CN214409549U - 具有冷却功能的采集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有冷却功能的采集系统，包括主机舱体；其中，主机舱体包括位于顶部的舱体顶盖、位于底部的摄像采集面板、位于舱体顶盖与摄像采集面板之间的壳周板；壳周板的内壁面设置有吸热涂层；壳周板的外壁面设置有外反射涂层；位于摄像采集面板上还设置两个散热风扇安装孔；两个散热风扇安装孔用于分别固定连接第一散热风扇和第二散热风扇；上述第一散热风扇的导风方向和第二散热风扇的导风方向在同一个圆周轨迹的切向方向上，这样可以让主机舱体内的空气流动呈循环圆形形状，这样可以增强内部散热通道的顺畅通风；该采集系统其侧重保护冷却系统和设备内部结构布局的巧妙融合，最终实现主机舱体内部的散热作用。

Description

具有冷却功能的采集系统

技术领域

本实用新型涉及激光雷达与图像采集领域，尤其涉及一种具有冷却功能的采集系统。

背景技术

LiDAR是光探测及测距系统的简称，激光雷达是采用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动距离探测设备。

现有的激光雷达大部分都是采用了一体机的方式，该一体机结构设计主要集成设计了惯导、GPS定位器、激光雷达采集器等设备。与此同时，现有技术中的激光雷达采集系统，其主机舱体大多为密闭结构，其内部的激光器，图像摄像设备等部件工作中会产生较大的发热量，由于其主机舱体内部的热量分部不均匀。激光雷达采集器的散热性能直接影响激光雷达工作的稳定性和可靠性。

所以说，传统的采集系统由于其内部集成设计了大量的电气设备，导致长时间使用后其内部热量不容易散去，从而影响到了采集系统率的整体使用性能和内部电气设备的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有冷却功能的采集系统，以解决现有采集系统散热难的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种具有冷却功能的采集系统，包括主机舱体；

其中，所述主机舱体包括位于顶部的舱体顶盖、位于底部的摄像采集面板、位于所述舱体顶盖与所述摄像采集面板之间的壳周板；所述壳周板为横截面呈矩形形状的套筒结构件；所述舱体顶盖以及所述壳周板、所述摄像采集面板均为铝合金钣金件；且所述壳周板的内部设置有空心冷却腔，所述空心冷却腔内部设置有散热翅片，所述散热翅片为横截面呈S形的导热翅片；

所述壳周板的内壁面设置有吸热涂层；所述壳周板的外壁面设置有外反射涂层；

所述主机舱体的内部还设置有激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、两个多光谱相机；其中，所述激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、两个多光谱相机分散设置在所述主机舱体内部的四周；

位于所述摄像采集面板上还设置两个散热风扇安装孔；两个散热风扇安装孔用于分别固定连接所述第一散热风扇和所述第二散热风扇；所述第一散热风扇和所述第二散热风扇的扇叶用于将风从底部向上部进行导风处理；

位于所述舱体顶盖的两侧分别设置有散热格栅和第二散热格栅；位于所述主机舱体的内部在所述第一散热风扇以及第二散热风扇的上面还设置有导风板，所述导风板为拱形导风板；所述导风板的一端位于散热风扇的顶部处，所述导风板的另一端伸向激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、多光谱相机处。

优选的，作为一种可实施方式；所述第一散热风扇的导风方向和所述第二散热风扇的导风方向在同一个圆周轨迹的切向方向上。

优选的，作为一种可实施方式；所述导热翅片为紫铜金属结构片。

优选的，作为一种可实施方式；所述壳周板的内壁面的吸热涂层为黑镍涂层。

优选的，作为一种可实施方式；所述空心冷却腔的内部环绕导热翅片的周围还设置有冷却液；所述冷却液包括水和导热油的混合物。

优选的，作为一种可实施方式；所述壳周板的内壁面上还设有多个散热凸包。

采用上述技术方案，本申请提供的具有冷却功能的采集系统，具有的技术效果有：

本实用新型提供了一种具有冷却功能的采集系统，包括主机舱体；其中，主机舱体包括位于顶部的舱体顶盖、位于底部的摄像采集面板、位于舱体顶盖与摄像采集面板之间的壳周板；壳周板为横截面呈矩形形状的套筒结构件；舱体顶盖以及壳周板、摄像采集面板均为铝合金钣金件，研究人员认为上述结构板采用铝合金钣金件一方面质量更加轻盈，另一方面有利于金属表面散热；且壳周板的内部设置有空心冷却腔，空心冷却腔内部设置有散热翅片，散热翅片为横截面呈S形的导热翅片；上述壳周板可以设计成内部具有散热结构的周板结构，利用散热翅片等结构实现对壳周板的散热作用，这样上述壳周板结合散热风扇形成的双重散热结构可以进一步保障采集系统的散热效果；

