CN214409710U - 一种低成本多轴自动寻边系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低成本多轴自动寻边系统，属于机械设备技术领域，其技术方案要点包括导轨座，所述导轨座两侧内壁转动连接有同一个滚珠丝杆，且滚珠丝杆圆周外壁通过螺纹转动连接有滑台，滑台顶部外壁四角均安装有电动推杆，四个电动推杆顶部外壁安装有同一个反射式激光光电开关，导轨座一侧外壁安装有步进电机，步进电机输出轴通过螺栓与滚珠丝杆一侧外壁固定连接；一种低成本多轴自动寻边系统，通过设置有支撑杆、电动伸缩杆和摄像头，能够实现远程监控和维护，且固定壳体上的半导体制冷片、散热片、无线信号收发器和温度传感器，能够对系统进行控制和操作，且避免固定壳体内部温度过高，保证电器的正常运行，提高了安全性。

Description

一种低成本多轴自动寻边系统

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种低成本多轴自动寻边系统。

背景技术

目前寻边系统普遍采用专用寻边仪，专用寻边仪采用色标传感器、伺服电机作为检测和执行部件，寻边精度较高，但成本也较高，且每套寻边仪只能控制一个轴进行寻边操作。

目前多数自动化生产线对于寻边精度不需要非常高，但需要较低的设备制造成本，而且现在的专用寻边仪体积较大，每次移动极大地增加了工作人员的工作量，降低了使用范围，不方便人们的操作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种低成本多轴自动寻边系统，其优点在于能够大幅度降低成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种低成本多轴自动寻边系统，包括导轨座，所述导轨座两侧内壁转动连接有同一个滚珠丝杆，且滚珠丝杆圆周外壁通过螺纹转动连接有滑台，滑台顶部外壁四角均安装有电动推杆，四个电动推杆顶部外壁安装有同一个反射式激光光电开关，导轨座一侧外壁安装有步进电机，步进电机输出轴通过螺栓与滚珠丝杆一侧外壁固定连接，导轨座一侧外壁一端安装有支撑杆，且支撑杆一侧外壁顶部铰接有摄像头，支撑杆一侧外壁顶部铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆另一端与摄像头顶部外壁相铰接。

优选的：所述滑台一侧外壁两端均开设有滑动槽，且滑动槽内壁滑动连接有限位杆，限位杆两侧外壁分别与导轨座两侧内壁固定连接。

优选的：所述导轨座底部外壁两侧两端均安装有车轮，且导轨座另一侧外壁一端安装有PLC控制器，导轨座另一侧外壁另一端安装有固定壳体。

优选的：所述固定壳体一端外壁开设有等距离分布的安装槽，且安装槽的内壁安装有半导体制冷片，半导体制冷片一端外壁安装有等距离分布的散热片，固定壳体一侧外壁开设有开口，开口的一端内壁铰接有门板，门板一端外壁安装有把手。

优选的：所述固定壳体顶部和底部内壁分别安装有无线信号收发器和温度传感器。

优选的：所述导轨座顶部外壁两侧均转动连接有螺纹杆，且螺纹杆圆周外壁通过螺纹转动连接有固定板，导轨座顶部外壁四角均开设有通孔，通孔内壁滑动连接有圆形杆。

优选的：所述圆形杆底部外壁安装有固定圆块，且圆形杆顶部外壁与固定板底部外壁固定连接，两个固定板顶部外壁一端分别安装有激光发射器和激光接收器。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、通过设置有导轨座上的滚珠丝杆、滑台和步进电机，能够方便带动电动推杆上的反射式激光光电开关，能够快速检测到产品边缘，且电动推杆能够带动反射式激光光电开关上下移动，提高了检测范围，方便调节；

2、设置有车轮，能够方便移动装置，通过设置有导轨座上的固定板、螺纹杆和圆形杆，能够转动螺纹杆从而将固定圆块上的导轨座升降到合适高度，方便接下来的自动寻边操作，且激光发射器和激光接收器能够检测两边的固定板是否呈水平，保证了接下来检测的准确性；

