CN214405254U - Z影像测量模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供Z影像测量模组。所述Z影像测量模组包括调整组件、基座和测量组件，所述调整组件包括调节块、安装架、上转动轴、下转动轴和安装孔，所述调节块的底部固定安装有垂直设置的安装架，且调节块上开设有若干个均匀分布的安装孔，所述调节块上安装有转动连接的上转动轴，安装架上安装有转动连接的下转动轴，所述基座的背面分别通过上转动轴和下转动轴与调节块和安装架转动连接，且基座上安装有驱动组件，所述测量组件通过固定板安装在驱动组件上。本实用新型提供的Z影像测量模组具有快速调整YZ垂直、XZ垂直并提高了模组稳定性和高精度的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及非接触式影像测量技术领域，尤其涉及Z影像测量模组。
背景技术
非接触测量是以光电、电磁等技术为基础，在不接触被测物体表面的情况下，得到物体表面参数信息的测量方法。典型的非接触测量方法如激光三角法、电涡流法、超声测量法、机器视觉测量等等。
而制造商现在强调的非接触式影像检测产品高度尺寸精度，以往的Z影像测量仪模组多数采用铝合金机构，且直接安装在X轴模组之上通过添加间隙片来调节垂直度，环境不理想的状态下无法达到高精度高要求。
因此，有必要提供新的Z影像测量模组解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供快速调整YZ垂直、XZ垂直并提高了模组稳定性和高精度的Z影像测量模组。
本实用新型提供的Z影像测量模组包括：调整组件、基座和测量组件，所述调整组件包括调节块、安装架、上转动轴、下转动轴和安装孔，所述调节块的底部固定安装有垂直设置的安装架，且调节块上开设有若干个均匀分布的安装孔，所述调节块上安装有转动连接的上转动轴，安装架上安装有转动连接的下转动轴，所述基座的背面分别通过上转动轴和下转动轴与调节块和安装架转动连接，且基座上安装有驱动组件，所述测量组件通过固定板安装在驱动组件上。
优选的，所述驱动组件包括AC伺服电机、滚珠丝杠和螺纹连接块，所述AC伺服电机通过机架固定安装在基座的顶部，且AC伺服电机的输出端固定安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠转动安装在基座开设的安装腔中，且滚珠丝杠上套设有螺纹连接的螺纹连接块。
优选的，所述测量组件包括测量镜头、测量相机、环形光源和固定支架，所述测量镜头上安装有测量相机，且测量镜头的底部安装有环形光源，所述测量镜头通过固定支架安装在固定板上。
优选的，所述固定板固定安装在螺纹连接块上，且螺纹连接块的两侧壁分别与基座开设的安装腔内壁滑动连接。
优选的，所述固定板的侧壁安装有第一直线滚珠导轨，且第一直线滚珠导轨的另一端固定安装在基座的侧壁上。
优选的，所述调整组件中的调节块和安装架固定安装在滑动架上，且滑动架滑动安装在横梁上，所述横梁上安装有第二直线滚珠导轨。
优选的，所述基座与横梁均采用花岗岩材质制成。
与相关技术相比较，本实用新型提供的Z影像测量模组具有如下有益效果：
1、本实用新型利用调整组件中上转动轴和下转动轴的旋转特性，使得调整组件上调节块进行一个YZ方向垂直度的调整，在通过调节块上的安装孔进行XZ垂直度的调整，以获得更好的精度；
2、本实用新型开启AC伺服电机使得滚珠丝杠旋转，因此螺纹连接块可以沿着滚珠丝杠进行高度调节，从而固定板上测量组件中的各个元件可以对检测产品进行高度尺寸检测，而滚珠丝杠采用研磨级滚珠丝杠，获取更高的定位精度及重复精度。
附图说明
图1为本实用新型提供的Z影像测量模组的较佳实施例的结构示意图之一；
图2为本实用新型提供的Z影像测量模组的较佳实施例的结构示意图之二；
图3为图1所示驱动组件的结构示意图；
图4为图1所示调整组件的安装结构示意图。
图中标号：1、调整组件；11、调节块；12、安装架；13、上转动轴；14、下转动轴；15、安装孔；2、基座；3、驱动组件；31、AC伺服电机；32、滚珠丝杠；33、螺纹连接块；4、测量组件；41、测量镜头；42、测量相机；43、环形光源；44、固定支架；5、固定板；6、第一直线滚珠导轨；7、横梁；8、滑动架；9、第二直线滚珠导轨。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的Z影像测量模组的较佳实施例的结构示意图之一；图2为本实用新型提供的Z影像测量模组的较佳实施例的结构示意图之二；图3为图1所示驱动组件的结构示意图；图4为图1所示调整组件的安装结构示意图。包括：调整组件1、基座2和测量组件4。
在具体实施过程中，如图1、图2和图4所示，调整组件1包括调节块11、安装架12、上转动轴13、下转动轴14和安装孔15，调节块11的底部固定安装有垂直设置的安装架12，且调节块11上开设有若干个均匀分布的安装孔15，调节块11上安装有转动连接的上转动轴13，安装架12上安装有转动连接的下转动轴14，而基座2的背面分别通过上转动轴13和下转动轴14与调节块11和安装架12转动连接，调整组件1中的调节块11和安装架12固定安装在滑动架8上，且滑动架8滑动安装在横梁7上，横梁7上安装有第二直线滚珠导轨9，而基座2与横梁7均采用花岗岩材质制成，花岗岩永久不变形，提高了模组的稳定性和高精度。
需要说明的是：通过调整横梁7上的第二直线滚珠导轨9的直线度和平面度，得到高精度、平稳的直线远动，利用调整组件1中上转动轴13和下转动轴14的旋转特性，使得调整组件1上调节块11进行一个YZ方向垂直度的调整，在通过调节块11上的安装孔15进行XZ垂直度的调整，以获得更好的精度。