壳周板的内壁面设置有吸热涂层；壳周板的外壁面设置有外反射涂层；为了进一步增强采集系统的散热效率，研究人员将壳周板的内壁面设计了吸热涂层，这样可以将主机舱体的内部热量吸收道壳周板上，因为壳周板表面温度较低，所以这样可以进一步实现主机舱体内部温度的降低；同时在壳周板的外壁面设计了外反射涂层，利用上述外反射涂层降低反射壳周板的外壁面吸热能力，从而保障壳周板表面温度相对较低；

主机舱体的内部还设置有激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、两个多光谱相机；其中，激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、两个多光谱相机分散安装连接在壳周板的四周；上述激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、两个多光谱相机应当进行分散安装这样十分有利于主机舱体内部的设备散热，增强散热效率。

位于摄像采集面板上还设置两个散热风扇安装孔；两个散热风扇安装孔用于分别固定连接第一散热风扇和第二散热风扇；第一散热风扇和第二散热风扇的扇叶用于将风从底部向上部进行导风处理；本实施例设计到了两个散热风扇安装孔，与此同时还设计了相应的第一散热风扇和第二散热风扇，之所以设计成两个风扇其主要目的是增加抽风进风能力(采集设备在高速飞行时空气流动较大，散热风扇安装孔在摄像采集面板上相当于抽风口朝下，所以单个散热风扇抽风能力不足，采用两个散热风扇更为合适)，增强空气流动作用，实现主机舱体内的循环风散热作用；另外，上述第一散热风扇的导风方向和第二散热风扇的导风方向在同一个圆周轨迹的切向方向上，这样可以让主机舱体内的空气流动呈循环圆形形状，这样可以增强内部散热通道的顺畅通风；

位于所述舱体顶盖的两侧分别设置有散热格栅和第二散热格栅，通过上述设计可以保障主机舱体内的循环风流经顶部一部分可以通过散热栅格发散出去从而形成一定的散热作用；位于所述主机舱体的内部在所述第一散热风扇以及第二散热风扇的上面还设置有导风板，所述导风板为拱形导风板；所述导风板的一端位于散热风扇的顶部处，所述导风板的另一端伸向激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、多光谱相机处。上述拱形导风板的设计可以保障循环风的流动作用以及散热风扇风向引导从而完成循环风的设计。

综上所述，本实用新型实施例提供的冷却功能的采集系统，其侧重保护冷却系统和设备内部结构布局的巧妙融合，在摄像采集面板上安装了第一散热风扇和第二散热风扇，由第一散热风扇和第二散热风扇构成的两部进风风扇实现向内抽取冷风处理，最终实现主机舱体内部的散热作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的具有冷却功能的采集系统的一视角下立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的具有冷却功能的采集系统的另一视角下立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的具有冷却功能的采集系统的一局部拆解结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的具有冷却功能的采集系统的另一局部拆解结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的具有冷却功能的采集系统的再一局部拆解结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的具有冷却功能的采集系统的还一局部拆解结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的具有冷却功能的采集系统的局部结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的具有冷却功能的采集系统的局部剖视结构示意图。

标号：1-主机舱体；11-舱体顶盖；12-摄像采集面板；散热风扇安装孔121；13-壳周板；131-散热翅片；14-吊挂骨架；15-L型相机固定架；16-多光谱固定架；2-激光雷达采集器；3-热红外相机；4-工业相机；5-多光谱相机；6-第一散热风扇；7-第二散热风扇；111-散热格栅。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系的词语，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1-图2，本实用新型提供的一种具有冷却功能的采集系统，包括主机舱体1；

其中，所述主机舱体1包括位于顶部的舱体顶盖11、位于底部的摄像采集面板12、位于所述舱体顶盖11与所述摄像采集面板12之间的壳周板13；

上述壳周板13为横截面呈矩形形状的套筒结构件；所述舱体顶盖11以及所述壳周板13、所述摄像采集面板12均为铝合金钣金件；且所述壳周板13的内部设置有空心冷却腔，所述空心冷却腔内部设置有散热翅片131，所述散热翅片131为横截面呈S形的导热翅片(另参见图8)；