3、通过设置有支撑杆、电动伸缩杆和摄像头，能够实现远程监控和维护，且固定壳体上的半导体制冷片、散热片、无线信号收发器和温度传感器，能够对系统进行控制和操作，且避免固定壳体内部温度过高，保证电器的正常运行，提高了安全性。

4、采用PLC作为控制系统，通过反射式激光光电开关检测工件边缘位置，通过驱动系统控制执行元件完成寻边操作，为自动化生产流水线提供边缘检测控制，有效降低了设备制造成本。

附图说明

图1是本实施例的主视结构示意图；

图2是本实施例的局部放大结构示意图；

图3是本实施例的固定壳体结构示意图；

图4是本实施例的原理流程示意图；

附图标记说明：1、固定板；2、螺纹杆；3、激光发射器；4、PLC控制器；5、圆形杆；6、车轮；7、滚珠丝杆；8、导轨座；9、滑台；10、激光接收器；11、支撑杆；12、固定圆块；13、步进电机；14、电动伸缩杆；15、摄像头；16、电动推杆；17、反射式激光光电开关；18、限位杆；19、固定壳体；20、半导体制冷片；21、散热片；22、无线信号收发器；23、温度传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

涉及到电路、电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

一种低成本多轴自动寻边系统，如图1-4所示，包括导轨座8，导轨座8两侧内壁转动连接有同一个滚珠丝杆7，且滚珠丝杆7圆周外壁通过螺纹转动连接有滑台9，滑台9顶部外壁四角均安装有电动推杆16，四个电动推杆16顶部外壁安装有同一个反射式激光光电开关17，导轨座8一侧外壁安装有步进电机13，步进电机13输出轴通过螺栓与滚珠丝杆7一侧外壁固定连接，导轨座8一侧外壁一端安装有支撑杆11，且支撑杆11一侧外壁顶部铰接有摄像头15，支撑杆11一侧外壁顶部铰接有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14另一端与摄像头15顶部外壁相铰接。

进一步的，滑台9一侧外壁两端均开设有滑动槽，且滑动槽内壁滑动连接有限位杆18，限位杆18两侧外壁分别与导轨座8两侧内壁固定连接，限位杆18能够保证滑台9滑动的稳定性。

进一步的，导轨座8底部外壁两侧两端均安装有车轮6，且导轨座8另一侧外壁一端安装有PLC控制器4，导轨座8另一侧外壁另一端安装有固定壳体19，提高了装置的使用范围。

进一步的，固定壳体19一端外壁开设有等距离分布的安装槽，且安装槽的内壁安装有半导体制冷片20，半导体制冷片20一端外壁安装有等距离分布的散热片21，固定壳体19一侧外壁开设有开口，开口的一端内壁铰接有门板，门板一端外壁安装有把手，半导体制冷片20和散热片21对固定壳体19内部的电器进行散热降温，能够保证长时间正常工作。

进一步的，固定壳体19顶部和底部内壁分别安装有无线信号收发器22和温度传感器23，能够方便人们进行控制寻边系统的工作，且对固定壳体19内部的温度进行监测，保证内部电器工作的正常运行，无线信号收发器22和温度传感器23通过信号线与PLC控制器4信号输入端电性连接。

进一步的，导轨座8顶部外壁两侧均转动连接有螺纹杆2，且螺纹杆2圆周外壁通过螺纹转动连接有固定板1，导轨座8顶部外壁四角均开设有通孔，通孔内壁滑动连接有圆形杆5，能够确保固定板1上下移动的稳定性。

进一步的，圆形杆5底部外壁安装有固定圆块12，且圆形杆5顶部外壁与固定板1底部外壁固定连接，两个固定板1顶部外壁一端分别安装有激光发射器3和激光接收器10，能够检测两边的固定板1是否呈水平，保证了接下来检测的准确性。

