CN214405271U - 夹持装置 - Google Patents

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CN214405271U
CN214405271U CN202120115173.3U CN202120115173U CN214405271U CN 214405271 U CN214405271 U CN 214405271U CN 202120115173 U CN202120115173 U CN 202120115173U CN 214405271 U CN214405271 U CN 214405271U
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China
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clamping
clamping arm
sliding
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arm
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杨星华
张波
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Shenzhen Qimiaoxingqiu Culture Creativity Co Ltd
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Shenzhen Qimiaoxingqiu Culture Creativity Co Ltd
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Abstract

本申请实施例提供一种夹持装置,包括支座、滑动组件、第一夹臂和第二夹臂,支座设有滑动腔;滑动组件可滑动地设于滑动腔内并可伸长或者收缩;第一夹臂和第二夹臂分别铰接于滑动组件的相对两端,第一夹臂和第二夹臂选择性地处于收纳状态或者夹持状态;其中,在收纳状态下,滑动组件收缩,第一夹臂和第二夹臂收纳于滑动腔内;在夹持状态下,滑动组件伸长,第一夹臂和第二夹臂伸出于滑动腔外,并定位于相对滑动组件弯折的位置,第一夹臂和第二夹臂之间形成夹持空间。本申请实施例提供的夹持装置在不使用时,能够将第一夹臂和第二夹臂收纳于滑动腔内,从而能够在避免占用外部空间的同时,提高夹持装置的外观一致性,整体外形更加简洁美观。

Description

夹持装置
技术领域
本申请涉及电子设备周边配件技术领域,具体涉及一种夹持装置。
背景技术
目前,手机、平板电脑等便携式电子设备功能的使用时间和应用场景越来越多,有些场景如观看视频、行驶导航和办公应用等需要长时间使用,而使用这些电子设备时往往需要长时间用手握持,给操作带来不便。这些电子设备可使用支架等夹持装置将其固定,相关技术中的电子设备通过夹持臂进行夹持固定,然而,这些夹持臂通常是露在外面,在不使用的时候也无法将其隐藏起来,从而占用一定的空间,且视觉上显得很突兀,影响外观一致性。
实用新型内容
本申请的目的在于提出一种夹持装置,以解决上述问题。本申请通过以下技术方案来实现上述目的。
本申请实施例提供了一种夹持装置,包括支座、滑动组件、第一夹臂和第二夹臂,支座设有滑动腔;滑动组件可滑动地设于滑动腔内并可伸长或者收缩;第一夹臂和第二夹臂分别铰接于滑动组件的相对两端,第一夹臂和第二夹臂选择性地处于收纳状态或者夹持状态;其中,在收纳状态下,滑动组件收缩,第一夹臂和第二夹臂收纳于滑动腔内;在夹持状态下,滑动组件伸长,第一夹臂和第二夹臂伸出于滑动腔外,并定位于相对滑动组件弯折的位置,第一夹臂和第二夹臂之间形成夹持空间。