所述壳周板13的内壁面设置有吸热涂层；所述壳周板13的外壁面设置有外反射涂层；

另参见图3-图7，所述主机舱体1的内部还设置有激光雷达采集器2和热红外相机3、工业相机4、两个多光谱相机5；其中，所述激光雷达采集器2和热红外相机3、工业相机4、两个多光谱相机5分散设置在所述主机舱体内部的四周；上述主机舱体1的顶部位置处还设置有吊挂骨架14，该吊挂骨架14用于吊装安装激光雷达采集器2等结构，同时上述壳周板13的内侧还设置有L型相机固定架15，该L型相机固定架15主要用于安装连接热红外相机3和工业相机4；同时两个多光谱相机5通过多光谱固定架16实现对多光谱相机的固定；

另参见图2和图7，位于所述摄像采集面板12上还设置两个散热风扇安装孔121；两个散热风扇安装孔121用于分别固定连接所述第一散热风扇6和所述第二散热风扇7；所述第一散热风扇6和所述第二散热风扇7的扇叶用于将风从底部向上部进行导风处理；

位于所述舱体顶盖11的两侧分别设置有散热格栅111和第二散热格栅；位于所述主机舱体的内部在所述第一散热风扇以及第二散热风扇的上面还设置有导风板(图中未示出)，所述导风板为拱形导风板；所述导风板的一端位于散热风扇的顶部处，所述导风板的另一端伸向激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、多光谱相机处。

本实用新型提供了一种具有冷却功能的采集系统，包括主机舱体；其中，主机舱体包括位于顶部的舱体顶盖、位于底部的摄像采集面板、位于舱体顶盖与摄像采集面板之间的壳周板；壳周板为横截面呈矩形形状的套筒结构件；舱体顶盖以及壳周板、摄像采集面板均为铝合金钣金件，研究人员认为上述结构板采用铝合金钣金件一方面质量更加轻盈，另一方面有利于金属表面散热；且壳周板的内部设置有空心冷却腔，空心冷却腔内部设置有散热翅片，散热翅片为横截面呈S形的导热翅片；上述壳周板可以设计成内部具有散热结构的周板结构，利用散热翅片等结构实现对壳周板的散热作用，这样上述壳周板结合散热风扇形成的双重散热结构可以进一步保障采集系统的散热效果；

上述壳周板的内壁面设置有吸热涂层；壳周板的外壁面设置有外反射涂层；为了进一步增强采集系统的散热效率，研究人员将壳周板的内壁面设计了吸热涂层，这样可以将主机舱体的内部热量吸收道壳周板上，因为壳周板表面温度较低，所以这样可以进一步实现主机舱体内部温度的降低；同时在壳周板的外壁面设计了外反射涂层，利用上述外反射涂层降低反射壳周板的外壁面吸热能力，从而保障壳周板表面温度相对较低；

主机舱体的内部还设置有激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、两个多光谱相机；其中，激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、两个多光谱相机分散安装主机舱体的四周；上述激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、两个多光谱相机应当进行分散安装这样十分有利于主机舱体内部的设备散热，增强散热效率。

位于摄像采集面板上还设置两个散热风扇安装孔；两个散热风扇安装孔用于分别固定连接第一散热风扇和第二散热风扇；第一散热风扇和第二散热风扇的扇叶用于将风从底部向上部进行导风处理；本实施例设计到了两个散热风扇安装孔，与此同时还设计了相应的第一散热风扇和第二散热风扇，之所以设计成两个风扇其主要目的是增加抽风进风能力(采集设备在高速飞行时空气流动较大，散热风扇安装孔在摄像采集面板上相当于抽风口朝下，所以单个散热风扇抽风能力不足，采用两个散热风扇更为合适)，增强空气流动作用，实现主机舱体内的循环风散热作用；另外，上述第一散热风扇的导风方向和第二散热风扇的导风方向在同一个圆周轨迹的切向方向上，这样可以让主机舱体内的空气流动呈循环圆形形状，这样可以增强内部散热通道的顺畅通风；

位于所述舱体顶盖的两侧分别设置有散热格栅和第二散热格栅，通过上述设计可以保障主机舱体内的循环风流经顶部一部分可以通过散热栅格发散出去从而形成一定的散热作用；位于所述主机舱体的内部在所述第一散热风扇以及第二散热风扇的上面还设置有导风板，所述导风板为拱形导风板；所述导风板的一端位于散热风扇的顶部处，所述导风板的另一端伸向激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、多光谱相机处。上述拱形导风板的设计可以保障循环风的流动作用以及散热风扇风向引导从而完成循环风的设计。

综上所述，本实用新型实施例提供的冷却功能的采集系统，其侧重保护冷却系统和设备内部结构布局的巧妙融合，在摄像采集面板上安装了第一散热风扇和第二散热风扇，由第一散热风扇和第二散热风扇构成的两部进风风扇实现向内抽取冷风处理，最终实现主机舱体内部的散热作用。

