CN214407332U - 一种钢带冲孔尺寸检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备技术领域，公开了一种钢带冲孔尺寸检测装置，其包括：检测台，所述检测台上设置有夹持机构，所述夹持机构用于使待检测的钢带保持平整；输送机构，所述输送机构用于将钢带从所述检测台的放料端输送至出料端；摄像机构，所述摄像机构设置在所述检测台的上方，所述摄像机构与所述钢带垂直设置以拍摄所述钢带的图像信息；视觉处理系统，所述视觉处理系统与所述摄像机构连接，用于对所述图像信息进行析计算，得到所述钢带的全尺寸数据。本实用新型中，通过视觉处理系统计算出冲孔加工的加工测量值以实现钢带冲孔加工的全尺寸检验，提高检测效率及准确性。

Description

一种钢带冲孔尺寸检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种钢带冲孔尺寸检测装置。

背景技术

钢带，又称带钢，是工业生产中常见的一种中间件，其产生主要是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板。钢带成品一般成卷供应，凭借其所具有的尺寸精度高、表面质量好、便于加工、节省材料等优点，被广泛地用于制造焊管、卡箍、垫圈、弹簧片、锯条、刀片等工业产品。

在光伏支架的制作过程中需要用到带孔的钢带，现有的钢带在冲孔完成后，一般使用人工抽检，以皮尺检验孔位尺寸，游标卡尺检验孔位大小；采用人工使用尺子配合肉眼目检，长时间的工作容易产生视觉疲劳，动作迟钝，劳累等工作强度引起的问题。同时，人工作业速度慢、精度差、效率低是目前这一行业共存的现象。

因此，亟需设计一种全尺寸检验装置代替了人工对冲孔尺寸进行了快速全尺寸检验。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种钢带冲孔尺寸检测装置，通过摄像机构获取冲孔钢带上表面图像，通过视觉处理系统计算出冲孔加工的加工测量值以实现钢带冲孔加工的全尺寸检验，提高检测效率及准确性。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种钢带冲孔尺寸检测装置，包括：

检测台，所述检测台上设置有夹持机构，所述夹持机构用于使待检测的钢带保持平整；

输送机构，所述输送机构用于将所述钢带从所述检测台的放料端输送至出料端；

摄像机构，所述摄像机构设置在所述检测台的上方，所述摄像机构与所述钢带垂直设置以拍摄所述钢带的图像信息；

视觉处理系统，所述视觉处理系统与所述摄像机构电性连接，用于对所述图像信息进行析计算，得到所述钢带的全尺寸数据。

本技术方案中，钢带冲孔尺寸检测装置配合冲孔加工生产线对钢带进行连续冲孔加工过程中的尺寸进行检测，利用冲孔后及收卷前的间隙对冲孔加工进行基于视觉处理系统对钢带的尺寸进行检测，不影响原有冲孔加工生产线的冲孔加工作业及收卷作业，满足了连续生产作业的需要；通过摄像机构获取冲孔钢带上表面图像，通过视觉处理系统计算出冲孔加工的加工测量值以实现钢带冲孔加工的全尺寸检验，提高检测效率及准确性。

进一步优选地，所述夹持机构包括两个平行间隔设置的侧板以及两个平行间隔设置的夹持组件，所述侧板与所述夹持组件相互垂直，两个所述侧板分别固定在所述检测台上，两个所述夹持组件的一端与其中的一个所述侧板连接，两个所述夹持组件的另一端与另一个所述侧板连接，两个所述夹持组件之间形成一检测区，所述摄像机构设置于所述检测区的上侧。

本技术方案中，通过夹持机构使得待检测的钢带保持平整，使得摄像机构的视觉探头能够将光垂直照射在钢带的上表面，以获得钢带的图像信息，视觉处理系统通过图像处理算法得出孔的孔径、孔的位置的尺寸，实现高速度高精度检测。

进一步优选地，所述夹持组件包括两个夹持件，两个所述夹持件上下间隔设置，使得所述钢带能够穿过并被压持在上下两个所述夹持件之间，且两个所述夹持件分别与两侧的所述侧板转动连接。

进一步优选地，所述夹持件包括销轴、滚筒及紧固螺母，所述滚筒套设在所述销轴上，所述销轴的两端分别贯穿两侧的所述侧板与所述紧固螺母连接，使得所述滚筒与所述销轴转动连接。

进一步优选地，两个所述夹持件之间设置有调节组件，所述调节组件用于调节两个所述夹持件之间的距离。

本技术方案中，通过将两个加持件的距离设置为可调，可以实现不同厚度的钢带的检测，提高钢带冲孔尺寸检测装置的适用范围。

进一步优选地，所述摄像机构包括若干个CDD相机，若干个所述CDD相机设置在检测台的上方，使得所述CDD相机的视觉探头能够将光垂直照射在所述钢带的上表面。

进一步优选地，还包括：

移动机构，所述摄像机构设置在所述移动机构上，所述移动机构用于控制所述摄像机构在水平或竖直方向移动。

本技术方案中，通过将摄像机构设置在移动机构上，该摄像机构的高度可以调节，通过调节移动机构即可轻松实现摄像机构与待检钢带之间距离的调节；因此，本实用新型的钢带冲孔尺寸检测装置可以根据钢带表面的检测需求，调整摄像机构在竖直方向的位置，便于对相机进行精确定位，确保摄像机构能够清晰拍摄到整个待检区域钢带表面的缺陷，提高检测结果的准确性。

进一步优选地，所述视觉处理系统还包括：

比对模块，所述比对模块实时根据所述摄像机构得到的所述钢带的全尺寸数据与输入所述视觉处理系统的图纸合格尺寸进行比对，得出实时监测结果。

进一步优选地，还包括：

标记机构，所述标记机构与所述视觉处理系统连接，并位于所述检测台的出料端一侧，用于对全尺寸数据异常的所述钢带进行标记；

报警机构，所述报警机构与所述视觉处理系统连接，用于在检测出全尺寸数据异常的所述钢带时进行报警。

本技术方案中，利用本实用新型的钢带冲孔尺寸检测装置对钢带进行检测过程中，能够对钢带表面缺陷进行检测，清楚记录钢带表面缺陷的具体位置，提供钢带产品表面缺陷的完整照片资料，同时，还能根据钢带冲孔尺寸检测装置检测出的缺陷，自动分拣出冲孔后钢带中的不良品，降低了钢带中的次品率，提高了生产的钢带的质量。

进一步优选地，还包括：

板材清洁机构，所述板材清洁机构设置在所述检测台的放料端一侧，用于对待检测的所述钢带进行清洁。

与现有技术相比，本实用新型的钢带冲孔尺寸检测装置有益效果在于：

本实用新型中，钢带冲孔尺寸检测装置配合冲孔加工生产线对钢带进行连续冲孔加工过程中的尺寸进行检测，利用冲孔后及收卷前的间隙对冲孔加工进行基于视觉处理系统对钢带的尺寸进行检测，不影响原有冲孔加工生产线的冲孔加工作业及收卷作业，满足了连续生产作业的需要；通过摄像机构获取冲孔钢带上表面图像，通过视觉处理系统计算出冲孔加工的加工测量值以实现钢带冲孔加工的全尺寸检验，提高检测效率及准确性。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型一具体实施例钢带冲孔尺寸检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型另一具体实施例钢带冲孔尺寸检测装置的局部结构示意图；

图3是本实用新型另一具体实施例钢带冲孔尺寸检测装置的流程图。

附图标号说明：

1.检测台，2.钢带，3.摄像机构，4.视觉处理系统，5.夹持机构，6.侧板，7.夹持件，8.销轴，9.滚筒，10.紧固螺母，11.CDD相机，12.移动机构，13.打印机构，14.标记机构，15.报警机构，16.剔除机构。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本实用新型的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

作为一个具体实施例，如图1至图3所示，本实施例提供了一种钢带冲孔尺寸检测装置，包括：检测台1、输送机构、摄像机构3及视觉处理系统4。其中，检测台1上设置有夹持机构5，夹持机构5用于使待检测的钢带2保持平整。输送机构用于将钢带2从检测台1的放料端输送至出料端。摄像机构3设置在检测台1的上方，摄像机构3与钢带2垂直设置以拍摄钢带2的图像信息。视觉处理系统4与摄像机构3电性连接，用于对图像信息进行析计算，得到钢带2的全尺寸数据。钢带2的全尺寸数据包括冲孔的尺寸信息、孔与孔之间的尺寸信息、孔与钢带边的尺寸信息等。

具体的，输送机构可以为输送带，其主要起到输送钢带的作用，输送机构可以设置在钢带冲孔加工生产线与钢带收卷装置之前，利用冲孔后及收卷前的间隙对冲孔加工进行基于视觉处理系统对钢带的尺寸进行检测。

