CN214407877U - 一种全自动计量检定装置 - Google Patents
一种全自动计量检定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214407877U CN214407877U CN202120542007.1U CN202120542007U CN214407877U CN 214407877 U CN214407877 U CN 214407877U CN 202120542007 U CN202120542007 U CN 202120542007U CN 214407877 U CN214407877 U CN 214407877U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure
- manometer
- verification device
- control system
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012795 verification Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 15
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000004801 process automation Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种全自动计量检定装置，包括机柜以及设在机柜上的压力检测部件、压力输出部件、语音输入部件、机械臂、输送带和控制系统；机械臂的活动端设有气动夹爪，机械臂通过气动夹爪对待检测压力表夹持并将待检测的压力表安装至压力检测部件上。通过设置语音输入部件实现对计量检定设备实现语音控制；通过设置机械臂和输送带，只需将待检测压力表放置在输送带上，通过输送带将待检测压力表输送至指定位置，便于机械臂夹取并安装压力表至压力检测部件上，实现了待检测压力表的自动安装，从而实现整个计量检定过程的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及压力仪表计量校准技术领域，尤其涉及一种全自动计量检定装置。
背景技术
压力表是常见的计量器具，广泛应用于各个领域，用于直观地显示出各个工序环节的压力变化，监视生产运行过程中的安全动向，并通过自动连锁或传感装置，构筑了一道迅速可靠的安全保障。为防范安全事故、保障人身和财产安全发挥了重要作用。由此，对于压力表一般要求半年进行一次检定规程，检定规程是用标准计量器具对工作计量器具进行检测时必须严格执行的程序。现有的计量检定装置需要操作人员手动进行读数、记录数据、计算误差等操作，人工劳动强度高，检定操作的效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种全自动计量检定装置，以解决现有技术的一个或多个问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种全自动计量检定装置，包括机柜以及设在所述机柜上的压力检测部件、压力输出部件、语音输入部件、机械臂、输送带和控制系统，所述压力检测部件、所述压力输出部件、所述语音输入部件、所述机械臂、所述输送带和所述机械臂均与所述控制系统电连接；
所述压力检测部件用于获取待检测压力表的压力值；
所述压力输出部件用于输出压力值并传送至所述压力检测部件；
所述语音输入部件用于识别用户输入的语音信息并传送至控制系统执行相应的操作；
所述输送带用于将待检测压力表输送至指定位置；
所述机械臂的活动端设有气动夹爪，所述机械臂通过所述气动夹爪对待检测压力表夹持并将待检测的压力表安装至压力检测部件上。
优选的，所述输送带的末端设有红外传感器和限位块。
优选的，还包括视觉传感器，所述视觉传感器用于获取待检测压力表的图像，所述视觉传感器设在所述气动夹爪的一侧。
优选的，所述气动夹爪包括固定块、夹紧块以及夹紧气缸，所述固定块连接于所述夹紧气缸的固定端，所述夹紧块连接于所述夹紧气缸的伸缩端，所述夹紧气缸设在所述机械臂的手部。
优选的，所述固定块和所述夹紧块的内侧均设有缓冲垫。
优选的，所述压力检测部件包括检测多个检定安装座和多个标准表，所述检定安装座用于安装待测压力表，所述检定安装座和所述标准表均与所述压力输出部件通过管路连接，所述检定安装座的前方设有工业数字摄像机，所述工业数字摄像机与所述控制系统电连接。
优选的，还包括语音播放器和显示屏，所述语音播放器与所述显示屏均设在所述机柜上，所述语音播放器和所述显示屏均与所述控制系统电连接。
优选的，所述控制系统包括主机、打印机和校验仪，所述主机、所述打印机和所述校验仪均设在所述机柜上，所述打印机和所述校验仪均与所述主机电连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过将机械臂技术，机器视觉技术、计算机模式识别技术和精确的数字压力控制技术结合至计量检定装置中，实现压力计量器具的检定工作的全过程自动化。通过设置语音输入部件实现对计量检定设备实现语音控制；通过设置机械臂和输送带，只需将待检测压力表放置在输送带上，通过输送带将待检测压力表输送至指定位置，便于机械臂夹取并安装压力表至压力检测部件上，实现了待检测压力表的自动安装，从而实现整个计量检定过程的自动化。
附图说明
附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型其中一个实施例的计量检定装置的俯视图；
图2是本实用新型其中一个实施例的计量检定装置的正视图；
图3是本实用新型其中一个实施例的气动夹爪的结构示意图。
