CN214405472U - 一种基于机器视觉的安全防护装置 - Google Patents

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张研
赵皓
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盛任
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王瑨
王艺颖
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Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的安全防护装置,包括底座,底座的上方设置有箱体,箱体的底部外壁固定连接有对称分布的固定块,固定块底部固定连接有导向伸缩杆,使用过程中,第一电机输出轴转动带动传动齿轮转动,使得传动齿轮在环形齿条内移动,连接轴转动带动扇叶转动,扇叶对箱体内部进行散热,扇叶做往复运动进而实现对箱体各个位置的散热,提高了散热效率,避免箱体内器件因温度过高而损坏,在使用过程中,电子器件的运转使得箱体发生滑动,箱体滑动使得导向伸缩杆收缩或拉伸,连接杆转动,进而使得滑块移动,弹簧形变,导向伸缩杆保证了箱体移动的稳定性,实现了对箱体的减震,实现了对箱体及其各组件的安全防护。

Description

一种基于机器视觉的安全防护装置
技术领域
本实用新型涉及机器视觉领域,尤其涉及一种基于机器视觉的安全防护装置。
背景技术
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
本申请在现有技术下进行改进,现有技术中,现有的机器视觉安全防护装置防护效果差,不能够很好的对机器进行有效的保护,降低了机器视觉的安全性,容易造成测量和判断错误,降低了得到数据的准确性,且机器视觉安全防护装置内部散热较差,散热效率较低,容易造成电子器件损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种基于机器视觉的安全防护装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种基于机器视觉的安全防护装置,包括底座,所述底座的上方设置有箱体,所述箱体的底部外壁固定连接有对称分布的固定块,所述固定块底部固定连接有导向伸缩杆,且导向伸缩杆与底座固定连接,所述导向伸缩杆的两侧设有对称分布的连接杆,所述连接杆与固定块铰接,且连接杆的另一端与底座活动连接,所述箱体内壁滑动连接有活动板,所述活动板的上方设置有机器视觉本体,所述箱体的两侧均开设有安装槽,所述安装槽内设置有安装块,所述安装块内壁转动连接有连接轴,两组所述连接轴相互靠近的一端外壁均固定套接有传动齿轮,所述连接轴伸出传动齿轮的一端外壁固定连接有扇叶。
作为本实用新型再进一步的方案:所述安装槽内壁固定连接有环形齿条,所述环形齿条内壁与传动齿轮啮合,两组所述环形齿条相互远离的一侧设置有对称分布的环形导轨,且环形导轨与安装块滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案:两组所述安装块相互远离的一侧均固定连接有第一电机,所述第一电机输出轴与连接轴固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述活动板的上方设有安装板,且机器视觉本体位于安装板的顶部,所述机器视觉本体的一侧设置有与安装板固定连接的固定夹板,所述机器视觉本体远离固定夹板的一侧设有与安装板滑动连接的活动夹板,所述固定夹板与活动夹板相互靠近的一侧均固定连接有防护垫,所述安装板的一侧转动连接有螺杆,所述螺杆外壁螺纹连接有活动块,且活动块与安装板滑动连接,所述活动块与活动夹板固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述活动板底部固定连接有第二电机,所述第二电机输出轴与安装板底部固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述固定夹板远离活动夹板的一侧设有与箱体内壁转动连接的螺柱,且螺柱与活动板螺纹连接,所述箱体底部内壁固定连接有第三电机,且第三电机输出轴与螺柱固定连接,所述活动夹板远离固定夹板的一侧设有与箱体内壁固定连接的导杆,且导杆与活动板滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述底座顶部开设有对称分布的滑槽,且滑槽的数量为每组两个,所述连接杆远离固定块的一端铰接有滑块,且滑块与滑槽内壁滑动连接,两个所述滑块相互远离的一侧均固定连接有弹簧,且弹簧另一端与滑槽内壁固定连接。
本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型,安装时,将机器视觉本体放置在安装板顶部,转动螺杆使得螺杆带动活动块移动,活动块移动进而带动活动夹板移动,使得活动夹板与固定夹板对机器视觉本体进行夹紧固定,使用时,启动第二电机和第三电机,第三电机输出轴转动带动螺柱转动进而带动活动板移动,使得机器视觉本体移动进而实现机器视觉本体的高度位置调整,第二电机输出轴转动带动安装板转动进而带动机器视觉本体转动,实现了机器视觉本体的监测方向调整,便于安装和拆卸,便于使用,便于操作。
2、本实用新型,使用过程中,启动第一电机,第一电机输出轴转动带动连接轴转动,连接轴转动带动传动齿轮转动,使得传动齿轮在环形齿条内移动,进而使得连接轴和安装块移动,同时连接轴转动带动扇叶转动,扇叶对箱体内部进行散热,传动齿轮的移动使得扇叶做往复运动进而实现对箱体各个位置的散热,提高了散热效率,避免箱体内器件因温度过高而损坏,在使用过程中,电子器件的运转使得箱体发生滑动,箱体滑动使得导向伸缩杆收缩或拉伸,同时连接杆转动,进而使得滑块移动,弹簧形变,导向伸缩杆保证了箱体移动的稳定性,实现了对箱体的减震,实现了对箱体及其各组件的安全防护。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于机器视觉的安全防护装置的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种基于机器视觉的安全防护装置的环形导轨结构示意图;
图3为本实用新型中图1的A处放大结构示意图;
图4为本实用新型中图1的B处放大结构示意图;
图5为本实用新型中图1的C处放大结构示意图。
图例说明:
底座1、箱体2、活动板3、安装板4、固定夹板5、螺柱6、机器视觉本体7、安装槽8、环形导轨9、环形齿条10、安装块11、连接轴12、传动齿轮13、扇叶14、活动夹板15、螺杆16、活动块17、固定块18、连接杆19、导向伸缩杆20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-5,本实用新型提供的一种基于机器视觉的安全防护装置,包括底座1,底座1的上方设置有箱体2,箱体2的底部外壁固定连接有对称分布的固定块18,固定块18底部固定连接有导向伸缩杆20,且导向伸缩杆20与底座1固定连接,导向伸缩杆20的两侧设有对称分布的连接杆19,连接杆19与固定块18铰接,且连接杆19的另一端与底座1活动连接,箱体2内壁滑动连接有活动板3,活动板3的上方设置有机器视觉本体7,箱体2的两侧均开设有安装槽8,安装槽8内设置有安装块11,安装块11内壁转动连接有连接轴12,两组连接轴12相互靠近的一端外壁均固定套接有传动齿轮13,连接轴12伸出传动齿轮13的一端外壁固定连接有扇叶14,安装槽8内壁固定连接有环形齿条10,环形齿条10内壁与传动齿轮13啮合,两组环形齿条10相互远离的一侧设置有对称分布的环形导轨9,且环形导轨9与安装块11滑动连接,两组安装块11相互远离的一侧均固定连接有第一电机,第一电机输出轴与连接轴12固定连接,活动板3的上方设有安装板4,且机器视觉本体7位于安装板4的顶部,机器视觉本体7的一侧设置有与安装板4固定连接的固定夹板5,机器视觉本体7远离固定夹板5的一侧设有与安装板4滑动连接的活动夹板15,固定夹板5与活动夹板15相互靠近的一侧均固定连接有防护垫,安装板4的一侧转动连接有螺杆16,螺杆16外壁螺纹连接有活动块17,且活动块17与安装板4滑动连接,活动块17与活动夹板15固定连接,活动板3底部固定连接有第二电机,第二电机输出轴与安装板4底部固定连接,固定夹板5远离活动夹板15的一侧设有与箱体2内壁转动连接的螺柱6,且螺柱6与活动板3螺纹连接,箱体2底部内壁固定连接有第三电机,且第三电机输出轴与螺柱6固定连接,活动夹板15远离固定夹板5的一侧设有与箱体2内壁固定连接的导杆,且导杆与活动板3滑动连接,底座1顶部开设有对称分布的滑槽,且滑槽的数量为每组两个,连接杆19远离固定块18的一端铰接有滑块,且滑块与滑槽内壁滑动连接,两个滑块相互远离的一侧均固定连接有弹簧,且弹簧另一端与滑槽内壁固定连接。
工作原理:
本申请中,安装时,将机器视觉本体7放置在安装板4顶部,转动螺杆16使得螺杆16带动活动块17移动,活动块17移动进而带动活动夹板15移动,使得活动夹板15与固定夹板5对机器视觉本体7进行夹紧固定,使用时,启动第二电机和第三电机,第三电机输出轴转动带动螺柱6转动进而带动活动板3移动,使得机器视觉本体7移动进而实现机器视觉本体7的高度位置调整,第二电机输出轴转动带动安装板4转动进而带动机器视觉本体7转动,实现了机器视觉本体7的监测方向调整,便于安装和拆卸,便于使用,便于操作;
本申请中,使用过程中,启动第一电机,第一电机输出轴转动带动连接轴12转动,连接轴12转动带动传动齿轮13转动,使得传动齿轮13在环形齿条10内移动,进而使得连接轴12和安装块11移动,同时连接轴12转动带动扇叶14转动,扇叶14对箱体2内部进行散热,传动齿轮13的移动使得扇叶14做往复运动进而实现对箱体2各个位置的散热,提高了散热效率,避免箱体2内器件因温度过高而损坏,在使用过程中,电子器件的运转使得箱体2发生滑动,箱体2滑动使得导向伸缩杆20收缩或拉伸,同时连接杆19转动,进而使得滑块移动,弹簧形变,导向伸缩杆20保证了箱体2移动的稳定性,实现了对箱体2的减震,实现了对箱体2及其各组件的安全防护。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于机器视觉的安全防护装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上方设置有箱体(2),所述箱体(2)的底部外壁固定连接有对称分布的固定块(18),所述固定块(18)底部固定连接有导向伸缩杆(20),且导向伸缩杆(20)与底座(1)固定连接,所述导向伸缩杆(20)的两侧设有对称分布的连接杆(19),所述连接杆(19)与固定块(18)铰接,且连接杆(19)的另一端与底座(1)活动连接,所述箱体(2)内壁滑动连接有活动板(3),所述活动板(3)的上方设置有机器视觉本体(7),所述箱体(2)的两侧均开设有安装槽(8),所述安装槽(8)内设置有安装块(11),所述安装块(11)内壁转动连接有连接轴(12),两组所述连接轴(12)相互靠近的一端外壁均固定套接有传动齿轮(13),所述连接轴(12)伸出传动齿轮(13)的一端外壁固定连接有扇叶(14)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的安全防护装置,其特征在于:所述安装槽(8)内壁固定连接有环形齿条(10),所述环形齿条(10)内壁与传动齿轮(13)啮合,两组所述环形齿条(10)相互远离的一侧设置有对称分布的环形导轨(9),且环形导轨(9)与安装块(11)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的安全防护装置,其特征在于:两组所述安装块(11)相互远离的一侧均固定连接有第一电机,所述第一电机输出轴与连接轴(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的安全防护装置,其特征在于:所述活动板(3)的上方设有安装板(4),且机器视觉本体(7)位于安装板(4)的顶部,所述机器视觉本体(7)的一侧设置有与安装板(4)固定连接的固定夹板(5),所述机器视觉本体(7)远离固定夹板(5)的一侧设有与安装板(4)滑动连接的活动夹板(15),所述固定夹板(5)与活动夹板(15)相互靠近的一侧均固定连接有防护垫,所述安装板(4)的一侧转动连接有螺杆(16),所述螺杆(16)外壁螺纹连接有活动块(17),且活动块(17)与安装板(4)滑动连接,所述活动块(17)与活动夹板(15)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的安全防护装置,其特征在于:所述活动板(3)底部固定连接有第二电机,所述第二电机输出轴与安装板(4)底部固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的安全防护装置,其特征在于:所述固定夹板(5)远离活动夹板(15)的一侧设有与箱体(2)内壁转动连接的螺柱(6),且螺柱(6)与活动板(3)螺纹连接,所述箱体(2)底部内壁固定连接有第三电机,且第三电机输出轴与螺柱(6)固定连接,所述活动夹板(15)远离固定夹板(5)的一侧设有与箱体(2)内壁固定连接的导杆,且导杆与活动板(3)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的安全防护装置,其特征在于:所述底座(1)顶部开设有对称分布的滑槽,且滑槽的数量为每组两个,所述连接杆(19)远离固定块(18)的一端铰接有滑块,且滑块与滑槽内壁滑动连接,两个所述滑块相互远离的一侧均固定连接有弹簧,且弹簧另一端与滑槽内壁固定连接。
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