CN214408714U - 车辆检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆检测技术领域，公开了一种车辆检测设备。车辆检测设备包括支架、相机组件、线缆约束装置以及线缆。线缆约束装置包括支板与至少一对弹性臂。支板包括基板，弹性臂与基板弯折连接。同一对弹性臂中，两弹性臂均位于基板同一侧且相向延伸，两弹性臂彼此靠近的一端具有间隙，弹性臂能够以该弹性臂与基板的连接部位为中心弹性变形。线缆一端自相机组件引出，另一端沿弹性臂背离基板的一端指向基板的方向穿过上述间隙。由于自基板远离相机组件一侧拉动线缆的阻力极大，故该车辆检测设备能够有效降低或避免在装配线缆背离相机组件的一端时，相机组件与线缆连接处损坏的隐患。

Description

车辆检测设备

【技术领域】

本实用新型实施例涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种车辆检测设备。

【背景技术】

四轮定位设备或汽车标定设备等车辆检测设备一般包括支架、控制模块与相机组件。其中，控制模块安装于支架；相机组件可转动地安装于支架，从而便于获取期望的视场。控制模块与相机组件之间通过线缆连接，该线缆的一端自相机组件引出，另一端延伸至与控制模块连接。

本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中发现：在工作人员拉动上述线缆以与控制模块的过程中，容易出现线缆张力过大而破坏相机组件与线缆之间连接部位的情况，导致相机组件失效；故，目前需要一种能够允许线缆穿过，同时能够限制线缆仅可沿单向通行，而沿相反方向不能通行或通行时具有较大阻力的装置，以避免工作人员自控制模块一侧拉动线缆而引起线缆与相机组件连接处损坏的现象发生。

【实用新型内容】

本实用新型实施例旨在提供一种车辆检测设备，以降低在装配线缆背离相机组件的一端时，相机组件与线缆的连接部位容易破坏的隐患。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种车辆检测设备，包括支架、相机组件、线缆约束装置以及线缆；

所述线缆约束装置安装于所述支架，所述线缆约束装置包括：

支板，包括基板；以及

至少一对弹性臂，所述弹性臂与所述基板弯折连接，所述弹性臂能够以该弹性臂与所述基板的连接部位为中心弹性变形，于同一对所述弹性臂中，两所述弹性臂位于所述基板的同一侧且相向延伸，两所述弹性臂彼此靠近的一端之间具有间隙；

所述线缆被一对弹性臂夹持，所述线缆的第一端与所述相机组件连接，所述线缆的第二端沿设定方向穿过该一对弹性臂的所述间隙，所述设定方向为所述弹性臂背离所述基板的一端指向所述基板的方向。

作为上述方案的进一步改进方案，于同一对所述弹性臂中，所述弹性臂远离所述基板的一端至少部分向背离另一所述弹性臂的方向弯曲而形成第一弯曲部。

作为上述方案的进一步改进方案，于同一对所述弹性臂中，所述弹性臂远离所述基板的一端部分向背离另一所述弹性臂的方向弯曲而形成第二弯曲部，所述第一弯曲部的弯曲幅度大于所述第二弯曲部的弯曲幅度。

作为上述方案的进一步改进方案，所述弹性臂包括两所述第一弯曲部与一所述第二弯曲部，所述第二弯曲部位于两所述第一弯曲部之间。

作为上述方案的进一步改进方案，于同一对所述弹性臂中，所述弹性臂远离所述基板的一端部分向背离另一所述弹性臂的方向弯曲而形成第二弯曲部，所述第一弯曲部的弯曲幅度小于所述第二弯曲部的弯曲幅度；