本实用新型的工作过程及有益效果如下：通过设置有导轨座8上的滚珠丝杆7、滑台9和步进电机13，能够方便带动电动推杆16上的反射式激光光电开关17，能够快速检测到产品边缘，且电动推杆16能够带动反射式激光光电开关17上下移动，提高了检测范围，方便调节，设置有车轮6，能够方便移动装置，通过设置有导轨座8上的固定板1、螺纹杆2和圆形杆5，能够转动螺纹杆2从而将固定圆块12上的导轨座8升降到合适高度，方便接下来的自动寻边操作，且激光发射器3和激光接收器10能够检测两边的固定板1是否呈水平，保证了接下来检测的准确性，通过设置有支撑杆11、电动伸缩杆14和摄像头15，能够实现远程监控和维护，且固定壳体19上的半导体制冷片20、散热片21、无线信号收发器22和温度传感器23，能够对系统进行控制和操作，且避免固定壳体19内部温度过高，保证电器的正常运行，提高了安全性，激光发射器3、激光接收器10、步进电机13、电动伸缩杆14、摄像头15和电动推杆16通过导线与PLC控制器4电性连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种低成本多轴自动寻边系统，包括导轨座(8)，其特征在于：所述导轨座(8)两侧内壁转动连接有同一个滚珠丝杆(7)，且滚珠丝杆(7)圆周外壁通过螺纹转动连接有滑台(9)，滑台(9)顶部外壁四角均安装有电动推杆(16)，四个电动推杆(16)顶部外壁安装有同一个反射式激光光电开关(17)，导轨座(8)一侧外壁安装有步进电机(13)，步进电机(13)输出轴通过螺栓与滚珠丝杆(7)一侧外壁固定连接，导轨座(8)一侧外壁一端安装有支撑杆(11)，且支撑杆(11)一侧外壁顶部铰接有摄像头(15)，支撑杆(11)一侧外壁顶部铰接有电动伸缩杆(14)，电动伸缩杆(14)另一端与摄像头(15)顶部外壁相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种低成本多轴自动寻边系统，其特征在于：所述滑台(9)一侧外壁两端均开设有滑动槽，且滑动槽内壁滑动连接有限位杆(18)，限位杆(18)两侧外壁分别与导轨座(8)两侧内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种低成本多轴自动寻边系统，其特征在于：所述导轨座(8)底部外壁两侧两端均安装有车轮(6)，且导轨座(8)另一侧外壁一端安装有PLC控制器(4)，导轨座(8)另一侧外壁另一端安装有固定壳体(19)。

4.根据权利要求3所述的一种低成本多轴自动寻边系统，其特征在于：所述固定壳体(19)一端外壁开设有等距离分布的安装槽，且安装槽的内壁安装有半导体制冷片(20)，半导体制冷片(20)一端外壁安装有等距离分布的散热片(21)，固定壳体(19)一侧外壁开设有开口，开口的一端内壁铰接有门板，门板一端外壁安装有把手。

5.根据权利要求4所述的一种低成本多轴自动寻边系统，其特征在于：所述固定壳体(19)顶部和底部内壁分别安装有无线信号收发器(22)和温度传感器(23)。

6.根据权利要求1所述的一种低成本多轴自动寻边系统，其特征在于：所述导轨座(8)顶部外壁两侧均转动连接有螺纹杆(2)，且螺纹杆(2)圆周外壁通过螺纹转动连接有固定板(1)，导轨座(8)顶部外壁四角均开设有通孔，通孔内壁滑动连接有圆形杆(5)。

7.根据权利要求6所述的一种低成本多轴自动寻边系统，其特征在于：所述圆形杆(5)底部外壁安装有固定圆块(12)，且圆形杆(5)顶部外壁与固定板(1)底部外壁固定连接，两个固定板(1)顶部外壁一端分别安装有激光发射器(3)和激光接收器(10)。

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