在一种实施方式中,第一夹臂和第二夹臂分别通过第一转轴和第二转轴铰接于滑动组件,第一转轴外套设有第一扭簧,第一扭簧与第一夹臂和滑动组件相抵,以翻转第一夹臂至夹持状态;第二转轴外套设有第二扭簧,第二扭簧与第二夹臂和滑动组件相抵,以翻转第二夹臂至夹持状态。
在一种实施方式中,滑动组件设有活动空间,夹持装置还包括安装于活动空间内的卡扣和弹性件,弹性件抵接于卡扣和滑动组件之间;在收纳状态下,卡扣与滑动腔的壁面相抵,并压缩弹性件;在夹持状态下,弹性件伸长,并将卡扣顶出至活动空间外与第一夹臂卡合。
在一种实施方式中,卡扣包括卡扣本体、第一凸柱和第二凸柱,第一凸柱和第二凸柱设于卡扣本体,并沿滑动组件的伸长方向依次排布,第一凸柱的高度大于第二凸柱的高度;第一凸柱在收纳状态下与滑动腔的壁面相抵,第二凸柱在夹持状态下与第一夹臂卡合。
在一种实施方式中,滑动组件设有与活动空间连通的转动槽,第一夹臂的一端设有卡槽,并收容于转动槽内;第二凸柱在夹持状态下嵌入卡槽,在收纳状态下脱离卡槽。
在一种实施方式中,第一凸柱朝向滑动组件收缩方向的一侧设有凸柱导向斜面,在滑动组件收缩时,支座的边缘可与凸柱导向斜面相抵,以将第一凸柱压至滑动腔内。
在一种实施方式中,滑动组件包括第一滑动件和第二滑动件,第一滑动件和第二滑动件并排,并可沿垂直于排列方向相互远离或者相互靠近,以使滑动组件伸长或者收缩;第一夹臂铰接于第一滑动件,第二夹臂铰接于第二滑动件。
在一种实施方式中,第一滑动件包括第一齿条,第二滑动件包括第二齿条,第一齿条和第二齿条并排;夹持装置还包括中心齿轮,中心齿轮位于第一齿条和第二齿条之间,并与第一齿条和第二齿条相互啮合。
在一种实施方式中,第一滑动件还包括第一连接座,第一连接座连接于第一齿条的一侧,并朝向第二齿条延伸而凸出于第一齿条外,第一夹臂铰接于第一连接座;第二滑动件还包括第二连接座,第二连接座连接于第二齿条的一侧,并朝向第一齿条延伸而凸出于第二齿条外,第二夹臂铰接于第二连接座;在收纳状态下,第一齿条位于第二连接座的下方,第二齿条位于第一连接座的下方。
在一种实施方式中,夹持装置还包括驱动电机,驱动电机安装于支座内,并与中心齿轮传动连接。
相较于现有技术,本申请实施例提供的夹持装置在支座内安装可伸长或者缩短的滑动组件,并在滑动组件的相对两端分别铰接第一夹臂和第二夹臂,当需要使用夹持装置,第一夹臂和第二夹臂可伸出于支座外,并定位于相对滑动组件弯折的位置,即可用于夹持手机等电子设备;在不使用时,第一夹臂和第二夹臂可收纳于滑动腔内,从而能够在避免占用外部空间的同时,提高夹持装置的外观一致性,减薄夹持装置的厚度,整体外形更加简洁美观。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的夹持装置处于收纳状态下的结构示意图。
图2是本申请实施例提供的夹持装置处于收纳状态下的爆炸图。
图3是本申请实施例提供的夹持装置处于夹持状态下的结构示意图。
图4是本申请实施例提供的夹持装置处于夹持状态下的部分结构示意图。
图5是本申请实施例提供的夹持装置处于收纳状态下部分结构的爆炸图。
图6是本申请实施例提供的夹持装置部分结构的爆炸图。
图7是本申请实施例提供的夹持装置处于收纳状态下的剖面图。
图8是本申请实施例提供的夹持装置处于夹持状态下的剖面图。
图9是本申请实施例提供的夹持装置部分结构的爆炸图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
请一并参阅图1至图4所示,本申请实施例提供的夹持装置100包括支座110、滑动组件120、第一夹臂130和第二夹臂140,支座110设有滑动腔111,滑动组件120可滑动地设置于滑动腔111内并可伸长或者收缩;第一夹臂130和第二夹臂140分别铰接于滑动组件120的相对两端,第一夹臂130和第二夹臂140选择性地处于收纳状态(参见图1或图2)或者夹持状态(参见图3或图4);其中,在收纳状态下,滑动组件120收缩,第一夹臂130和第二夹臂140收纳于滑动腔111内;在夹持状态下,滑动组件120伸长,第一夹臂130和第二夹臂140伸出于滑动腔111外,并定位于相对滑动组件120弯折的位置,第一夹臂130和第二夹臂140之间形成夹持空间。
其中,滑动组件120可伸长或者收缩是指滑动组件120的整体长度可伸长或者缩短,当滑动组件120伸长时,可带动第一夹臂130和第二夹臂140伸出于滑动腔111外,此时第一夹臂130和第二夹臂140可定位于相对滑动组件120弯折的位置,例如第一夹臂130和第二夹臂140可以垂直于滑动组件120,从而可以在第一夹臂130和第二夹臂140之间形成夹持空间,可用于夹持手机、平板电脑等电子设备。而滑动组件120收缩时,可带动第一夹臂130和第二夹臂140收纳于滑动腔111内,在避免第一夹臂130和第二夹臂140占用外部空间的同时,可以提高夹持装置100的外观一致性,减薄夹持装置100的厚度,整体外形更加简洁美观。
本实施例中,当第一夹臂130和第二夹臂140收纳于滑动腔111内时,第一夹臂130和第二夹臂140可以翻转至与滑动组件120平齐,避免第一夹臂130、第二夹臂140和滑动组件120在厚度方向上堆叠,从而减薄夹持装置100的厚度。
在一些实施例中,当第一夹臂130和第二夹臂140收纳于滑动腔111内时,第一夹臂130和第二夹臂140也可以分别与滑动组件120成一定大小的夹角。
本实施例中,支座110可以包括底壳112、面壳113和支撑板114,面壳113盖设于底壳112,支撑板114安装于底壳112和面壳113之间。作为一种示例,支撑板114可以为圆形板状结构,底壳112可以为圆台形的壳状结构,面壳113可以为圆柱形的壳状结构,且面壳113盖设于底壳112的下底面一侧。
支撑板114朝向面壳113的一侧可以凸起设有两个滑动限位板115,两个滑动限位板115相互平行间隔设置,滑动腔111位于两个滑动限位板115之间,滑动组件120可滑动地安装于支撑板114,并与两个滑动限位板115相抵持,以限定滑动路径。作为一种示例,滑动限位板115大致为矩形板状结构,滑动限位板115的延伸方向可与支撑板114的径向一致。
面壳113的外周面还设有相对的第一开口1131和第二开口1132,滑动腔111的两端分别经第一开口1131和第二开口1132连通外界,第一夹臂130和第二夹臂140可分别通过第一开口1131和第二开口1132伸出滑动腔111外。
第一夹臂130可以包括夹持部131、夹臂连接部132和夹臂限位部133,夹持部131连接于夹臂连接部132和夹臂限位部133之间,夹臂连接部132用于与滑动组件120铰接,夹持部131可以设有夹持槽1311,当夹持装置100夹持电子设备时,电子设备的边框可以卡入夹持槽1311内,以提高夹持稳定性。
夹臂限位部133的厚度大于夹持部131的厚度,夹臂限位部133的厚度方向两端可以凸出于夹持部131的表面,当第一夹臂130处于收纳状态时,夹臂限位部133嵌入于第一开口1131内,并与面壳113的周缘相抵,以避免第一夹臂130收纳到位继续收进滑动腔111内。夹臂限位部133背离夹持部131的一侧还设有夹臂外观面1331,夹臂外观面1331在收纳状态时可以遮盖第一开口1131,并与面壳113的外周面平滑过渡,从而填补第一开口1131在面壳113的外周面形成的缺口,形成一个完整的外周面。作为一种示例,面壳113为圆柱状的壳体结构,夹臂外观面1331为与面壳113的外周面半径一致的圆弧面。
本实施例中,第二夹臂140的结构可以与第一夹臂130的结构一致,具体可参考上述关于第一夹臂130的记载,此处不再赘述。
请一并参阅图2和图5所示,第一夹臂130和第二夹臂140分别通过第一转轴151和第二转轴152铰接于滑动组件120,第一转轴151外套设有第一扭簧153,第一扭簧153与第一夹臂130和滑动组件120相抵,以翻转第一夹臂130至夹持状态;第二转轴152外套设有第二扭簧154,第二扭簧154与第二夹臂140和滑动组件120相抵,以翻转第二夹臂140至夹持状态。夹持装置100通过第一扭簧153和第二扭簧154可以实现第一夹臂130和第二夹臂140在伸出支座110后的自动翻转,从而无需用户手动操作,且通过扭簧变形提供的扭力,第一夹臂130和第二夹臂140的端部可以紧紧抵在滑动组件120上,从而使得第一夹臂130和第二夹臂140可以定位于相对滑动组件120弯折的位置。
在一些实施例中,第一扭簧153和第二扭簧154并不是必须的。例如,在第一夹臂130和第二夹臂140伸出滑动腔111后,用户可手动翻转第一夹臂130和第二夹臂140至夹持状态,并可通过卡扣连接等方式固定在面壳113的外周面上,也可将第一夹臂130和第二夹臂140定位于相对滑动组件120弯折的位置。作为一种示例,第一夹臂130设有卡柱,面壳113设有卡合槽,当第一夹臂130处于夹持状态时,第一夹臂130的卡柱嵌入面壳113的卡合槽内,同样能够将第一夹臂130固定在夹持状态。
滑动组件120可以包括第一滑动件121和第二滑动件122,第一滑动件121和第二滑动件122并排,并可沿垂直于排列方向相互远离或者相互靠近,以使滑动组件120伸长或者收缩,第一夹臂130铰接于第一滑动件121,第二夹臂140铰接于第二滑动件122。其中,当第一滑动件121和第二滑动件122相互远离时,滑动组件120的长度伸长;当第一滑动件121和第二滑动件122相互靠近时,滑动组件120的长度收缩。夹持装置100通过将第一滑动件121和第二滑动件122并排排布,而不是在厚度方向上堆叠,可以在一定程度上减薄装置的整体厚度。
本实施例中,第一滑动件121和第二滑动件122大致均为长条状结构,第一滑动件121和第二滑动件122并排排布于支撑板114上。在一些实施例中,滑动组件120也可以为伸缩杆结构,同样可以实现伸长或者收缩。
第一滑动件121可以包括第一齿条1211,第二滑动件122包括第二齿条1221,第一齿条1211和第二齿条1221相互平行;夹持装置100还可以包括中心齿轮160,中心齿轮160可转动地安装于支座110内,并位于第一齿条1211和第二齿条1221之间,中心齿轮160与第一齿条1211和第二齿条1221均相互啮合。第一滑动件121和第二滑动件122通过齿轮的传动作用可以实现联动,例如通过滑动第一滑动件121可以带动第二滑动件122同步进行滑动,或者通过中心齿轮160的转动可以带动第一滑动件121和第二滑动件122同步进行滑动,从而可以简化用户的操作。
本实施例中,第一齿条1211和第二齿条1221大致均为矩形板状结构,第一齿条1211和第二齿条1221相互平行可以是指第一齿条1211和第二齿条1221的长度方向相互平行,第一齿条1211和第二齿条1221的滑动方向与其长度方向一致。
第一滑动件121还可以包括第一连接座1212,第一连接座1212连接于第一齿条1211的一侧。本实施例中,第一连接座1212连接于第一齿条1211厚度方向的表面,且第一连接座1212朝向第二齿条1221延伸而凸出于第一齿条1211外,并与支撑板114间隔设置,第一夹臂130铰接于第一连接座1212。第一连接座1212凸出于第一齿条1211外,可以增大第一连接座1212的体积大小,进而提高结构强度,保证和第一夹臂130的连接稳定性。
第二滑动件122还可以包括第二连接座1222,第二连接座1222连接于第二齿条1221的一侧。本实施例中,第二连接座1222连接于第二齿条1221厚度方向的表面,且第二连接座1222朝向第一齿条1211延伸而凸出于第二齿条1221外,并与支撑板114间隔设置,第二夹臂140铰接于第二连接座1222。第二连接座1222凸出于第二齿条1221外,可以增大第二连接座1222的大小,进而提高结构强度,保证和第二夹臂140的连接稳定性。
在收纳状态下,第一齿条1211的一端可以位于第二连接座1222的下方,第二齿条1221的一端可以位于第一连接座1212的下方,且第一齿条1211的长度方向两端可以和第二齿条1221的长度方向两端平齐,使得结构更加紧凑,可减小收纳状态下第一滑动件121和第二滑动件122占用的空间大小。
本实施例中,第一齿条1211和第一连接座1212的厚度之和可以大致等于支撑板114到面壳113的内壁之间的间距,即第一齿条1211与支撑板114相抵,第一连接座1212与面壳113的内壁相抵,以限制第一滑动件121的活动范围。同样的,第二齿条1221和第二连接座1222的厚度之和可以大致等于支撑板114到面壳113之间的间距,以限制第二滑动件122的活动范围。
夹持装置100还可以包括驱动电机161(详见图4),驱动电机161安装于支座110内,并与中心齿轮160传动连接,用于驱动中心齿轮160进行转动,进而带动第一齿条1211和第二齿条1221相互远离或者相互靠近,实现第一夹臂130和第二夹臂140的自动打开和收纳,无需用户手动操作。
在一些实施例中,用户可通过延伸至支座110外的转轴手动转动中心齿轮160,或者直接手动拉出或者压入第一夹臂130和第二夹臂140,从而无需配置驱动电机161。
本实施例中,驱动电机161安装于支撑板114朝向底壳112的一侧,中心齿轮160可以通过齿轮组件与驱动电机161的转轴传动连接,也可以直接套设于驱动电机161的转轴上,本领域技术人员可以根据实际需求进行设计。
请一并参阅图6、图7和图8所示,滑动组件120设有活动空间123,夹持装置100还包括安装于活动空间123内的卡扣171和弹性件172,弹性件172抵接于卡扣171和滑动组件120之间;在收纳状态下(参见图7),卡扣171与滑动腔111的壁面相抵,并压缩弹性件172;在夹持状态下(参见图8),弹性件172伸长,并将卡扣171顶出至活动空间123外与第一夹臂130卡合。夹持装置100通过卡扣171的卡合作用,可以防止第一夹臂130在夹持状态下因外力的作用出现翻转,保证第一夹臂130可以稳固地定位在夹持状态。
本实施例中,第一滑动件121和第二滑动件122均设有活动空间123,且每个活动空间123内均安装有卡扣171和弹性件172,第一滑动件121上的卡扣171和弹性件172用于与第一夹臂130卡合,第二滑动件122上的卡扣171和弹性件172用于与第二夹臂140卡合。
本实施例中,第一滑动件121还可以包括弹性件压板1213,活动空间123朝向支撑板114的一侧贯穿第一齿条1211和第一连接座1212,弹性件压板1213嵌设于活动空间123朝向支撑板114的一侧,以封闭活动空间123。在组装时,可以先将卡扣171和弹性件172依次安装于活动空间123内,在盖上弹性件压板1213封闭活动空间123,弹性件172抵持于卡扣171和弹性件压板1213之间,即可完成组装。同样的,第二滑动件122也可以包括一弹性件压板1213,关于第二滑动件122的具有结构可以参考第一滑动件121,此处不再赘述。
本实施例中,弹性件172可以为弹簧,或者是弹性材料制成的弹性柱。卡扣171朝向弹性件压板1213的一侧可以设有弹性件安装槽1714,弹性件172的一端插入弹性件安装槽1714,另一端凸出于弹性件安装槽1714外与弹性件压板1213相抵,可以保证弹性件172的安装稳定性。
在一些实施例中,卡扣171并不是必须的,例如第一夹臂130和第二夹臂140可以仅通过扭簧的扭力定位于夹持状态,用户在夹持状态下可手动翻转第一夹臂130或者第二夹臂140,以增大第一夹臂130和第二夹臂140之间的间距,从而可以夹持外形更大的电子设备,使得夹持装置100可以适于夹持不同外形大小的电子设备。
卡扣171可以包括卡扣本体1711、第一凸柱1712和第二凸柱1713,第一凸柱1712和第二凸柱1713设于卡扣本体1711,并沿滑动组件120(详见图5)的伸长方向依次排布,第一凸柱1712的高度大于第二凸柱1713;第一凸柱1712在收纳状态下与滑动腔111的壁面相抵,并收容于活动空间123内;第二凸柱1713在夹持状态下伸出至活动空间123外与第一夹臂130卡合。
其中,第一凸柱1712和第二凸柱1713凸起设于卡扣本体1711,第一凸柱1712的高度为第一凸柱1712凸出卡扣本体1711表面的长度,第二凸柱1713的高度为第二凸柱1713凸出卡扣本体1711表面的长度。卡扣171通过第一凸柱1712与滑动腔111的壁面相抵,可以收容于活动空间123内,通过第二凸柱1713与第一夹臂130卡合,可以定位第一夹臂130,结构设计巧妙。同时,通过缩小第二凸柱1713的高度,可以避免过多地占用第一夹臂130的安装空间,从而减薄夹持装置100的厚度。
本实施例中,卡扣本体1711大致为矩形板状结构,第一凸柱1712和第二凸柱1713可以为长方体形的柱状结构,由于第一凸柱1712的高度大于第二凸柱1713的高度,弹性件安装槽1714可以贯穿卡扣本体1711并延伸至第一凸柱1712内。
请一并参阅图5、图7、图8和图9所示,滑动组件120设有与活动空间123连通的转动槽124,第一夹臂130的一端收容于转动槽124内,并设有位于转动槽124内的卡槽134;第二凸柱1713在夹持状态下嵌入卡槽134,并在收纳状态下脱离卡槽134。夹持装置100通过在滑动组件120上设置转动槽124收容部分的第一夹臂130,可以合理利用空间,从而减薄夹持装置100的厚度。
本实施例中,夹臂连接部132(参见图2)设有卡槽134,第一连接座1212设有转动槽124,转动槽124适配于夹臂连接部132的大小,第一夹臂130通过其夹臂连接部132嵌入转动槽124内,第一转轴151穿设于夹臂连接部132和第一连接座1212,实现第一夹臂130和第一连接座1212的铰接。
第一凸柱1712朝向滑动组件120收缩方向的一侧设有凸柱导向斜面1714,在滑动组件120收缩时,支座110的边缘可与凸柱导向斜面1714相抵,以将第一凸柱1712压至滑动腔111内,此时第二凸柱1713从卡槽134中脱离,从而可以将第一夹臂130翻转至与滑动组件120平齐的位置,进而完成收纳。其中,支座110的边缘可以是指面壳113(参见图2)位于第一开口1131内的边缘。
本实施例中,第一凸柱1712可以为直角梯形体结构,第一凸柱1712的下底面朝向第二凸柱1713,第一凸柱1712的直角腰部连接于卡扣本体1711,第一凸柱1712的另一腰部形成凸柱导向斜面1714。
以下结合图1至9,并以第一夹臂130为例,对夹持装置100在收纳状态和夹持状态之间的转换过程进行详细介绍:
当第一夹臂130处于夹持状态时,支座110的边缘与凸柱导向斜面1714相接触,当滑动组件120收缩,即第一滑动件121和第二滑动件122相互靠近时,支座110的边缘会压迫卡扣171向下移动,进而使得第二凸柱1713从卡槽134中脱离;脱离后,第一滑动件121拖动第一夹臂130继续朝向支座110内移动,直至第一夹臂130接触支座110的边缘,此时支座110的边缘会压迫第一夹臂130,使得第一夹臂130克服第一扭簧153的作用力产生翻转,直至与第一滑动件121位于同一平面内;而后第一滑动件121继续朝向第二滑动件122滑动,第一夹臂130可以完全收纳于滑动腔111内,从而实现在外观上的隐藏和减薄夹持装置100的厚度。
当滑动组件120伸长时,第一滑动件121带动卡扣171朝向远离第二滑动件122的方向滑动,凸柱导向斜面1714在弹性件172的作用下逐渐顶起并脱离支座110,在凸柱导向斜面1714脱离支座110的边缘时,第一扭簧153提供的扭簧力使得第一夹臂130发生翻转,当第一夹臂130翻转至夹持状态时,第一夹臂130的卡槽134转动到第二凸柱1713的位置,第二凸柱1713即可插入卡槽134内,并将第一夹臂130定位在夹持状态。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹持装置,其特征在于,包括:
支座,设有滑动腔;
滑动组件,可滑动地设于所述滑动腔内并可伸长或者收缩;以及
第一夹臂和第二夹臂,分别铰接于所述滑动组件的相对两端,所述第一夹臂和所述第二夹臂选择性地处于收纳状态或者夹持状态;其中,在所述收纳状态下,所述滑动组件收缩,所述第一夹臂和所述第二夹臂收纳于所述滑动腔内;在所述夹持状态下,所述滑动组件伸长,所述第一夹臂和所述第二夹臂伸出于所述滑动腔外,并定位于相对所述滑动组件弯折的位置,所述第一夹臂和所述第二夹臂之间形成夹持空间。
2.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述第一夹臂和所述第二夹臂分别通过第一转轴和第二转轴铰接于所述滑动组件,所述第一转轴外套设有第一扭簧,所述第一扭簧与所述第一夹臂和所述滑动组件相抵,以翻转所述第一夹臂至所述夹持状态;所述第二转轴外套设有第二扭簧,所述第二扭簧与所述第二夹臂和所述滑动组件相抵,以翻转所述第二夹臂至所述夹持状态。
3.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述滑动组件设有活动空间,所述夹持装置还包括安装于所述活动空间内的卡扣和弹性件,所述弹性件抵接于所述卡扣和所述滑动组件之间;在所述收纳状态下,所述卡扣与所述滑动腔的壁面相抵,并压缩所述弹性件;在所述夹持状态下,所述弹性件伸长,并将所述卡扣顶出至所述活动空间外与所述第一夹臂卡合。
4.根据权利要求3所述的夹持装置,其特征在于,所述卡扣包括卡扣本体、第一凸柱和第二凸柱,所述第一凸柱和所述第二凸柱设于所述卡扣本体,并沿所述滑动组件的伸长方向依次排布,所述第一凸柱的高度大于所述第二凸柱的高度;所述第一凸柱在所述收纳状态下与所述滑动腔的壁面相抵,所述第二凸柱在所述夹持状态下与所述第一夹臂卡合。
5.根据权利要求4所述的夹持装置,其特征在于,所述滑动组件设有与所述活动空间连通的转动槽,所述第一夹臂的一端设有卡槽,并收容于所述转动槽内;所述第二凸柱在所述夹持状态下嵌入所述卡槽,在所述收纳状态下脱离所述卡槽。
6.根据权利要求4所述的夹持装置,其特征在于,所述第一凸柱朝向所述滑动组件收缩方向的一侧设有凸柱导向斜面,在所述滑动组件收缩时,所述支座的边缘可与所述凸柱导向斜面相抵,以将所述第一凸柱压至所述滑动腔内。
7.根据权利要求1-6任一项所述的夹持装置,其特征在于,所述滑动组件包括第一滑动件和第二滑动件,所述第一滑动件和所述第二滑动件并排,并可沿垂直于排列方向相互远离或者相互靠近,以使所述滑动组件伸长或者收缩;所述第一夹臂铰接于所述第一滑动件,所述第二夹臂铰接于所述第二滑动件。
8.根据权利要求7所述的夹持装置,其特征在于,所述第一滑动件包括第一齿条,所述第二滑动件包括第二齿条,所述第一齿条和所述第二齿条并排;所述夹持装置还包括中心齿轮,所述中心齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间,并与所述第一齿条和所述第二齿条相互啮合。
9.根据权利要求8所述的夹持装置,其特征在于,所述第一滑动件还包括第一连接座,第一连接座连接于所述第一齿条的一侧,并朝向所述第二齿条延伸而凸出于所述第一齿条外,所述第一夹臂铰接于所述第一连接座;所述第二滑动件还包括第二连接座,所述第二连接座连接于所述第二齿条的一侧,并朝向所述第一齿条延伸而凸出于所述第二齿条外,所述第二夹臂铰接于所述第二连接座;在所述收纳状态下,所述第一齿条位于所述第二连接座的下方,所述第二齿条位于所述第一连接座的下方。
10.根据权利要求8所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持装置还包括驱动电机,所述驱动电机安装于所述支座内,并与所述中心齿轮传动连接。
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