所述弹性臂包括两所述第一弯曲部与一所述第二弯曲部，所述第二弯曲部位于两所述第一弯曲部之间。

作为上述方案的进一步改进方案，所述弹性臂于所述基板与所述第一弯曲部之间的部分呈弯折状或连续弯折状。

作为上述方案的进一步改进方案，所述弹性臂与所述基板一体成型。

作为上述方案的进一步改进方案，所述弹性臂与所述基板由同一金属板弯折成型。

作为上述方案的进一步改进方案，所述支板还包括与所述基板连接的连接板，所述连接板与所述基板垂直设置；

所述线缆约束装置可通过所述连接板安装于所述支架。

作为上述方案的进一步改进方案，所述基板于同一对弹性臂之间的部分设有通槽，所述线缆依次穿过所述间隙及所述通槽。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型实施例提供的车辆检测设备包括支架、相机组件、线缆约束装置以及线缆。其中，线缆约束装置包括支板与至少一对弹性臂。支板包括基板，弹性臂与基板弯折连接。在同一对弹性臂中，两弹性臂均位于基板的同一侧且相向延伸，两弹性臂彼此靠近的一端之间具有间隙，弹性臂能够以该弹性臂与基板的连接部位为中心弹性变形。线缆的第一端自相机组件引出，第二端沿弹性臂背离基板的一端指向基板的方向穿过上述间隙。

当工作人员自基板连接有弹性臂的一侧拉动线缆时，弹性臂远离基板的一端具有远离基板的趋势，该一对弹性臂对线缆的夹持力不断减小，线缆可以顺畅拉动，便于工作人员将相机组件与该线缆约束装置之间的线缆调整至合适长度，避免相机组件转动的过程中，线缆于相机组件与线缆约束装置之间的部分过短而导致线缆张力过大。当工作人员自基板背离弹性臂的一侧拉动线缆时，弹性臂远离基板的一端具有靠近基板的趋势，该一对弹性臂对线缆的夹持力不断增大，并将阻止线缆继续移动。由此可知，该线缆约束装置具有允许线缆单向通行，而限制线缆反向通行的特点。由于自基板远离相机组件一侧拉动线缆的阻力极大，线缆位于该线缆约束装置及相机组件之间的部分基本不会穿过该线缆约束装置，故而本实用新型实施例提供的车辆检测设备能够有效降低甚至避免在装配线缆背离相机组件的一端时，相机组件与线缆连接处损坏的隐患。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的车辆检测设备的立体示意图；

图2为本实用新型其中一实施例提供的线缆约束装置与线缆的连接示意图；

图3为本实用新型其中另一实施例提供的线缆约束装置的立体示意图；

图4为本实用新型其中又一实施例提供的线缆约束装置的立体示意图。

图中：

100、支架；110、横梁；

200、相机组件；

300、线缆约束装置；310、支板；320、弹性臂；311、基板；312、连接板；313、通槽；321、第一弯曲部；

400、线缆；

300′、线缆约束装置；311′、基板；320′、弹性臂；321′、第一弯曲部；322′、第二弯曲部；

300″、线缆约束装置；311″、基板；320″、弹性臂；321″、第一弯曲部。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本实用新型实施例中不作限制。

请一并参阅图1至图2，其分别示出了本实用新型其中一实施例提供的车辆检测设备的立体示意图，以及线缆约束装置与线缆连接的示意图，该车辆检测设备包括支架100、相机组件200、线缆约束装置300以及线缆400。其中，支架100为上述各结构的支撑安装结构。相机组件200安装于支架100，并可在其驱动结构的驱动下相对支架100转动而便于获取期望的视场。线缆约束装置300安装于支架100，其包括支板310以及至少一对弹性臂320。支板310包括基板311。弹性臂320与基板311弯折连接，弹性臂320能够以其与基板311之间的连接部位为中心弹性变形；在同一对弹性臂320中，两弹性臂320位于基板311的同一侧且相向延伸，两弹性臂320彼此靠近的一端之间具有间隙。线缆400的第一端与相机组件200连接，第二端沿图示设定方向X穿过上述间隙，且该线缆400被该一对弹性臂320夹持；其中，本实施例中所述的“设定方向”意为：弹性臂320背离基板311的一端指向该基板311的方向，其泛指具有该种指向趋势的方向，其包括但不局限于自弹性臂320背离基板311的一端垂直指向基板311的方向。值得一提的是，本实施例中所述的“车辆检测设备”是指对车辆进行检测的设备，其可以具有四轮定位功能的车辆检测设备，亦或是具有对汽车高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System)进行标定功能的车辆检测设备，还可以是同时具有四轮定位功能与上述标定功能的车辆检测设备，在此不一一详举。