其中：机柜1、压力检测部件2、机械臂3、输送带4、气动夹爪31、红外传感器41、限位块42、视觉传感器32、固定块312、夹紧块313、夹紧气缸311、缓冲垫314、检定安装座21、标准表22、工业数字摄像机23、显示屏5。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实施例的一种全自动计量检定装置，参考附图1和2，包括机柜1以及设在机柜1上的压力检测部件2、压力输出部件、语音输入部件、机械臂3、输送带4和控制系统，压力检测部件2、压力输出部件、语音输入部件、机械臂3、输送带4和机械臂3均与控制系统电连接；
压力检测部件2用于获取待检测压力表的压力值；
压力输出部件用于输出压力值并传送至压力检测部件2；
语音输入部件用于识别用户输入的语音信息并传送至控制系统执行相应的操作；
输送带4用于将待检测压力表输送至指定位置；
机械臂3的活动端设有气动夹爪31，机械臂3通过气动夹爪31对待检测压力表夹持并将待检测的压力表安装至压力检测部件2上。
本实施例通过将机械臂技术，机器视觉技术、计算机模式识别技术和精确的数字压力控制技术结合至计量检定装置中，实现压力计量器具的检定工作的全过程自动化。通过设置语音输入部件实现对计量检定设备实现语音控制；通过设置机械臂3和输送带4，只需将待检测压力表放置在输送带4上，通过输送带4将待检测压力表输送至指定位置，便于机械臂3夹取并安装压力表至压力检测部件2上，实现了待检测压力表的自动安装，从而实现整个计量检定过程的自动化。
优选的，输送带4的末端设有红外传感器41和限位块42。
限位块42设在输送带4的末端避免待检测压力表在输送带4末端掉落；当红外传感器41检测到待检测压力表输送至输送带4的末端时，使输送带4停止运行，便于机械臂3移动气动夹爪31至输送带4的末端对待检测压力表进行夹取；当红外传感器41检测到气动夹爪31取走该待检测压力表后，气动输送带4，继续将下一个待检测压力表输送至输送带4的末端，便于机械臂3对待检测压力表夹取位置的定位。
优选的，还包括视觉传感器32，视觉传感器32用于获取待检测压力表的图像，视觉传感器32设在气动夹爪31的一侧。
通过在气动夹爪31的一侧设置视觉传感器32，用于在对待检测压力表夹持时，获取待检测压力表的图像，从而通过对图像的处理得出待检测压力表的精确位置，来驱动气动夹爪31移动到待检测压力表的夹持位置上，因此降低了待检测压力表的摆放要求。
优选的，参考附图3，气动夹爪31包括固定块312、夹紧块313以及夹紧气缸311，固定块312连接于夹紧气缸311的固定端，夹紧块313连接于夹紧气缸311的伸缩端，夹紧气缸311设在机械臂3的手部。
通过夹紧气缸311驱动夹紧块313与固定块312的相对运动，从而实现对压力表的夹持，采用夹紧气缸311，可通过压力输出部件作为夹紧气缸311驱动的气源。
固定块312和夹紧块313的内侧均设有缓冲垫314。
固定块312和夹紧块313的内侧均设有缓冲垫314，避免在夹持压力表的过程中，对压力表的夹持位置造成刮伤，且缓冲垫314具有弹性，使得夹紧效果更好。
压力输出部件为液压输出部件或气压输出部件，用于为压力检测部件2提供液体压力或气压压力，使得本实施例的全自动计量检定装置能够适用于校检压力变送器、压力开关、精密压力表、一般压力表、压力传感器等各种不同的检定类型，适用广泛，实现一机多用。
压力检测部件2包括检测多个检定安装座21和多个标准表22，检定安装座21用于安装待测压力表，检定安装座21和标准表22均与压力输出部件通过管路连接，检定安装座21的前方设有工业数字摄像机23，工业数字摄像机23与控制系统电连接。
设置多个安装座和多个标准表22，使得本实施例的检定装置可一次对多个压力表进行检定，提高了检定的效率。检定过程中，通过工业数字摄像机23对采用高分辨率CCD图像识别技术获取图像信息，在检定过程当中通过工业数字摄像机23对安装在检定安装座21上的待检测压力表的表盘图像进行识别，从而获取待检测压力表的表盘读书，解决了肉眼读表、手工记录和人工计算的过程，极大地减轻了人工劳动的强度，并且绝对避免了肉眼读表和人工计算所带来的认为误差。
优选的，还包括语音播放器和显示屏5，语音播放器与显示屏5均设在机柜1上，语音播放器和显示屏5均与控制系统电连接。
设置语音播放器，用于对操作人员的操作进行语音提示，实现智能对话。
优选的，控制系统包括主机、打印机和校验仪，主机、打印机和校验仪均设在机柜1上，打印机和校验仪均与主机电连接。
测试数据经过校验仪传送到主机内，两相对比、分析，最后利用打印机输出测压报告。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全自动计量检定装置，其特征在于，包括机柜以及设在所述机柜上的压力检测部件、压力输出部件、语音输入部件、机械臂、输送带和控制系统，所述压力检测部件、所述压力输出部件、所述语音输入部件、所述机械臂、所述输送带和所述机械臂均与所述控制系统电连接；
所述压力检测部件用于获取待检测压力表的压力值；
所述压力输出部件用于输出压力值并传送至所述压力检测部件；
所述语音输入部件用于识别用户输入的语音信息并传送至控制系统执行相应的操作；
所述输送带用于将待检测压力表输送至指定位置；
所述机械臂的活动端设有气动夹爪，所述机械臂通过所述气动夹爪对待检测压力表夹持并将待检测的压力表安装至压力检测部件上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动计量检定装置，其特征在于，所述输送带的末端设有红外传感器和限位块。
3.根据权利要求1所述的一种全自动计量检定装置，其特征在于，还包括视觉传感器，所述视觉传感器用于获取待检测压力表的图像，所述视觉传感器设在所述气动夹爪的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种全自动计量检定装置，其特征在于，所述气动夹爪包括固定块、夹紧块以及夹紧气缸，所述固定块连接于所述夹紧气缸的固定端，所述夹紧块连接于所述夹紧气缸的伸缩端，所述夹紧气缸设在所述机械臂的手部。
5.根据权利要求4所述的一种全自动计量检定装置，其特征在于，所述固定块和所述夹紧块的内侧均设有缓冲垫。