在上述具体实施方案中，所述第一散热风扇6的导风方向和所述第二散热风扇7的导风方向在同一个圆周轨迹的切向方向上。

上述第一散热风扇以及第二散热风扇相互配合作用，可以形成循环回路，可以将内部温度源源不断的带到壳周板处，然后通过散热风扇将热量从散热格栅处排出，这样可以大大提高散热效率。上述壳周板自身具有散热作用可以更好的将热量进行吸收，防止热量过高而导致主机舱体内部的热量过高。

在上述具体实施方案中，所述导热翅片为紫铜金属结构片。本实用新型实施例中的导热翅片可以选择多种结构形式的导热翅片，例如不锈钢，铝合金等，只是在更优选的技术方案中可以选择紫铜金属结构片作为导热翅片可以增强散热效果，因为上述材质的紫铜金属结构片具有更好的导热系数其导热作用更为明显。

在上述具体实施方案中，所述壳周板的内壁面的吸热涂层为黑镍涂层。需要说明的是，通过上述黑镍涂层的设计可以增强壳周板的内壁面吸热效率，保障其内部的热量都被吸收到壳周板的内壁面上，然后通过其壳周板向外壁(向散热翅片)等结构实施有效的散热，因此说上述吸热涂层加强吸热效果，增强了主机舱体的散热效果。

在上述具体实施方案中，所述空心冷却腔的内部环绕导热翅片的周围还设置有冷却液；所述冷却液包括水和导热油的混合物。

在上述具体实施方案中，所述壳周板的内壁面上还设有多个散热凸包。需要说明的是，上述散热凸包可以增强壳周板的散热面积，从而有效的增加壳周板的散热能力以及散热效率。

本实用新型实施例提供了一种具有冷却功能的采集系统，侧重保护冷却系统和设备的融合，在摄像采集面板底部，由两部进风扇向内抽冷风；与此同时，本实用新型实施例还具体设计了主机舱体。经主机舱体内部特定的散热通道，利用气流自然向上进行通风扩散流动，从而使主机舱体内的热量快速的进行扩散，将仪器设备散热的热量以及环境热量顺势带走；上述主机舱体的舱体上盖在其两侧以及周围开了通风散热网孔；从而形成了自然加动力循环冷却系统。使其达到最佳的冷却效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种具有冷却功能的采集系统，其特征在于，包括主机舱体；

其中，所述主机舱体包括位于顶部的舱体顶盖、位于底部的摄像采集面板、位于所述舱体顶盖与所述摄像采集面板之间的壳周板；所述壳周板为横截面呈矩形形状的套筒结构件；所述舱体顶盖以及所述壳周板、所述摄像采集面板均为铝合金钣金件；且所述壳周板的内部设置有空心冷却腔，所述空心冷却腔内部设置有散热翅片，所述散热翅片为横截面呈S形的导热翅片；

所述壳周板的内壁面设置有吸热涂层；所述壳周板的外壁面设置有外反射涂层；

所述主机舱体的内部还设置有激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、两个多光谱相机；其中，所述激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、两个多光谱相机分散设置在所述主机舱体内部的四周；

位于所述摄像采集面板上还设置两个散热风扇安装孔；两个散热风扇安装孔用于分别固定连接第一散热风扇和第二散热风扇；所述第一散热风扇和所述第二散热风扇的扇叶用于将风从底部向上部进行导风处理；

位于所述舱体顶盖的两侧分别设置有散热格栅和第二散热格栅；位于所述主机舱体的内部在所述第一散热风扇以及第二散热风扇的上面还设置有导风板，所述导风板为拱形导风板；所述导风板的一端位于散热风扇的顶部处，所述导风板的另一端伸向激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、多光谱相机处。

2.如权利要求1所述的具有冷却功能的采集系统，其特征在于，所述第一散热风扇的导风方向和所述第二散热风扇的导风方向在同一个圆周轨迹的切向方向上。

3.如权利要求2所述的具有冷却功能的采集系统，其特征在于，所述导热翅片为紫铜金属结构片。

4.如权利要求3所述的具有冷却功能的采集系统，其特征在于，所述壳周板的内壁面的吸热涂层为黑镍涂层。

5.如权利要求4所述的具有冷却功能的采集系统，其特征在于，所述空心冷却腔的内部环绕导热翅片的周围还设置有冷却液；所述冷却液包括水和导热油的混合物。

6.如权利要求5所述的具有冷却功能的采集系统，其特征在于，所述壳周板的内壁面上还设有多个散热凸包。

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