CN214410170U - 物料储存柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了物料储存柜，包括机架、物料储存架和物料取放机构：机架具有取餐口；物料储存架设置在机架内，物料储存架具有物料驱动部和货道，所述货道用于储存物料盒，货道具有进货端和出货端，货道沿所述进货端至所述出货端的方向向下倾斜设置，物料驱动部驱使进货端沿第一预设方向移动以改变所述货道的倾斜角度；物料取放机构设置在所述出货端的相对侧，物料取放机构将位于所述出货端的物料盒夹取以将夹取的物料盒送出所述取餐口。驱动部驱使进货端沿第一预设方向移动以改变货道的倾斜角度，以使留在货道中间的物料盒落至出货端，降低操作人员的工作强度，提升餐食自动售卖设备的工作性能和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于自动售卖设备技术领域，更具体而言，涉及一种物料储存柜。
背景技术
由于米粉和面条是一种制作简单，食用方面，营养丰富的健康食品。其中，浇头是浇在米粉和面条上用来调味或点缀的汁儿。为了降低运营和人工成本，提高售卖效率和顾客购买体验，市面上逐渐涌现一些专门针对粉面餐食的自动售卖设备。目前，为了保证自动售卖设备能持续工作，一般配置一台专门用于存放浇头盒的储存系统，储存系统主要由浇头储存架和浇头取放机构组成。当顾客购买某种粉面餐食后，浇头取放机构抓取浇头储存架的浇头盒并将浇头盒送出。然而，现有的浇头储存架采用重力型货架，浇头盒能在重力的作用下滑至浇头储存架的出口，但是滑落过程中存在卡料的风险，需要人工排除故障。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种物料储存柜，通过物料驱动部改变货道的倾斜角度，以解决卡料问题。
根据本实用新型的第一方面，提供了物料储存柜，包括：
机架，所述机架具有取餐口；
物料储存架，所述物料储存架设置在机架内，所述物料储存架具有物料驱动部和货道，所述货道用于储存物料盒，所述货道具有进货端和出货端，所述货道沿所述进货端至所述出货端的方向向下倾斜设置，所述物料驱动部驱使所述进货端沿第一预设方向移动以改变所述货道的倾斜角度；
物料取放机构，所述物料取放机构设置在所述出货端的相对侧，所述物料取放机构将位于所述出货端的物料盒夹取以将夹取的物料盒送出所述取餐口。
本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有位如下优点或有益效果之一：物料储存柜应用于餐食自动售卖设备，如无人粉面售卖机，用于实现对物料的存储，及顾客点单后将对应种类和数量的物料盒送出。物料储存柜包括物料储存架，物料储存架为承载主体，用以安装货道和物料驱动部，物料盒从进货端置于货道，物料盒沿着货道滑落至出货端。物料取放机构将位于出货端的物料盒夹取以将夹取的物料盒送出取餐口，实现物料盒的自动可靠送出。驱动部驱使进货端沿第一预设方向移动以改变货道的倾斜角度，以使留在货道中间的物料盒落至出货端，降低操作人员的工作强度，提升餐食自动售卖设备的工作性能和可靠性。
本实用新型的一个特定的实施例中，所述进货端设置有浮动架，所述物料驱动部与所述浮动架驱动连接，物料驱动部驱使浮动架沿第一预设方向移动以驱使进货端沿第一预设方向移动，改变货道的倾斜角度。
本实用新型的一个特定的实施例中，所述物料储存架包括至少两排货道，至少两排所述货道沿Z轴方向间隔排布，用以存储不同口味的物料盒，让顾客有更多口味的选择。
本实用新型的一个特定的实施例中，所述物料取放机构包括能将位于所述出货端的物料盒夹取的机械夹，所述机械夹安装在旋转气缸上，所述旋转气缸滑动安装在所述Y轴滑轨上，所述Y轴滑轨的两端滑动设置在两根Z轴滑轨之间，以实现机械夹在Y轴和Z轴方向上移动，便于夹取不同位置的物料盒。
本实用新型的一个特定的实施例中，所述物料取放机构包括Y轴电机和Y轴链轮传动机构，所述Y轴电机设置在所述Y轴滑轨外，所述Y轴电机通过方轴与所述Y轴链轮传动机构的链轮连接，以使所述Y轴链轮传动机构驱使旋转气缸沿所述Y轴滑轨移动，优化Y轴电机的安装位置，便于线路安装和日常维护。
本实用新型的一个特定的实施例中，所述旋转气缸通过X轴气缸安装在所述Y轴滑轨，以实现旋转气缸沿X轴方向的移动。
本实用新型的一个特定的实施例中，所述旋转气缸通过楔形块安装在所述X轴气缸上，所述楔形块具有第一端、第二端和斜面，所述斜面沿所述第一端至所述第二端的方向向下倾斜设置，所述第一端设置在所述出货端的相对侧，机械夹越过出货端末端的挡板以将位于出货端的物料盒夹取。
本实用新型的一个特定的实施例中，所述物料取放机构包括用于感应所述出货端中物料盒状态的光纤传感器，光纤传感器反馈的信息送至驱动部，以控制驱动部的工作状态。
本实用新型的一个特定的实施例中，所述物料储存柜设置有加热装置和与所述加热装置联动的温度传感器，所述温度传感器用于检测所述物料储存柜内的温度以控制加热装置的工作状态，用以维持物料储存柜内的温度，有效防止物料变质，降低食品安全风险。
本实用新型的一个特定的实施例中，所述取餐口外安装有取餐门机构，所述取餐门机构包括具有缓存架的罩体和取餐门驱动部，所述取餐门驱动部驱动连接有取餐门，所述取餐门驱动部驱使所述取餐门移动以使位于所述罩体内的所述缓存架显露，减少人员接触的机会，降低病毒交叉感染的风险。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
图1是本实用新型第一实施例的整体结构简图；
图2是本实用新型第一实施例的外罩结构简图
图3是本实用新型第一实施例中物料取放机构的结构示意图；
图4是本实用新型第一实施例中物料储存架的结构示意图；
图5是本实用新型第一实施例中取餐门机构的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
参照图1至图4所示，为本申请一实施例展示的物料储存柜，其主要用于储存待售的物料，如浇头，物料被按份放置在物料盒401内，出料时，物料盒401和物料一同送出。物料盒401可以是碗、盘等各种形状的容器。
物料储存柜包括机架10、物料储存架40和物料取放机构20。机架10的外形为矩形立方体机构，当然，机架10也可以为圆柱体、梯形体等形状。机架10具有加料门104、维护门102、便于顾客拿取物料的取餐口101、封板103和观察窗105。封板103采用硅酸铝版材料制成，能有效地阻隔保温柜内热量散失。观察窗105用于观察物料储存柜内部各部件运行状态。
物料储存架40设置在机架10内。物料储存架40的主体采用金属型材拼接构成的框架结构，结构简单，强度高，耐用性好。物料储存架40具有货道403，货道403用于储存物料盒401。优选地，物料储存架40包括至少两排货道403，至少两排货道403沿Z轴方向间隔排布形成层叠结构，每层层叠结构中的货道403至少两个，且根据实际需要以及机架10的尺寸可尽量布置多个，以提升物料储存架40的储存容量。每层层叠结构中的所有货道403可单独储存一种口味的物料，每层层叠结构中的各货道403可根据编排分别储存不同口味的物料，以实现多种同口味的物料盒401存储，让顾客有更多口味的选择。
货道403具有进货端406和出货端407，进货端406和出货端407分别对应货道403的长度方向两端，货道403沿进货端406至出货端407的方向向下倾斜设置，进货端406和出货端407之间并排设置多个滚动体，以便物料盒401能借助自身重力顺着滚动体滑动而自行滑动至出货端407，结构简单，制造成本低。其中，滚动体可以为滚轮、滚轴或滚球。
物料储存架40具有物料驱动部405，物料驱动部405驱使进货端406沿第一预设方向移动以改变货道403的倾斜角度，物料驱动部405能实现进货端406沿第一预设方向往复移动至少两次，以使得货道403震动，以使留在货道403中间的物料盒401落至出货端407，降低物料盒401滑落过程中存在卡料的风险，降低操作人员的工作强度，提升餐食自动售卖设备的工作性能和可靠性。优选的，出货端407设置在固定架402上，进货端406设置有浮动架404，物料驱动部405与浮动架404驱动连接，物料驱动部405驱使浮动架404沿第一预设方向移动以驱使进货端406沿第一预设方向移动，改变货道403的倾斜角度。其中，第一预设方向可以是Z轴方向，也可以是与Z轴方向呈夹角的某一直线所在的方向。物料驱动部405可以是气缸或能实现直线运动的组件。能实现直线运动的组件可以是齿轮齿条机构、凸轮滑块机构、曲柄滑块机构或丝杆滑块机构。
物料取放机构20设置在出货端407的相对侧，物料取放机构20将位于出货端407的物料盒401夹取以将夹取的物料盒401送出取餐口101。
物料储存柜应用于餐食自动售卖设备，如无人粉面售卖机，用于实现对物料的存储，及顾客点单后将对应种类和数量的物料盒401送出。物料储存柜包括物料储存架40，物料储存架40为承载主体，用以安装货道403和物料驱动部405，物料盒401从进货端406置于货道403，物料盒401沿着货道403滑落至出货端407。物料取放机构20将位于出货端407的物料盒401夹取以将夹取的物料盒401送出取餐口101，实现物料盒401的自动可靠送出。驱动部驱使进货端406沿第一预设方向移动以改变货道403的倾斜角度，以使留在货道403中间的物料盒401落至出货端407，降低物料盒401滑落过程中存在卡料的风险，降低操作人员的工作强度，提升餐食自动售卖设备的工作性能和可靠性。
本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，物料储存柜设置有加热装置50和与加热装置50联动的温度传感器(未在图中标出)。加热装置50加热，当温度传感器检测到物料储存柜内部的温度达到预设温度后，加热线路切断，加热装置50停止加热，封板103能有效地阻隔保温柜内热量散失，当温度传感器检测到物料储存柜内部温度低于预设温度值时，加热线路重新接通，加热装置50继续加热，如此循环，以保证设备内部的温度始终保持在预设温度值附近，以达到保温的作用。其中，加热装置50可以为加热丝和风机。加热丝将空气加热后，风机将加热后的空气送至储存柜内部。加热装置50和物料储存柜之间设置有隔板，隔板上具有多个能供加热后的空气通过的通孔。
本实用新型的一个实施例中，参照图3所示，物料取放机构20包括能将物料盒401夹取的机械夹201，机械夹201包括夹取气缸和设置在夹取气缸上的两个夹爪，两个夹爪之间形成夹取物料盒401的夹取空间，机械夹201安装在旋转气缸202上，旋转气缸202滑动安装在Y轴滑轨204上，Y轴滑轨204的两端滑动设置在两根Z轴滑轨211之间，以实现机械夹201在Y轴和Z轴方向上移动，便于夹取不同位置的物料盒401。具体的，收到夹取指令后，Y轴滑轨204沿Z轴滑轨211在Z轴方向做直线运动到Z向取料点上方，旋转气缸202沿着Y轴滑轨204在Y轴方向做直线运动到Y向取料点，旋转气缸202驱使机械夹201旋转180°，Y轴滑轨204沿Z轴方向下行，夹取气缸驱使两个夹爪相向运动，夹取位于出货端407上的物料盒401，Y轴滑轨204沿Z轴方向上行，旋转气缸202带动夹有物料盒401的夹爪旋转180°，夹爪带着物料盒401在Y轴和Z轴方向上移动，将物料盒401送至取餐口101。其中，Y轴滑轨204通过Z轴电机206和Z轴链轮传动机构209在Z轴滑轨211上滑动。Z轴电机206设置在机架10的下端面，Z轴链轮传动机构209的链轮设置在机架10的一侧面，便于安装和日常维护。需要说明的是，Z轴链轮传动机构209可以替换成同步轮机构。
需要说明的是，机械夹201沿Y轴移动，使得机械夹201在同一层中的不同货道403之间沿水平方向切换。机械夹201沿Z轴移动，使得机械夹201能在沿竖直方向移动。
本实用新型的一个实施例中，参照图3所示，物料取放机构20包括Y轴电机207和Y轴链轮传动机构205，Y轴链轮传动机构205设置在Y轴滑轨204旁，Y轴电机207设置在Y轴滑轨204外，Y轴电机207通过方轴208与Y轴链轮传动机构205的链轮连接，以使Y轴链轮传动机构205驱使旋转气缸202沿Y轴滑轨204移动，优化Y轴电机207的安装位置，便于线路安装和日常维护。需要说明的是，Y轴电机207和Z轴电机206均安装在机架10的下端面，与维护门102相对，结构紧凑，优化布局。需要说明的是，Y轴链轮传动机构205可以替换成同步轮机构。
本实用新型的一个实施例中，参照图3所示，旋转气缸202通过X轴气缸203安装在Y轴滑轨204，以实现旋转气缸202沿X轴方向的移动，配合Y轴滑轨204和Z轴滑轨211，实现旋转气缸202在三轴方向的移动。收到夹取指令后，Y轴滑轨204沿Z轴滑轨211在Z轴方向做直线运动到Z向取料点，旋转气缸202沿着Y轴滑轨204在Y轴方向做直线运动到Y向取料点，旋转气缸202驱使机械夹201旋转180°，X轴气缸203驱使旋转气缸202沿着X轴方向移动，使得位于出货端407的物料盒401位于夹取空间内，夹取气缸驱使两个夹爪相向运动，夹取位于出货端407上的物料盒401，Y轴滑轨204沿Z轴方向上行，旋转气缸202带动夹有物料盒401的夹爪旋转180°，夹爪带着物料盒401在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，将物料盒401送至取餐口101，将物料盒401送至取餐口101。需要说明的是，机械夹201沿X轴移动，使得机械夹201沿水平方向靠近或者远离货道403的出货端407。
本实用新型的一个实施例中，参照图1和图4所示，旋转气缸202通过楔形块212安装在X轴气缸203上，楔形块212具有第一端、第二端和斜面，斜面沿第一端至第二端的方向向下倾斜设置，旋转气缸202设置在斜面上，第一端设置在出货端407的相对侧，第一端的高度以便机械夹201越过出货端407末端的挡板408为准，便于机械夹201将位于出货端407的物料盒401夹取。挡板408用于防止物料盒401从出货端407掉出。
本实用新型的一个实施例中，参照图3所示，物料取放机构20包括用于感应出货端407中物料盒401状态的光纤传感器210。机械夹201夹取物料盒401时，光纤传感器210感应不到出货端407的物料盒401，光纤传感器210将信息反馈至驱动部，驱动部驱使进货端406沿第一预设方向移动以改变货道403的倾斜角度，以使留在货道403中间的物料盒401落至出货端407，降低操作人员的工作强度，提升餐食自动售卖设备的工作性能和可靠性。
本实用新型的一个实施例中，参照图5所示，取餐口101外安装有取餐门机构30，取餐门机构30包括具有缓存架的罩体304和取餐门驱动部302，取餐门驱动部302驱动连接有取餐门303，取餐门303设置在取餐门滑轨301上且能沿着取餐门滑轨301移动。罩体304和取餐门303均采用透明的亚克力材质制成，便于顾客观察缓存架是否放置有物料盒401。机械夹201将物料盒401送出取餐口101后，夹爪松开，物料盒401放置在缓存架上，缓存架上的传感器感应到物料盒401后，取餐门驱动部302驱使取餐门303移动以使位于罩体304内的缓存架和物料盒401显露，顾客取走物料盒401，取餐门303关闭，减少人员接触的机会，降低病毒交叉感染的风险。取餐门驱动部302可以为气缸或能实现直线运动的组件。能实现直线运动的组件可以是齿轮齿条机构、凸轮滑块机构、曲柄滑块机构或丝杆滑块机构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.物料储存柜，其特征在于，包括：
机架，所述机架具有取餐口；
物料储存架，所述物料储存架设置在机架内，所述物料储存架具有物料驱动部和货道，所述货道用于储存物料盒，所述货道具有进货端和出货端，所述货道沿所述进货端至所述出货端的方向向下倾斜设置，所述物料驱动部驱使所述进货端沿第一预设方向移动以改变所述货道的倾斜角度；
物料取放机构，所述物料取放机构设置在所述出货端的相对侧，所述物料取放机构将位于所述出货端的物料盒夹取以将夹取的物料盒送出所述取餐口。
2.根据权利要求1所述的物料储存柜，其特征在于，所述进货端设置有浮动架，所述物料驱动部与所述浮动架驱动连接。
3.根据权利要求1或2所述的物料储存柜，其特征在于，所述物料储存架包括至少两排货道，至少两排所述货道沿Z轴方向间隔排布。
4.根据权利要求3所述的物料储存柜，其特征在于，所述物料取放机构包括能将位于所述出货端的物料盒夹取的机械夹，所述机械夹安装在旋转气缸上，所述旋转气缸滑动安装在Y轴滑轨上，所述Y轴滑轨的两端滑动设置在两根Z轴滑轨之间。
5.根据权利要求4所述的物料储存柜，其特征在于，所述物料取放机构包括Y轴电机和Y轴链轮传动机构，所述Y轴电机设置在所述Y轴滑轨外，所述Y轴电机通过方轴与所述Y轴链轮传动机构的链轮连接，以使所述Y轴链轮传动机构驱使所述旋转气缸沿所述Y轴滑轨移动。
6.根据权利要求4所述的物料储存柜，其特征在于，所述旋转气缸通过X轴气缸安装在所述Y轴滑轨。
7.根据权利要求6所述的物料储存柜，其特征在于，所述旋转气缸通过楔形块安装在所述X轴气缸上，所述楔形块具有第一端、第二端和斜面，所述斜面沿所述第一端至所述第二端的方向向下倾斜设置，所述第一端设置在所述出货端的相对侧。
8.根据权利要求4所述的物料储存柜，其特征在于，所述物料取放机构包括用于感应所述出货端中物料盒状态的光纤传感器。
9.根据权利要求1所述的物料储存柜，其特征在于，所述物料储存柜设置有加热装置和与所述加热装置联动的温度传感器，所述温度传感器用于检测所述物料储存柜内的温度以控制加热装置的工作状态。
10.根据权利要求1所述的物料储存柜，其特征在于，所述取餐口外安装有取餐门机构，所述取餐门机构包括具有缓存架的罩体和取餐门驱动部，所述取餐门驱动部驱动连接有取餐门，所述取餐门驱动部驱使所述取餐门移动以使位于所述罩体内的所述缓存架显露。
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