对于上述支架100，请参阅图1，本实施例中，支架100包括横梁110。该横梁110整体沿图示水平方向延伸，其用于安装相机组件200以及线缆约束装置300。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，支架100还可以是其他结构形式，只要其是用于安装上述相机组件200及线缆约束装置300即可；例如，在一些实施例中，支架100包括底座、安装于底座并沿竖直方向延伸的立架，以及安装于立架并沿水平方向延伸的横梁。

对于上述相机组件200，请继续参阅图1，相机组件200是本车辆检测设备中的视觉识别元件，其用于获取与车辆检测有关的图像，如安装于车辆四轮的标靶或ADAS传感器的图像，以实现对车辆的检测；当然，以上图像仅是本实用新型相机组件200的部分应用场景，相机组件200并不局限于仅获取上述图像。具体地，相机组件200包括壳体以及安装于壳体的图像传感器。其中，壳体整体呈筒状结构，其安装于上述横梁110，并可在该相机组件200的驱动装置(图中未示出)的驱动下实现转动。图像传感器安装于壳体，并用于获取外界环境的图像；本实施例中，图像传感器的数量为两个，可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，图像传感器的数量亦可以为其他数量。可选地，该车辆检测设备包括两相机组件200，该两相机组件200分别设于上述横梁110的两端。

对于上述线缆约束装置300，请具体参阅图2，同时结合图1，线缆约束装置300包括支板310与至少一对弹性臂320。支板310包括相互连接并彼此垂直设置的基板311以及连接板312。其中，连接板312用于与支架100连接，即是：支板310通过该连接板312安装于支架100。弹性臂320成对设置，以用于夹持线缆400。每一弹性臂320均与基板311弯折连接，并能够以其与基板311的连接部位为中心发生弹性变形；每对弹性臂320中的两弹性臂320均位于基板311的同一侧且相向延伸，两弹性臂320彼此靠近的一端之间形成一用于供线缆穿过的间隙。相应地，基板311于成对的两弹性臂320之间的部分设有通槽313，以便于上述线缆400通过。本实施例中，弹性臂320与基板311一体成型。可选地，弹性臂320与基板311由同一金属板弯折形成，同一对弹性臂320弯折之后形成基板311上的通槽313；进一步可选地，弹性臂320、基板311以及连接板312均由同一金属板弯折成型。较优地，为便于同时夹持多根线缆400，该线缆约束装置300包括复数对弹性臂320，该复数对弹性臂320沿图示水平方向间隔设置。

对于上述线缆400，请同时结合图1与图2，线缆400的第一端自相机组件200内部的连接端子(图中未示出)引出，第二端沿上述的设定方向X依次通过上述两弹性臂320之间的间隙以及对应的通槽313，并连接于该车辆检测设备的控制模块(图中未示出)，从而实现控制模块与相机组件200的通信连接；线缆400对应上述间隙的部位被两弹性臂320夹持。

由于弹性臂320可相对基板311发生弹性变形，故两弹性臂320之间的间隙也可以发生变化。如此，在装配线缆400过程中，当工作人员自基板311连接有弹性臂320的一侧拉动线缆400时，或者控制相机组件200转动过程以拉动线缆时，弹性臂320远离基板311的一端具有远离基板311的趋势，该一对弹性臂320对线缆400的夹持力不断减小，线缆400可以顺畅拉动，便于工作人员将相机组件200与该线缆约束装置300之间的线缆400调整至合适长度，进而避免相机组件200转动的过程中，线缆400于相机组件200与线缆约束装置300之间的部分过短而导致线缆400张力过大的弊端。当工作人员在自基板311背离弹性臂320的一侧拉动线缆400时，弹性臂320远离基板311的一端具有靠近基板311的趋势，该一对弹性臂320对线缆400压力及摩擦力不断增大，进而使该一对弹性臂320对线缆400的夹持力不断增大，并将阻止线缆400继续移动，使线缆400单向锁止。故而该车辆检测设备能够有效降低甚至避免，在装配自相机组件200引出的线缆400与控制模块的过程中，相机组件200与线缆400连接处损坏的隐患。值得一提的是，上述的“控制模块”是控制相机组件200进行转动、获取图像，以及接收相机组件200获取的图形并进行解析的信息处理模块；本实施例中，该控制模块收容于横梁110内部，相应地，上述线缆400的另一端伸入横梁110内部而与控制模块连接。

