CN214410585U - 柔性屏贴合治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性屏贴合治具，其包括基板、柔性屏定位托盘、壳体定位托盘、抓取组件、夹持组件；柔性屏定位托盘和壳体定位托盘均安装在基板上表面；柔性屏定位托盘的两侧分别设置有一第一定位件，壳体定位托盘的两侧分别设置有一第二定位件；抓取组件用于在位于柔性屏定位托盘上方的第一位置和位于壳体定位托盘上方的第二位置之间移动，抓取组件上设置有两个对位件，两对位件在抓取组件位于第一位置时与两第一定位件配合、在抓取组件位于第二位置时与两第二定位件配合；夹持组件用于将壳体固定在壳体定位托盘上。本实用新型避免了柔性屏在贴合时出现鼓包的情况，同时克服了一次性贴合失败造成柔性屏报废的缺陷。

Description

柔性屏贴合治具

技术领域

本实用新型涉及电子设备制造技术领域，具体涉及一种柔性屏贴合治具。

背景技术

随着柔性屏技术的不断发展，已经出现了安装有柔性屏的电子设备，例如目前市面上已经出现的折叠屏手机，其是将柔性屏贴合在可折叠的壳体上。传统的屏由于是不可弯折的，其在贴合时，抓取屏的边缘处后，将屏整体向下放置于壳体上，然后整体压装，完成屏与壳体的组装；然而，由于柔性屏是可弯曲的，在抓取屏后，其不能够保持平整状态，会发生自然弯曲，难以在贴合时与壳体进行对位，贴合后悔造成局部鼓包，出现贴合不良的缺陷，因此，现有的贴合装置难以适应柔性屏的贴合，目前尚未存在一种能够较好适应柔性屏的贴合治具，有鉴于此，开发一种适用于柔性屏的贴合治具是行业亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种柔性屏贴合治具，其能够适用于柔性屏的贴合，避免出现鼓包等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

柔性屏贴合治具，包括基板、柔性屏定位托盘、壳体定位托盘、抓取组件、夹持组件；

所述柔性屏定位托盘和所述壳体定位托盘均安装在所述基板上表面，并顺延所述基板的长度方向排列；所述柔性屏定位托盘的两侧分别设置有一第一定位件，所述壳体定位托盘的两侧分别设置有一第二定位件；

所述抓取组件用于在位于柔性屏定位托盘上方的第一位置和位于壳体定位托盘上方的第二位置之间移动，以将柔性屏抓取后放置于位于壳体定位托盘内的壳体上，所述抓取组件上设置有两个对位件，两所述对位件在抓取组件位于第一位置时与两所述第一定位件配合、在抓取组件位于第二位置时与两所述第二定位件配合；

所述夹持组件用于将壳体固定在所述壳体定位托盘上。

优选的，所述第一定位件和第二定位件为分别设置在所述柔性屏定位托盘和所述壳体定位托盘上的定位孔，所述对位件为可穿接于所述定位孔内的凸柱。

优选的，所述第一定位件和第二定位件为分别设置在所述柔性屏定位托盘和所述壳体定位托盘上的定位柱，所述对位件为用于供所述定位柱穿入的对位孔。

优选的，所述夹持组件包括两个相对设置的卡爪、以及两个气缸，两所述卡爪相对设置且分别位于所述壳体定位托盘的两侧，两所述气缸的缸体固定连接在所述壳体定位托盘上，两所述卡爪分别连接在两所述气缸的伸缩杆上。

优选的，所述抓取组件包括安装座、位于安装座下表面的多个吸盘，两所述对位件分别位于所述安装座的两端。

优选的，还包括一压紧组件，所述压紧组件安装在所述壳体定位托盘的一端，压紧组件上设置有一用于将柔性屏和壳体配合处的端部向下压紧的压头。

优选的，所述压紧组件包括连接座、扳手、连接臂、以及连杆，所述连接座固定在所述基板上，所述连接臂的一端铰接在所述连接座上，所述压头安装在所述连接臂的另一端，所述扳手的一端铰接在所述连接座上、另一端形成一拨动端，所述连杆的一端铰接在所述连接臂的中部、另一端铰接在所述扳手的中部。

优选的，两所述第一定位件和两所述第二定位件均落在一直线a上，且该直线a的延伸方向与基板的长度方向一致。

本实用新型能够适用于柔性屏与壳体的贴合工序，在贴合过程中，由于是在将柔性屏的一部分与壳体进行定位，提高了定位的精度，并且在定位后，逐步的将柔性屏与壳体进行贴合，避免柔性屏出现鼓包的情况，同时克服了一次性贴合失败造成柔性屏报废的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为图1中压紧组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	基板	43	凸柱
20	柔性屏定位托盘	50	压紧组件
				21	凸台	51	连接座
22	第一定位孔	52	连接臂
				30	壳体定位托盘	53	压头
31	凸台	54	扳手
				32	第二定位孔	55	连杆
40	抓取组件	60	卡爪
				41	安装座	61	气缸
42	吸盘

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1、2、3、4所示，为本实用新型的一种柔性屏贴合治具，其包括基板10、柔性屏定位托盘20、壳体定位托盘30、抓取组件40、夹持组件，其中图示中的X向为基板10的长度方向，图示中的Y向为基板10的宽度方向，柔性屏定位托盘20和壳体定位托盘30均固定安装在基板10的上表面，并且其二者并排设置，即顺延基板10的长度方向排列，在柔性屏定位托盘20的两侧分别设置有一个第一定位孔22，在壳体定位托盘30的两侧分别设置有一个第二定位孔32，两个第一定位孔22和两个第二定位孔32均落在同一个直线a上，也就是说，两第一定位孔22和两第二定位孔32排列呈一直线a，直线a的延伸方向与上述的X向一致，即沿基板10的长度方向延伸。抓取组件40用于在柔性屏定位托盘20和壳体定位托盘30之间移动，当抓取组件40位于柔性屏定位托盘20上时其所处位置为第一位置，当抓取组件40位于壳体定位托盘30上时其所处位置为第二位置，在第一位置时，抓取组件40能够抓取柔性屏定位托盘20上的柔性屏，抓取组件40从第一位置移动至第二位置后，可将柔性屏放置在位于壳体定位托盘30内的壳体上；抓取组件40上设置有两个凸柱43，在抓取组件40位于第一位置时，两凸柱43分别插接在两第一定位孔22中，此时，通过凸柱43与第一定位孔22对抓取组件40和柔性屏进行定位，使抓取组件40抓取柔性屏的预定位置后将柔性屏抓起，将抓取组件40移动至第二位置，两凸柱43分别插接在两第二定位孔32中，通过两凸柱43与两第二定位孔32配合，对柔性屏和壳体进行定位，将柔性屏被抓起的部分先贴合在壳体上。上述的夹持组件用于将壳体固定在壳体定位托盘30上，在贴合时，保持壳体位置固定。

上述的柔性屏贴合治具在使用时，通过柔性屏定位托盘20外周缘的凸台21对柔性屏进行定位，将壳体置于壳体定位托盘30上，通过壳体定位托盘30周缘的凸台31对壳体进行定位，并利用夹持组件将壳体固定在壳体定位托盘30上，利用抓取组件40将定位的柔性屏放置于壳体上，在抓取过程中，由于抓取组件上的凸柱43先后与第一定位孔22和第二定位孔32进行对位，从而使抓取组件在处于第二位置时使柔性屏能够与壳体准确定位，在完成柔性屏与壳体的定位后，将柔性屏被抓起的部分与壳体贴合，然后再将柔性屏的其他部位逐渐与壳体贴合，最终完成柔性屏与壳体的组装。相比于现有技术，本实用新型能够适用于柔性屏与壳体的贴合工序，在贴合过程中，由于是在将柔性屏的一部分与壳体进行定位，提高了定位的精度，并且在定位后，逐步的将柔性屏与壳体进行贴合，避免柔性屏出现鼓包的情况，同时克服了一次性贴合失败造成柔性屏报废的缺陷。

在本实用新型的另一个实施例中，可以是在抓取组件40上设置两个对位孔，在柔性定位托盘20上设置两个第一定位柱，在壳体定位托盘30上设置两个第二定位柱，当抓取组件40位于第一位置时，两第一定位柱分别穿接在两对位孔中，当抓取组件40位于第二位置时，两第二定位柱分别穿接在两对位孔中，如此在贴合时，实现柔性屏与壳体的定位。当然，也可以是在抓取组件40上设置两个其他结构形式的对位件，对应的，在柔性屏定位托盘20上设置对应结构形式的第一定位件，在壳体定位托盘30上设置对应结构形式的第二定位件。

上述的夹持组件包括两个相对设置的卡爪60、以及两个气缸61，两个卡爪60分别位于壳体定位托盘30的两侧，两个气缸61的缸体固定连接在壳体定位托盘30上，两卡爪60分别连接在两气缸61的伸缩杆上，通过两气缸61带动两卡爪60运动，在将壳体放置于壳体定位托盘30上后，气缸61带动卡爪60向着壳体定位托盘的中部移动，两卡爪60向着靠近彼此的方向运动，将壳体固定在壳体定位托盘30上，完成贴合后，气缸61带动卡爪60向外侧移动，松开壳体。

