位。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种齿轮开合夹紧变位机的夹紧机构，所述变位机包括设置在底座装置上的大齿轮机构，所述大齿轮机构包括与主动齿轮和从动齿轮分别啮合的开合齿轮，所述开合齿轮由上半齿块和下半齿块通过铰链板铰接而成，所述开合齿轮的中心形成用于夹持工件的夹持空间，所述开合齿轮的齿轮端面上设有滑槽；所述夹紧机构包括压紧座、调节螺柱、压缩弹簧、连接杆和压板，所述压紧座为分别设置于所述上半齿块两侧的两个，每个所述压紧座的顶端均设有用于安装所述调节螺柱的内螺纹孔，所述调节螺柱安装在该内螺纹孔中；每个所述压紧座的顶端均设有与所述内螺纹孔相连通的安装孔，所述连接杆的上端设置有用于安装弹簧的阶梯结构，所述连接杆的上端滑动设置在所述安装孔内，所述安装孔的底端设有内缘，所述压缩弹簧被安装在安装孔内的连接杆的阶梯结构上，且所述压缩弹簧的一端抵接在所述调节螺柱的底面上，所述压缩弹簧的另一端抵接在安装孔的内缘上，所述压板与所述连接杆的下端相连。
进一步的，所述夹持空间内且于所述下半齿块上还设置有与所述夹紧机构相配合的至少一个牛眼。
相比于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型的齿轮开合夹紧变位机的夹紧机构，包括压紧座、调节螺柱、压缩弹簧、连接杆和压板，每个压紧座的顶端均设有内螺纹孔，调节螺柱安装在该内螺纹孔中；压紧座的顶端均设有安装孔，连接杆的上端设置有阶梯结构，连接杆的上端滑动设置在安装孔内，安装孔的底端设有内缘，压缩弹簧被安装在安装孔内的连接杆的阶梯结构上；调节螺柱能够调节压缩弹簧的弹力，从而能在上下半齿块闭合的同时压紧工件，且夹紧机构的压力大于工件的重量，以保证在开合齿轮运转180度后，工件不下落，夹紧稳定可靠。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型一种齿轮开合夹紧变位机的侧视结构示意图；
图2是本实用新型中底座装置的侧视结构示意图；
图3是本实用新型中大齿轮机构的结构示意图；
图4是图3中的B-B截面结构示意图；
图5是图3中的C-C截面结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
请参见图1至图5，本实施例提供一种齿轮开合夹紧变位机，包括底座装置和设置在底座上的可开合的大齿轮机构，每个底座装置均包括用于驱动大齿轮机构旋转变位的传动机构1，传动机构包括支撑座1.1、主动齿轮1.2和从动齿轮1.3，主动齿轮和从动齿轮分别通过轴承可转动地安装在支撑座上。大齿轮机构包括由上半齿块2.1和下半齿块2.2通过铰链板2.3铰接而成的开合齿轮2，开合齿轮与主动齿轮和从动齿轮分别啮合，开合齿轮的中心形成用于夹持工件的夹持空间2a，开合齿轮的齿轮端面上设有滑槽2b。该结构设置中，上半齿块另一端的两侧各设有一个压紧块2.4，下半齿块的两侧各设有一个与压紧块相适配的导向块2.5，导向块上设有与压紧块相对应的压紧凹槽，该结构能够有效防止上开合齿轮在闭合时错开。
在本实施例中，在上半齿块上的夹持空间2a设有两个夹紧机构8，每个夹紧机构均包括压紧座8.1、调节螺柱8.2、压缩弹簧8.3、连接杆8.4和压板8.5，压紧座为分别设置于上半齿块两侧的两个，每个压紧座的顶端均设有用于安装调节螺柱的内螺纹孔，调节螺柱安装在该内螺纹孔中。每个压紧座的顶端均设有与内螺纹孔相连通的安装孔，连接杆的上端设置有用于安装弹簧的阶梯结构，连接杆的上端滑动设置在安装孔内，安装孔的底端设有内缘，压缩弹簧被安装在安装孔内的连接杆的阶梯结构上，且压缩弹簧的一端抵接在调节螺柱的底面上，压缩弹簧的另一端抵接在安装孔的内缘上；同一工件夹紧机构中的两个连接杆共同连接一个压板8.5。该结构设置中，调节螺柱8.2能够调节压缩弹簧的弹力，从而能在上下半齿块闭合的同时压紧工件，且夹紧机构的压力大于工件的重量，以保证在开合齿轮运转180度后，工件不下落，夹紧稳定可靠。
与之相对应的，夹持空间2a内且于下半齿块上还设置有与夹紧机构8相配合的至少一个牛眼12。该结构设置中，牛眼与夹紧机构8配合，能够更好的对工件进行夹紧。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种齿轮开合夹紧变位机的夹紧机构，其特征在于，所述变位机包括设置在底座装置上的大齿轮机构，所述大齿轮机构包括与主动齿轮和从动齿轮分别啮合的开合齿轮(2)，所述开合齿轮由上半齿块(2.1)和下半齿块(2.2)通过铰链板(2.3)铰接而成，所述开合齿轮的中心形成用于夹持工件的夹持空间(2a)，所述开合齿轮的齿轮端面上设有滑槽(2b)；所述夹紧机构(8)包括压紧座(8.1)、调节螺柱(8.2)、压缩弹簧(8.3)、连接杆(8.4)和压板(8.5)，所述压紧座为分别设置于所述上半齿块两侧的两个，每个所述压紧座的顶端均设有用于安装所述调节螺柱的内螺纹孔，所述调节螺柱安装在该内螺纹孔中；每个所述压紧座的顶端均设有与所述内螺纹孔相连通的安装孔，所述连接杆的上端设置有用于安装弹簧的阶梯结构，所述连接杆的上端滑动设置在所述安装孔内，所述安装孔的底端设有内缘，所述压缩弹簧被安装在安装孔内的连接杆的阶梯结构上，且所述压缩弹簧的一端抵接在所述调节螺柱的底面上，所述压缩弹簧的另一端抵接在安装孔的内缘上，所述压板与所述连接杆的下端相连。
2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹持空间(2a)内且于所述下半齿块上还设置有与所述夹紧机构(8)相配合的至少一个牛眼(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120355280.3U CN214418089U (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 一种齿轮开合夹紧变位机的夹紧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120355280.3U CN214418089U (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 一种齿轮开合夹紧变位机的夹紧机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214418089U true CN214418089U (zh) | 2021-10-19 |
Family
ID=78071227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120355280.3U Active CN214418089U (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 一种齿轮开合夹紧变位机的夹紧机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214418089U (zh) |
-
2021
- 2021-02-08 CN CN202120355280.3U patent/CN214418089U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202943387U (zh) | 一种新型的l型小零件定位机构 | |
| CN206010504U (zh) | 机械旋紧式多向联动夹紧工装 | |
| CN214418089U (zh) | 一种齿轮开合夹紧变位机的夹紧机构 | |
| CN204075307U (zh) | 一种卡箍钻孔工装 | |
| CN105058105B (zh) | 一种具有三角体工件专用夹具的机床加工中心 | |
| CN206811521U (zh) | 一种发动机齿轮室加工用液压夹具 | |
| CN211639137U (zh) | 一种可同步对中的方形工件夹具 | |
| CN200985392Y (zh) | 一种分离式四连杆加卸压摇架的改良结构 | |
| CN202399060U (zh) | 加工连杆承压面和螺栓孔的专用夹具 | |
| CN210208721U (zh) | 一种便于对对夹蝶阀轴孔进行钻孔的装置 | |
| CN205270942U (zh) | 一种法兰盘的钻孔装置 | |
| CN214418233U (zh) | 一种齿轮开合夹紧变位机的大齿轮机构 | |
| CN219189162U (zh) | 一种高压流体连接管卡箍生产工装结构 | |
| CN204235356U (zh) | 一种夹紧装置 | |
| CN108381235B (zh) | 一种弯链板镗孔夹具 | |
| CN201544054U (zh) | 工件加工的快速压紧装置 | |
| CN203254163U (zh) | 静压厚导轨夹紧装置 | |
| CN209737131U (zh) | 一种便于机床更换刀具的夹持装置 | |
| CN210849198U (zh) | 一种前驱桥壳加工工装 | |
| CN2637043Y (zh) | 新型锁紧式手紧钻夹头 | |
| CN208946198U (zh) | 一种木制工艺品非标夹具 | |
| CN214418088U (zh) | 一种齿轮开合夹紧变位机的底座装置 | |
| CN208880228U (zh) | 一种链片专用加工夹具 | |
| CN2505645Y (zh) | 可调整紧密度的螺杆与螺套座 | |
| CN218364041U (zh) | 一种浮动刀头的调节装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Clamping mechanism of gear opening and closing clamping positioner Effective date of registration: 20221114 Granted publication date: 20211019 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Changsha Wangcheng District sub branch Pledgor: CHANGSHA HENGKAI INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022430000102 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231030 Granted publication date: 20211019 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Changsha Wangcheng District sub branch Pledgor: CHANGSHA HENGKAI INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022430000102 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A Clamping Mechanism for Gear Opening and Closing Clamping Positioner Effective date of registration: 20231109 Granted publication date: 20211019 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Changsha Wangcheng District sub branch Pledgor: CHANGSHA HENGKAI INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980065032 |