在一些实施方式中，为避免弹性臂320远离基板311的一端以过于锋利的边角与线缆400接触，进而损伤线缆400，本车辆检测设备的同一对弹性臂320中，弹性臂320远离基板311的一端至少部分向背离另一弹性臂320的方向弯曲而形成第一弯曲部321。则，弹性臂320可通过一弧形结构夹持线缆400，故而可避免上述隐患。本实施例中，弹性臂320远离基板311的一端全部向背离同一对弹性臂320中的另一弹性臂320整体弯曲而形成第一弯曲部321。

应当理解，即使在上述实施方式中，线缆约束装置300的弹性臂320于远离基板311的一端是整体弯曲而形成第一弯曲部321，但本实用新型并不局限于此，在本实用新型的其他实施方式中，弹性臂320的形状还可以是其他形状。例如，图3示出了本实用新型其中另一实施方式提供的线缆约束装置300′的立体示意图，其与上述实施方式中线缆约束装置300的主要区别在于：线缆约束装置300中的弹性臂320仅包括第一弯曲部321；而线缆约束装置300′的弹性臂320′除包括第一弯曲部321′之外，还包括第二弯曲部322′。具体地，请参阅图3，于同一对弹性臂320′中，弹性臂320远离基板311′的一端部分向背离另一弹性臂320′的方向弯曲形成第一弯曲部321′，部分向背离另一弹性臂320′的方向弯曲形成第二弯曲部322′，上述第一弯曲部321′的弯曲幅度大于该第二弯曲部322′的弯曲幅度。则，同一对弹性臂320′中，相对的两第二弯曲部322′之间的间隙小于相对的两第一弯曲部321′之间的间隙；如此，在该线缆约束装置300′夹持线缆时，第二弯曲部322′夹持线缆的深度更大。可选地，每一弹性臂320′包括两第一弯曲部321′与一第二弯曲部322′，且第二弯曲部322′位于该两第一弯曲部321′之间；如此，便于使相对的两第二弯曲部322′夹持至靠近线缆400芯部的位置，线缆400的皮层在挤压作用下向两侧变形并被上述第一弯曲部321′夹持，同时两侧的皮层将卡合住第二弯曲部322′，进而避免线缆400与该线缆约束装置300′脱离。与第一实施方式中的线缆约束装置300相比，本实施方式中的线缆约束装置300′在施加同等夹持力的条件下，具有更稳定的夹持效果。当然，在本实用新型其他的一些实施方式还可在本实施方式上作出适当变形，如：上述弹性臂仍包括两第一弯曲部与一第二弯曲部，但第一弯曲部的弯曲幅度可以小于第二弯曲部的弯曲幅度；此时，两第一弯曲部仍用于线缆的边缘，第二弯曲部仍夹持线缆的中部，该实施方式中的线缆约束装置亦能够有效避免线缆脱离两弹性臂的夹持。

又例如，图4示出了本实用新型其中又一实施方式提供的线缆约束装置300″的立体示意图，其与上述第一实施方式中的线缆约束装置300的主要区别在于：线缆约束装置300于基板311与第一弯曲部321之间的部分呈直线状延伸；而线缆约束装置300″中弹性臂320″于基板311″与第一弯曲部321″之间的部分呈弯折状。弹性臂320″中间呈弯折状的设置使得其在夹持线缆400时，上述呈弯折状的结构能够承受线缆400施加的部分反作用力，其使得弹性臂320″的抗疲劳性能得到增强，即是可降低因弹性臂320″中间部位呈平直状导致容易疲劳失效而失去弹性的弊端。可以理解的是，在本实用新型的其他实施方式中，线缆约束装置300″于基板311″与第一弯曲部321″之间的部分亦可以是呈连续弯折状。此外，本领域的技术人员可以将图3中所示的线缆约束装置300′与图4中所示的线缆约束装置300″中的特征结合，从而得到弹性臂远离基板的一端具有第一弯曲部与第二弯曲部，同时，弹性臂于第一弯曲部与第二弯曲部之间的部分呈弯折状或连续弯折状。