参考图1和图3所示，基座2上安装有驱动组件3，驱动组件3包括AC伺服电机31、滚珠丝杠32和螺纹连接块33，AC伺服电机31通过机架固定安装在基座2的顶部，且AC伺服电机31的输出端固定安装有滚珠丝杠32，滚珠丝杠32转动安装在基座2开设的安装腔中，且滚珠丝杠32上套设有螺纹连接的螺纹连接块33，其中，固定板5固定安装在螺纹连接块33上，且螺纹连接块33的两侧壁分别与基座2开设的安装腔内壁滑动连接，而测量组件4通过固定板5安装在驱动组件3上，而测量组件4包括测量镜头41、测量相机42、环形光源43和固定支架44，测量镜头41上安装有测量相机42，且测量镜头41的底部安装有环形光源43，测量镜头41通过固定支架44安装在固定板5上。
需要说明的是：开启AC伺服电机31使得滚珠丝杠32旋转，因此螺纹连接块33可以沿着滚珠丝杠32进行高度调节，从而固定板5上测量组件4中的各个元件可以对检测产品进行高度尺寸检测，而滚珠丝杠32采用研磨级滚珠丝杠，获取更高的定位精度及重复精度。
其中，固定板5的侧壁安装有第一直线滚珠导轨6，且第一直线滚珠导轨6的另一端固定安装在基座2的侧壁上。
本实用新型提供的Z影像测量模组的工作原理如下：
通过调整横梁7上的第二直线滚珠导轨9的直线度和平面度，得到高精度、平稳的直线远动，利用调整组件1中上转动轴13和下转动轴14的旋转特性，使得调整组件1上调节块11进行一个YZ方向垂直度的调整，在通过调节块11上的安装孔15进行XZ垂直度的调整，以获得更好的精度，开启AC伺服电机31使得滚珠丝杠32旋转，因此螺纹连接块33可以沿着滚珠丝杠32进行高度调节，从而固定板5上测量组件4中的各个元件可以对检测产品进行高度尺寸检测，而基座2与横梁7均采用花岗岩材质制成，花岗岩永久不变形，提高了模组的稳定性和高精度。
本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.Z影像测量模组，其特征在于，包括：
调整组件(1)，所述调整组件(1)包括调节块(11)、安装架(12)、上转动轴(13)、下转动轴(14)和安装孔(15)，所述调节块(11)的底部固定安装有垂直设置的安装架(12)，且调节块(11)上开设有若干个均匀分布的安装孔(15)，所述调节块(11)上安装有转动连接的上转动轴(13)，安装架(12)上安装有转动连接的下转动轴(14)；
基座(2)，所述基座(2)的背面分别通过上转动轴(13)和下转动轴(14)与调节块(11)和安装架(12)转动连接，且基座(2)上安装有驱动组件(3)；
测量组件(4)，所述测量组件(4)通过固定板(5)安装在驱动组件(3)上。
2.根据权利要求1所述的Z影像测量模组，其特征在于，所述驱动组件(3)包括AC伺服电机(31)、滚珠丝杠(32)和螺纹连接块(33)，所述AC伺服电机(31)通过机架固定安装在基座(2)的顶部，且AC伺服电机(31)的输出端固定安装有滚珠丝杠(32)，所述滚珠丝杠(32)转动安装在基座(2)开设的安装腔中，且滚珠丝杠(32)上套设有螺纹连接的螺纹连接块(33)。
3.根据权利要求1所述的Z影像测量模组，其特征在于，所述测量组件(4)包括测量镜头(41)、测量相机(42)、环形光源(43)和固定支架(44)，所述测量镜头(41)上安装有测量相机(42)，且测量镜头(41)的底部安装有环形光源(43)，所述测量镜头(41)通过固定支架(44)安装在固定板(5)上。
4.根据权利要求2所述的Z影像测量模组，其特征在于，所述固定板(5)固定安装在螺纹连接块(33)上，且螺纹连接块(33)的两侧壁分别与基座(2)开设的安装腔内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的Z影像测量模组，其特征在于，所述固定板(5)的侧壁安装有第一直线滚珠导轨(6)，且第一直线滚珠导轨(6)的另一端固定安装在基座(2)的侧壁上。
6.根据权利要求1所述的Z影像测量模组，其特征在于，所述调整组件(1)中的调节块(11)和安装架(12)固定安装在滑动架(8)上，且滑动架(8)滑动安装在横梁(7)上，所述横梁(7)上安装有第二直线滚珠导轨(9)。
7.根据权利要求1或6任一项所述的Z影像测量模组，其特征在于，所述基座(2)与横梁(7)均采用花岗岩材质制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023267768.5U CN214405254U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | Z影像测量模组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214405254U true CN214405254U (zh) | 2021-10-15 |
Family
ID=78042380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023267768.5U Active CN214405254U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | Z影像测量模组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214405254U (zh) |
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2020
- 2020-12-29 CN CN202023267768.5U patent/CN214405254U/zh active Active
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