6.根据权利要求1所述的一种全自动计量检定装置，其特征在于，所述压力检测部件包括检测多个检定安装座和多个标准表，所述检定安装座用于安装待测压力表，所述检定安装座和所述标准表均与所述压力输出部件通过管路连接，所述检定安装座的前方设有工业数字摄像机，所述工业数字摄像机与所述控制系统电连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动计量检定装置，其特征在于，还包括语音播放器和显示屏，所述语音播放器与所述显示屏均设在所述机柜上，所述语音播放器和所述显示屏均与所述控制系统电连接。
8.根据权利要求1所述的一种全自动计量检定装置，其特征在于，所述控制系统包括主机、打印机和校验仪，所述主机、所述打印机和所述校验仪均设在所述机柜上，所述打印机和所述校验仪均与所述主机电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120542007.1U CN214407877U (zh) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | 一种全自动计量检定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120542007.1U CN214407877U (zh) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | 一种全自动计量检定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214407877U true CN214407877U (zh) | 2021-10-15 |
Family
ID=78029164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120542007.1U Expired - Fee Related CN214407877U (zh) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | 一种全自动计量检定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214407877U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117054073A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-11-14 | 北京市公用事业科学研究所有限公司 | 工业阀门压力检测系统 |
-
2021
- 2021-03-16 CN CN202120542007.1U patent/CN214407877U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117054073A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-11-14 | 北京市公用事业科学研究所有限公司 | 工业阀门压力检测系统 |
| CN117054073B (zh) * | 2023-05-26 | 2024-04-05 | 北京市公用事业科学研究所有限公司 | 工业阀门压力检测系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214407877U (zh) | 一种全自动计量检定装置 | |
| CN101832895A (zh) | 视觉拉伸试验系统 | |
| CN101551233A (zh) | 工件尺寸检测装置 | |
| CN109622399B (zh) | 管件长度一体式检测装置 | |
| CN210603791U (zh) | 一种弹簧探针的弹力测试设备 | |
| CN107497701B (zh) | 一种传感器自动检测设备 | |
| CN109107912A (zh) | 一种医用不锈钢杯杯体质量检测及贴标自动装配系统 | |
| CN209014195U (zh) | 一种机动车转向操纵力测试仪自动校准装置 | |
| CN201034563Y (zh) | 试样横截面自动测量装置 | |
| CN209093926U (zh) | 一种医用不锈钢杯杯体质量检测及贴标自动装配系统 | |
| CN208774066U (zh) | 3d打印机测试设备 | |
| CN109724495A (zh) | 一种半自动的高精度快速高度测量设备 | |
| CN206756125U (zh) | 一种工件装配尺寸在线检测装置 | |
| CN216116663U (zh) | 一种fov检测装置 | |
| CN115307817A (zh) | 一种压力传感器批量测试系统及其方法 | |
| CN207798313U (zh) | 跳动笔的弹力检测装置 | |
| CN211234947U (zh) | 一种精度高的金刚石拉丝模检测设备 | |
| CN211576137U (zh) | 一种厚度检测装置 | |
| CN214308429U (zh) | 一种多孔位一体式快速检测装置 | |
| CN203837647U (zh) | 一种改进的工件表面检测装置 | |
| CN207741726U (zh) | 一种外径测量装置 | |
| CN209589312U (zh) | 一种拉力检测设备 | |
| KR101272142B1 (ko) | 대상체의 초과 부착물 검사장치 | |
| CN211426122U (zh) | 一种纸张挺度测定仪 | |
| CN213336806U (zh) | 对产品粘接件漏贴错贴检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211015 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |