CN214418233U - 一种齿轮开合夹紧变位机的大齿轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮开合夹紧变位机的大齿轮机构，包括开合齿轮、暗锁机构和工件压紧机构，开合齿轮由上半齿块和下半齿块通过铰链板铰接而成，开合齿轮的中心形成用于夹持工件的夹持空间，开合齿轮的齿轮端面上设有滑槽；暗锁机构包括挡铁、锁扣和连接弹簧；工件压紧机构，包括压紧座、调节螺柱、压缩弹簧、连接杆和压板；本实用新型的大齿轮机构中的开合齿轮可开合设置，使得能够从变位机开合处上下料，占地面积小，操作方便。

Description

一种齿轮开合夹紧变位机的大齿轮机构

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别地，涉及一种齿轮开合夹紧变位机的大齿轮机构。

背景技术

近年，随着技术发展，工业自动化水平有了长足进步，结构件的焊接工作中机器人工作站的使用也越来越广泛，配合工业机器人焊接的变位机也呈井喷式发展。

目前，长管件变位机在实际应用中，主要存在传统的装夹方式为：一种方式，为传统的机床三爪卡盘一端断面卡紧另一端顶紧的方式实现变位转动。但是，这种方案有个缺陷，就是工件上料只能是将长管件从变位机的水平方向上或者是轴向方向上下料，这需要将变位机主动及从动机构布置的相对距离较远，这样变位机构所占地面积很大影响企业生产线布局，且从端面伸入，这对于超长管件或者是巨型管件的装夹极其不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮开合夹紧变位机的大齿轮机构，能够实现从变位机开合处上下料以及实现工件的夹紧和360°转动旋转变位。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种齿轮开合夹紧变位机的大齿轮机构，包括与变位机的底座装置的主动齿轮和从动齿轮分别啮合的开合齿轮，所述开合齿轮由上半齿块和下半齿块通过铰链板铰接而成，所述开合齿轮的中心形成用于夹持工件的夹持空间，所述开合齿轮的齿轮端面上设有滑槽。

进一步的，所述大齿轮机构还包括用于实现所述上半齿块与下半齿块在闭合状态时锁紧的暗锁机构，所述暗锁机构包括挡铁、锁扣和连接弹簧，所述下半齿块远离所述铰链板的一端设置有第一收容腔，所述上半齿块的底部设置有与所述第一收容腔相对应的第二收容腔；所述挡铁设置在所述第一收容腔内，所述挡铁的两侧分别通过所述连接弹簧连接一个所述锁扣，两个所述锁扣均能在所述第一收容腔内水平滑动；在所述上半齿块与所述下半齿块处于闭合状态时，两个所述锁扣的顶部外端卡设于所述第二收容腔内，进而实现所述上半齿块与所述下半齿块的锁紧。

进一步的，所述第一收容腔的长度方向沿所述下半齿块的厚度方向设置，并贯穿所述下半齿块，所述第一收容腔包括从所述下半齿块的顶面向下凹进的第一凹槽和从第一凹槽的底部向下凹进的第二凹槽，所述第二凹槽的纵截面为圆形，所述第一凹槽的纵截面为方形，且所述方形的宽度小于所述圆形的直径；所述第二收容腔包括从所述上半齿块的底面向上凹进的第三凹槽和分别设置于所述第三凹槽两端的两个锁扣孔，所述第三凹槽的长度方向沿所述上半齿块的厚度方向设置，但不贯通所述上半齿块，两个所述锁扣孔分别贯通所述上半齿块，两个所述锁扣孔分别用于与两个所述锁扣的顶部外端卡合。

进一步的，所述大齿轮机构还包括设置在所述上半齿块上的至少一个工件压紧机构，所述工件压紧机构包括压紧座、调节螺柱、压缩弹簧、连接杆和压板，所述压紧座为分别设置于所述上半齿块两侧的两个，每个所述压紧座的顶端均设有用于安装所述调节螺柱的内螺纹孔，所述调节螺柱安装在该内螺纹孔中；每个所述压紧座的顶端均设有与所述内螺纹孔相连通的安装孔，所述连接杆的上端设置有用于安装弹簧的阶梯结构，所述连接杆的上端滑动设置在所述安装孔内，所述安装孔的底端设有内缘，所述压缩弹簧被安装在安装孔内的连接杆的阶梯结构上，且所述压缩弹簧的一端抵接在所述调节螺柱的底面上，所述压缩弹簧的另一端抵接在安装孔的内缘上，所述压板与所述连接杆的下端相连。

进一步的，所述铰链板的数量为两个，两个所述铰链板分别设置于所述上半齿块和所述下半齿块靠近支点装置一端的两侧；所述上半齿块另一端的两侧各设有一个压紧块，所述下半齿块的两侧各设有一个与所述压紧块相适配的导向块，所述导向块上设有与所述压紧块相对应的压紧凹槽。

相比于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的齿轮开合夹紧变位机的大齿轮机构，包括开合齿轮、暗锁机构和工件压紧机构，开合齿轮由上半齿块和下半齿块通过铰链板铰接而成，开合齿轮的中心形成用于夹持工件的夹持空间，开合齿轮的齿轮端面上设有滑槽。本实用新型的大齿轮机构中的开合齿轮可开合设置，使得能够从变位机开合处上下料，占地面积小，操作方便。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种齿轮开合夹紧变位机的侧视结构示意图；

图2是本实用新型中底座中的主视结构示意图；

图3是本实用新型中大齿轮机构的结构示意图；

图4是图3中的B-B截面结构示意图；

图5是图3中的C-C截面结构示意图

图6是本实用新型中上半齿块的主视结构示意图；

图7是图6中上半齿块的仰视结构示意图；

图8是图7中E-E截面结构示意图；

图9是本实用新型中下半齿块的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

请参见图1至图9，本实施例提供一种齿轮开合夹紧变位机的大齿轮机构，包括由上半齿块2.1和下半齿块2.2通过铰链板2.3铰接而成的开合齿轮2，开合齿轮与主动齿轮和从动齿轮分别啮合，开合齿轮的中心形成用于夹持工件的夹持空间2a，开合齿轮的齿轮端面上设有滑槽2b。该结构设置中，铰链板2.3的数量为两个，两个铰链板分别设置在上半齿块和下半齿块靠近支点装置一端的两侧；每个铰链板均由上半铰链板和下半铰链板组成，上半铰链板和下半铰链板之间装有能够实现打开和闭合的销轴。进一步的，上半齿块另一端的两侧各设有一个压紧块2.4，下半齿块的两侧各设有一个与压紧块相适配的导向块2.5，导向块上设有与压紧块相对应的压紧凹槽，该结构能够有效防止上开合齿轮在闭合时错开。

在本实用新型较佳的实施例中，下半齿块远离铰链板2.3的一端设置有第一收容腔 2.2a，上半齿块的底部设置有与第一收容腔相对应的第二收容腔2.1a。大齿轮机构还包括用于实现上半齿块与下半齿块在闭合状态时锁紧的暗锁机构6，暗锁机构包括挡铁6.1、锁扣6.2和连接弹簧6.3，挡铁6.1设置在第一收容腔内，挡铁的两侧分别通过连接弹簧6.3连接一个锁扣6.2，两个锁扣均能在第一收容腔内水平滑动；在上半齿块与下半齿块处于闭合状态时，两个锁扣的顶部外端卡设于第二收容腔内，进而实现上半齿块与下半齿块的锁紧。具体地，第一收容腔2.2a的长度方向沿下半齿块的厚度方向设置，并贯穿下半齿块，第一收容腔包括从下半齿块的顶面向下凹进的第一凹槽2.21和从第一凹槽的底部向下凹进的第二凹槽2.22，第二凹槽的纵截面为圆形，第一凹槽的纵截面为方形，且方形的宽度小于圆形的直径；第二收容腔包括从上半齿块的底面向上凹进的第三凹槽2.11和分别设置于第三凹槽两端的两个锁扣孔2.12，第三凹槽的长度方向沿上半齿块的厚度方向设置，但不贯通上半齿块，两个锁扣孔分别贯通上半齿块，两个锁扣孔分别用于与两个锁扣的顶部外端卡合。

在本实用新型较佳的实施例中，与上述暗锁机构6相适应的，每个底座装置还包括设置在传动机构上的驱动机构7，驱动机构包括设置在底座装置1的支撑座1.1上且于从动轮两侧的两个支撑件7.1，每个支撑件的顶部各设有一个水平设置的迷你气缸7.2，迷你气缸的活塞杆设置为与上半齿块和下半齿块在闭合锁紧时，迷你气缸的活塞杆与锁扣孔的位置相对应。当上半齿块要打开时，两侧的迷你气缸的活塞杆将两个锁扣往中间推，当锁扣刚好退出锁扣孔后，上半齿块就能顺利打开。