摄像机构3包括若干个CDD(charge coupled device camera)相机11，若干个CDD相机11设置在检测台1的上方，使得CDD相机11的视觉探头能够将光垂直照射在钢带2的上表面。

视觉处理系统4就是用机器代替人眼来做测量和判断。其通过CDD相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给视觉处理系统4，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；视觉处理系统4对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在钢带冲孔加工过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用视觉处理系统4可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

进一步地，视觉处理系统4还包括：比对模块，比对模块实时根据摄像机构3得到的钢带2的全尺寸数据与输入视觉处理系统4的图纸合格尺寸进行比对，得出实时检测结果。

本实施例中，钢带冲孔尺寸检测装置配合冲孔加工生产线对钢带2进行连续冲孔加工过程中的尺寸进行检测，利用冲孔后及收卷前的间隙对冲孔加工进行基于视觉处理系统对钢带2的尺寸进行检测，不影响原有冲孔加工生产线的冲孔加工作业及收卷作业，满足了连续生产作业的需要；通过摄像机构3获取冲孔钢带2上表面图像，通过视觉处理系统4计算出冲孔加工的加工测量值以实现钢带冲孔加工的全尺寸检验，提高检测效率及准确性。

在另一实施例中，如图2所示，在上述实施例的基础上，夹持机构5包括两个平行间隔设置的侧板6以及两个平行间隔设置的夹持组件，侧板6与夹持组件相互垂直，两个侧板6分别固定在检测台1上，两个夹持组件的一端与其中的一个侧板6连接，两个夹持组件的另一端与另一个侧板6连接，使得两个夹持组件之间形成检测区，摄像机构3位于检测区的上侧。夹持组件包括两个夹持件7，两个夹持件7上下间隔设置，使得钢带2适配穿过其二者之间，且两个夹持件7分别与两侧的侧板6转动连接。

具体地，夹持件7包括销轴8、滚筒9及紧固螺母10，滚筒9套设在销轴8上，销轴8的两端分别贯穿两侧的侧板6与紧固螺母10连接，使得滚筒9与销轴8转动连接。

本实施例中，通过夹持机构5使得待检测的钢带2保持平整，使得摄像机构3的视觉探头能够将光垂直照射在钢带2的上表面，以获得钢带2的图像信息，视觉处理系统4通过图像处理算法得出孔的孔径、孔的位置的尺寸，实现高速度高精度检测。

进一步地，两个夹持件7之间设置有调节组件，调节组件用于调节两个夹持件7之间的距离。通过将两个加持件7的距离设置为可调，可以实现不同厚度的钢带2的检测，提高钢带2冲孔尺寸检测装置的适用范围。

在另一实施例中，如图1至图3所示，在上述实施例的基础上，钢带冲孔尺寸检测装置还包括：移动机构12，摄像机构3设置在移动机构12上，移动机构12用于控制摄像机构3在水平或竖直方向移动。移动机构12包括水平导轨以及设置在水平导轨上的伸缩气缸，伸缩气缸能够在水平导轨上移动，而摄像机构3设置在伸缩气缸上，能够随伸缩气缸上下移动，以此实现摄像机构3在水平或竖直方向移动。当然移动机构12还可以为其他的结构和装置，只要能实现摄像机构3在水平或竖直方向移动均可。

本实施例中，通过将摄像机构3设置在移动机构12上，该摄像机构3的高度可以调节，通过调节移动机构12即可轻松实现摄像机构3与待检钢带2之间距离的调节，以及摄像机构3与待检钢带2之间位置的调节；因此，本实用新型的钢带冲孔尺寸检测装置可以根据钢带表面的检测需求，调整摄像机构在竖直方向和水平方向的位置，便于对相机进行精确定位，确保摄像机构能够清晰拍摄到整个待检区域钢带表面的缺陷，提高检测结果的准确性。

进一步地，钢带冲孔尺寸检测装置还包括：

打印机构13，打印机构13与视觉处理系统4连接，用于将钢带2的全尺寸数据进行实时打印。钢带冲孔尺寸检测装置代替了人工对冲孔尺寸进行了快速全尺寸检验，并且通过视觉处理系统4将数据进行存储，实时监测并且通过打印机构13实时打印报告。

标记机构14，标记机构14与视觉处理系统4连接，并位于检测台1的出料端一侧，用于对全尺寸数据异常的钢带2进行标记。标记机构14的标记方式可以是喷漆或其他的标记方式。