本实用新型的抓取组件40包括安装座41、位于安装座41下表面的多个吸盘42，作为对位件连个凸柱43分别位于安装座41的两端部。抓取柔性屏时，通过吸盘42吸附柔性屏，在将柔性屏放置于壳体上后，通过控制吸盘42的气路，使柔性屏被气压压合在壳体上。

本实用新型的柔性屏贴合治具还包括一压紧组件50，压紧组件50安装在壳体定位托盘30的一端，并且压紧组件50上设置有一压头53，该压头53用于将柔性屏和壳体配合处的端部向下压紧。具体的，压紧组件50包括连接座51、扳手54、连接臂52、连杆55，连接座51固定在基板10上，连接臂52的一端铰接在连接座51上，压头53安装在连接臂52的另一端，扳手54的一端铰接在连接座51上、另一端形成一供人手操作的拨动端，连杆55的一端铰接在连接臂52的中部、另一端铰接在扳手54的中部，通过拨动扳手54的拨动端，使连接臂52上下摆动，在连接臂52摆动至最低位置时，压头53压设在柔性屏和壳体配合处的端部，并且通过连杆55使连接臂52保持锁定状态，完成贴合后，再将操作扳手54，使连接臂52向上摆动，压头53与柔性屏分离。

此外，在一个优选实施例中，上述的两个第一定位件和两个第二定位件均落在一个直线a上，并且该直线a的延伸方向与基板10的长度方向一致，在抓取组件40抓取柔性屏后，其只需要按照直线a运动，即可保证柔性屏与壳体的准确定位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.柔性屏贴合治具，其特征在于，包括基板、柔性屏定位托盘、壳体定位托盘、抓取组件、夹持组件；

所述柔性屏定位托盘和所述壳体定位托盘均安装在所述基板上表面，并顺延所述基板的长度方向排列；所述柔性屏定位托盘的两侧分别设置有一第一定位件，所述壳体定位托盘的两侧分别设置有一第二定位件；

所述抓取组件用于在位于柔性屏定位托盘上方的第一位置和位于壳体定位托盘上方的第二位置之间移动，以将柔性屏抓取后放置于位于壳体定位托盘内的壳体上，所述抓取组件上设置有两个对位件，两所述对位件在抓取组件位于第一位置时与两所述第一定位件配合、在抓取组件位于第二位置时与两所述第二定位件配合；

所述夹持组件用于将壳体固定在所述壳体定位托盘上。

2.如权利要求1所述的柔性屏贴合治具，其特征在于，所述第一定位件和第二定位件为分别设置在所述柔性屏定位托盘和所述壳体定位托盘上的定位孔，所述对位件为可穿接于所述定位孔内的凸柱。

3.如权利要求1所述的柔性屏贴合治具，其特征在于，所述第一定位件和第二定位件为分别设置在所述柔性屏定位托盘和所述壳体定位托盘上的定位柱，所述对位件为用于供所述定位柱穿入的对位孔。

4.如权利要求1所述的柔性屏贴合治具，其特征在于，所述夹持组件包括两个相对设置的卡爪、以及两个气缸，两所述卡爪相对设置且分别位于所述壳体定位托盘的两侧，两所述气缸的缸体固定连接在所述壳体定位托盘上，两所述卡爪分别连接在两所述气缸的伸缩杆上。

5.如权利要求1所述的柔性屏贴合治具，其特征在于，所述抓取组件包括安装座、位于安装座下表面的多个吸盘，两所述对位件分别位于所述安装座的两端。

6.如权利要求1所述的柔性屏贴合治具，其特征在于，还包括一压紧组件，所述压紧组件安装在所述壳体定位托盘的一端，压紧组件上设置有一用于将柔性屏和壳体配合处的端部向下压紧的压头。

7.如权利要求6所述的柔性屏贴合治具，其特征在于，所述压紧组件包括连接座、扳手、连接臂、以及连杆，所述连接座固定在所述基板上，所述连接臂的一端铰接在所述连接座上，所述压头安装在所述连接臂的另一端，所述扳手的一端铰接在所述连接座上、另一端形成一拨动端，所述连杆的一端铰接在所述连接臂的中部、另一端铰接在所述扳手的中部。

8.如权利要求1所述的柔性屏贴合治具，其特征在于，两所述第一定位件和两所述第二定位件均落在一直线a上，且该直线a的延伸方向与基板的长度方向一致。

Images