本实用新型实施例提供的车辆检测设备包括支架100、相机组件200、线缆约束装置300以及线缆400。其中，线缆约束装置300包括安装于支架100的支板310以及至少一对弹性臂320。支板310包括基板311；弹性臂320相对基板311弯折设置。在同一对弹性臂320中，两弹性臂320均位于基板311的同一侧且相向延伸，两弹性臂320彼此靠近的一端之间具有间隙，弹性臂320能够以该弹性臂320与基板311的连接部位为中心弹性变形。线缆400被一对弹性臂320夹持，其第一端自相机组件200引出，第二端沿上述设定方向X穿过上述间隙。

当工作人员自基板311连接有弹性臂320的一侧拉动线缆时，或者相机组件200转动过程拉动线缆时，弹性臂320远离基板311的一端具有远离基板311的趋势，该一对弹性臂320对线缆400的夹持力不断减小，线缆400可以顺畅拉动。当工作人员自基板311背离弹性臂320的一侧拉动线缆400时，弹性臂320远离基板311的一端具有靠近基板311的趋势，该一对弹性臂320对线缆400的夹持力不断增大，并将阻止线缆400继续移动。由此可知，该线缆约束装置300具有允许线缆400单向通行，而限制线缆400反向通行的特点。由于自基板311远离相机组件200一侧拉动线缆400的阻力极大，线缆400位于该线缆约束装置300及相机组件200之间的部分基本不会穿过该线缆约束装置300，故而本实用新型实施例提供的车辆检测设备能够有效降低甚至避免在装配线缆400远离相机组件200的一端时，相机组件200与线缆400连接处损坏的隐患。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆检测设备，其特征在于，包括支架、相机组件、线缆约束装置以及线缆；

所述线缆约束装置安装于所述支架，所述线缆约束装置包括：

支板，包括基板；以及

至少一对弹性臂，所述弹性臂与所述基板弯折连接，所述弹性臂能够以该弹性臂与所述基板的连接部位为中心弹性变形，于同一对所述弹性臂中，两所述弹性臂位于所述基板的同一侧且相向延伸，两所述弹性臂彼此靠近的一端之间具有间隙；

所述线缆被一对弹性臂夹持，所述线缆的第一端与所述相机组件连接，所述线缆的第二端沿设定方向穿过该一对弹性臂的所述间隙，所述设定方向为所述弹性臂背离所述基板的一端指向所述基板的方向。

2.根据权利要求1所述的车辆检测设备，其特征在于，于同一对所述弹性臂中，所述弹性臂远离所述基板的一端至少部分向背离另一所述弹性臂的方向弯曲而形成第一弯曲部。

3.根据权利要求2所述的车辆检测设备，其特征在于，于同一对所述弹性臂中，所述弹性臂远离所述基板的一端部分向背离另一所述弹性臂的方向弯曲而形成第二弯曲部，所述第一弯曲部的弯曲幅度大于所述第二弯曲部的弯曲幅度。

4.根据权利要求3所述的车辆检测设备，其特征在于，所述弹性臂包括两所述第一弯曲部与一所述第二弯曲部，所述第二弯曲部位于两所述第一弯曲部之间。

5.根据权利要求2所述的车辆检测设备，其特征在于，于同一对所述弹性臂中，所述弹性臂远离所述基板的一端部分向背离另一所述弹性臂的方向弯曲而形成第二弯曲部，所述第一弯曲部的弯曲幅度小于所述第二弯曲部的弯曲幅度；

所述弹性臂包括两所述第一弯曲部与一所述第二弯曲部，所述第二弯曲部位于两所述第一弯曲部之间。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的车辆检测设备，其特征在于，所述弹性臂于所述基板与所述第一弯曲部之间的部分呈弯折状或连续弯折状。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆检测设备，其特征在于，所述弹性臂与所述基板一体成型。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆检测设备，其特征在于，所述弹性臂与所述基板由同一金属板弯折成型。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆检测设备，其特征在于，所述支板还包括与所述基板连接的连接板，所述连接板与所述基板垂直设置；

所述线缆约束装置可通过所述连接板安装于所述支架。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆检测设备，其特征在于，所述基板于同一对弹性臂之间的部分设有通槽，所述线缆依次穿过所述间隙及所述通槽。

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