报警机构15，报警机构15与视觉处理系统4连接，用于在检测出全尺寸数据异常的钢带2时进行报警。报警机构15的报警方式可以是声音报警或灯光报警等。

剔除机构16，剔除机构16设置在标记机构14远离检测台1的一侧，用于将全尺寸数据异常的钢带2进行剔除。剔除机构16可以是机械手或其他的结构或装置。

板材清洁机构，板材清洁机构设置在检测台1的放料端一侧，用于对待检测的钢带2进行清洁。板材清洁机构可以保证钢带2表面的洁净，避免钢带2上的污垢对视觉处理系统4的数据处理产生影响，提高数据处理的准确性。

本实施例中，利用本实用新型的钢带冲孔尺寸检测装置对钢带2进行检测过程中，能够对钢带2表面缺陷进行检测，清楚记录钢带2表面缺陷的具体位置，提供钢带2表面缺陷的完整照片资料，同时，还能根据钢带2冲孔尺寸检测装置检测出的缺陷，自动分拣出冲孔后钢带2中的不良品，降低了钢带2中的次品率，提高了生产的钢带2的质量。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢带冲孔尺寸检测装置，其特征在于，包括：

检测台，所述检测台上设置有夹持机构，所述夹持机构用于使待检测的钢带保持平整；

输送机构，所述输送机构用于将所述钢带从所述检测台的放料端输送至出料端；

摄像机构，所述摄像机构设置在所述检测台的上方，所述摄像机构与所述钢带垂直设置以拍摄所述钢带的图像信息；

视觉处理系统，所述视觉处理系统与所述摄像机构电性连接，用于对所述图像信息进行析计算，得到所述钢带的全尺寸数据，

比对模块，所述比对模块实时根据分析得到的所述钢带的全尺寸数据与输入所述视觉处理系统的图纸合格尺寸进行比对，得出实时监测结果。

2.根据权利要求1所述的钢带冲孔尺寸检测装置，其特征在于：

所述夹持机构包括两个平行间隔设置的侧板以及两个平行间隔设置的夹持组件，所述侧板与所述夹持组件相互垂直，两个所述侧板分别固定在所述检测台上，两个所述夹持组件的一端与其中的一个所述侧板连接，两个所述夹持组件的另一端与另一个所述侧板连接，两个所述夹持组件之间形成一检测区，所述摄像机构设置于所述检测区的上侧。

3.根据权利要求2所述的钢带冲孔尺寸检测装置，其特征在于：

所述夹持组件包括两个夹持件，两个所述夹持件上下间隔设置，使得所述钢带能够穿过并被压持在上下两个所述夹持件之间，且两个所述夹持件分别与两侧的所述侧板转动连接。

4.根据权利要求3所述的钢带冲孔尺寸检测装置，其特征在于：

所述夹持件包括销轴、滚筒及紧固螺母，所述滚筒套设在所述销轴上，所述销轴的两端分别贯穿两侧的所述侧板与所述紧固螺母连接，使得所述滚筒与所述销轴转动连接。

5.根据权利要求3所述的钢带冲孔尺寸检测装置，其特征在于：

两个所述夹持件之间设置有调节组件，所述调节组件用于调节两个所述夹持件之间的距离。

6.根据权利要求1所述的钢带冲孔尺寸检测装置，其特征在于：

所述摄像机构包括若干个CCD相机，若干个所述CCD相机设置在检测台的上方，使得所述CCD相机的视觉探头能够将光垂直照射在所述钢带的上表面。

7.根据权利要求6所述的钢带冲孔尺寸检测装置，其特征在于，还包括：

移动机构，所述摄像机构设置在所述移动机构上，所述移动机构用于控制所述摄像机构在水平或竖直方向移动。

8.根据权利要求1所述的钢带冲孔尺寸检测装置，其特征在于，还包括：

标记机构，所述标记机构与所述视觉处理系统连接，并位于所述检测台的出料端一侧，用于对全尺寸数据异常的所述钢带进行标记。

9.根据权利要求1所述的钢带冲孔尺寸检测装置，其特征在于，还包括：

报警机构，所述报警机构与所述视觉处理系统连接，用于在检测出全尺寸数据异常的所述钢带时进行报警。

10.根据权利要求1所述的钢带冲孔尺寸检测装置，其特征在于，还包括：

板材清洁机构，所述板材清洁机构设置在所述检测台的放料端一侧，用于对待检测的所述钢带进行清洁。

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