在本实用新型较佳的实施例中，变位机还包括设置在上半齿块上的两个工件压紧机构 8，每个工件压紧机构均包括压紧座8.1、调节螺柱8.2、压缩弹簧8.3、连接杆8.4和压板 8.5，压紧座为分别设置于上半齿块两侧的两个，每个压紧座的顶端均设有用于安装调节螺柱的内螺纹孔，调节螺柱安装在该内螺纹孔中。每个压紧座的顶端均设有与内螺纹孔相连通的安装孔，连接杆的上端设置有用于安装弹簧的阶梯结构，连接杆的上端滑动设置在安装孔内，安装孔的底端设有内缘，压缩弹簧被安装在安装孔内的连接杆的阶梯结构上，且压缩弹簧的一端抵接在调节螺柱的底面上，压缩弹簧的另一端抵接在安装孔的内缘上；同一工件压紧机构中的两个连接杆共同连接一个压板8.5。该结构设置中，调节螺柱8能够调节压缩弹簧的弹力，从而能在上下半齿块闭合的同时压紧工件，且压紧机构的压力大于工件的重量，以保证在开合齿轮运转180度后，工件不下落，夹紧稳定可靠。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种齿轮开合夹紧变位机的大齿轮机构，其特征在于，包括与变位机的底座装置的主动齿轮和从动齿轮分别啮合的开合齿轮(2)，所述开合齿轮由上半齿块(2.1)和下半齿块(2.2)通过铰链板(2.3)铰接而成，所述开合齿轮的中心形成用于夹持工件的夹持空间(2a)，所述开合齿轮的齿轮端面上设有滑槽(2b)。

2.根据权利要求1所述的大齿轮机构，其特征在于，所述大齿轮机构还包括用于实现所述上半齿块与下半齿块在闭合状态时锁紧的暗锁机构(6)，所述暗锁机构包括挡铁(6.1)、锁扣(6.2)和连接弹簧(6.3)，所述下半齿块远离所述铰链板(2.3)的一端设置有第一收容腔(2.2a)，所述上半齿块的底部设置有与所述第一收容腔相对应的第二收容腔(2.1a)；所述挡铁(6.1)设置在所述第一收容腔内，所述挡铁的两侧分别通过所述连接弹簧(6.3)连接一个所述锁扣(6.2)，两个所述锁扣均能在所述第一收容腔内水平滑动；在所述上半齿块与所述下半齿块处于闭合状态时，两个所述锁扣的顶部外端卡设于所述第二收容腔内，进而实现所述上半齿块与所述下半齿块的锁紧。

3.根据权利要求2所述的大齿轮机构，其特征在于，所述第一收容腔(2.2a)的长度方向沿所述下半齿块的厚度方向设置，并贯穿所述下半齿块，所述第一收容腔包括从所述下半齿块的顶面向下凹进的第一凹槽(2.21)和从第一凹槽的底部向下凹进的第二凹槽(2.22)，所述第二凹槽的纵截面为圆形，所述第一凹槽的纵截面为方形，且所述方形的宽度小于所述圆形的直径；所述第二收容腔包括从所述上半齿块的底面向上凹进的第三凹槽(2.11)和分别设置于所述第三凹槽两端的两个锁扣孔(2.12)，所述第三凹槽的长度方向沿所述上半齿块的厚度方向设置，但不贯通所述上半齿块，两个所述锁扣孔分别贯通所述上半齿块，两个所述锁扣孔分别用于与两个所述锁扣的顶部外端卡合。

4.根据权利要求1所述的大齿轮机构，其特征在于，所述大齿轮机构还包括设置在所述上半齿块上的至少一个工件压紧机构(8)，所述工件压紧机构包括压紧座(8.1)、调节螺柱(8.2)、压缩弹簧(8.3)、连接杆(8.4)和压板(8.5)，所述压紧座为分别设置于所述上半齿块两侧的两个，每个所述压紧座的顶端均设有用于安装所述调节螺柱的内螺纹孔，所述调节螺柱安装在该内螺纹孔中；每个所述压紧座的顶端均设有与所述内螺纹孔相连通的安装孔，所述连接杆的上端设置有用于安装弹簧的阶梯结构，所述连接杆的上端滑动设置在所述安装孔内，所述安装孔的底端设有内缘，所述压缩弹簧被安装在安装孔内的连接杆的阶梯结构上，且所述压缩弹簧的一端抵接在所述调节螺柱的底面上，所述压缩弹簧的另一端抵接在安装孔的内缘上，所述压板与所述连接杆的下端相连。

5.根据权利要求1所述的大齿轮机构，其特征在于，所述铰链板(2.3)的数量为两个，两个所述铰链板分别设置于所述上半齿块和所述下半齿块靠近支点装置一端的两侧；所述上半齿块另一端的两侧各设有一个压紧块(2.4)，所述下半齿块的两侧各设有一个与所述压紧块相适配的导向块(2.5)，所述导向块上设有与所述压紧块相对应的压紧凹槽。

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