CN214398944U - 一种集成电路料管放置方向自动调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成电路料管放置方向自动调整装置，包括壳体，壳体上表面的左侧固定连接有立柱，立柱内腔右侧的下端固定连接有安装板，安装板下表面的中端固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端贯穿安装板上表面的中端并固定连接有螺杆，螺杆外表面的上端螺纹连接有第一滑块，第一滑块左侧的中端固定连接有升降杆，升降杆下表面的左侧固定连接有电机盒，电机盒的下表面固定连接有固定盒。本实用新型设置了摄像头、第二伺服电机、第一伺服电机和第三电动伸缩杆，达到了调整速度快的目的，解决了现有的集成电路料管放置方向自动调整装置调整速度慢，导致其工作时不能快速调整料管方向，影响工作效率的问题。

Description

一种集成电路料管放置方向自动调整装置

技术领域

本实用新型涉及集成电路技术领域，具体为一种集成电路料管放置方向自动调整装置。

背景技术

集成电路是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步，它在电路中用字母“IC”表示，而现有的集成电路料管放置方向自动调整装置调整速度慢，导致其工作时不能快速调整料管方向，影响工作效率，为此，我们提出一种集成电路料管放置方向自动调整装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成电路料管放置方向自动调整装置，具备调整速度快的优点，解决了现有的集成电路料管放置方向自动调整装置调整速度慢，导致其工作时不能快速调整料管方向，影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成电路料管放置方向自动调整装置，包括壳体，所述壳体上表面的左侧固定连接有立柱，所述立柱内腔右侧的下端固定连接有安装板，所述安装板下表面的中端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿安装板上表面的中端并固定连接有螺杆，所述螺杆外表面的上端螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块左侧的中端固定连接有升降杆，所述升降杆下表面的左侧固定连接有电机盒，所述电机盒的下表面固定连接有固定盒，所述电机盒内腔底部的中端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿固定盒内腔顶部的中端并固定连接有转块，所述转块正面的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽外侧的中端固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二滑块，所述第二滑块下表面的中端固定连接有夹臂，所述夹臂外表面的下端套设有橡胶套。

优选的，所述升降杆下表面的右侧固定连接有伸缩盒，所述伸缩盒内腔顶部的中端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有摄像头。

优选的，所述壳体上表面的右侧固定连接有推杆，所述推杆外表面的顶部套设有防滑垫。

优选的，所述壳体下表面的中端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有限位板。

优选的，所述壳体下表面的左右两侧均固定连接有减震器，所述减震器的底部活动连接有滑轮。

优选的，所述壳体上表面的中端固定连接有电源灯，所述电源灯的外表面设置有防护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置了摄像头、第二伺服电机、第一伺服电机和第三电动伸缩杆，通过设置的滑轮，可将装置移动，通过外置控制器开启第二电动伸缩杆伸缩，第二电动伸缩杆带动限位板伸缩，将滑轮固定，通过外置控制器开启第二伺服电机工作，第二伺服电机带动螺杆旋转，螺杆带动第一滑块在立柱的内腔上下滑动，第一滑块带动升降杆上下滑动，升降杆通过电机盒带动固定盒上下滑动，通过外置控制器开启第三电动伸缩杆伸缩，第三电动伸缩杆带动第二滑块在滑槽内左右滑动，第二滑块带动夹臂左右滑动，通过套设的橡胶套，避免损坏料管，通过外置控制器开启第一伺服电机工作，第一伺服电机带动转块旋转，达到了调整速度快的目的，解决了现有的集成电路料管放置方向自动调整装置调整速度慢，导致其工作时不能快速调整料管方向，影响工作效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1、壳体；2、推杆；3、滑轮；4、限位板；5、立柱；6、升降杆；7、电机盒；8、伸缩盒；9、摄像头；10、第一电动伸缩杆；11、第一伺服电机；12、安装板；13、第二伺服电机；14、第二电动伸缩杆；15、第一滑块；16、螺杆；17、橡胶套；18、固定盒；19、滑槽；20、夹臂；21、转块；22、第三电动伸缩杆；23、第二滑块；24、电源灯；25、减震器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的壳体1、推杆2、滑轮3、限位板4、立柱5、升降杆6、电机盒7、伸缩盒8、摄像头9、第一电动伸缩杆10、第一伺服电机11、安装板12、第二伺服电机13、第二电动伸缩杆14、第一滑块15、螺杆16、橡胶套17、固定盒18、滑槽19、夹臂20、转块21、第三电动伸缩杆22、第二滑块23、电源灯24和减震器25部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种集成电路料管放置方向自动调整装置，包括壳体1，壳体1上表面的中端固定连接有电源灯24，电源灯24的外表面设置有防护罩，壳体1上表面的右侧固定连接有推杆2，推杆2外表面的顶部套设有防滑垫，壳体1上表面的左侧固定连接有立柱5，立柱5内腔右侧的下端固定连接有安装板12，安装板12下表面的中端固定连接有第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出端贯穿安装板12上表面的中端并固定连接有螺杆16，螺杆16外表面的上端螺纹连接有第一滑块15，第一滑块15左侧的中端固定连接有升降杆6，升降杆6下表面的右侧固定连接有伸缩盒8，伸缩盒8内腔顶部的中端固定连接有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的伸缩端固定连接有摄像头9，升降杆6下表面的左侧固定连接有电机盒7，电机盒7的下表面固定连接有固定盒18，电机盒7内腔底部的中端固定连接有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出端贯穿固定盒18内腔顶部的中端并固定连接有转块21，转块21正面的左右两侧均开设有滑槽19，滑槽19外侧的中端固定连接有第三电动伸缩杆22，第三电动伸缩杆22的伸缩端固定连接有第二滑块23，第二滑块23下表面的中端固定连接有夹臂20，夹臂20外表面的下端套设有橡胶套17，壳体1下表面的中端固定连接有第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14的伸缩端固定连接有限位板4，壳体1下表面的左右两侧均固定连接有减震器25，减震器25的底部活动连接有滑轮3，设置了摄像头9、第二伺服电机13、第一伺服电机11和第三电动伸缩杆22，通过设置的滑轮3，可将装置移动，通过外置控制器开启第二电动伸缩杆14伸缩，第二电动伸缩杆14带动限位板4伸缩，将滑轮3固定，通过外置控制器开启第二伺服电机13工作，第二伺服电机13带动螺杆16旋转，螺杆16带动第一滑块15在立柱5的内腔上下滑动，第一滑块15带动升降杆6上下滑动，升降杆6通过电机盒7带动固定盒18上下滑动，通过外置控制器开启第三电动伸缩杆22伸缩，第三电动伸缩杆22带动第二滑块23在滑槽19内左右滑动，第二滑块23带动夹臂20左右滑动，通过套设的橡胶套17，避免损坏料管，通过外置控制器开启第一伺服电机11工作，第一伺服电机11带动转块21旋转，达到了调整速度快的目的，本申请中外置控制器为PLC控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电。

使用时，设置了摄像头9、第二伺服电机13、第一伺服电机11和第三电动伸缩杆22，通过设置的滑轮3，可将装置移动，通过外置控制器开启第二电动伸缩杆14伸缩，第二电动伸缩杆14带动限位板4伸缩，将滑轮3固定，通过外置控制器开启第二伺服电机13工作，第二伺服电机13带动螺杆16旋转，螺杆16带动第一滑块15在立柱5的内腔上下滑动，第一滑块15带动升降杆6上下滑动，升降杆6通过电机盒7带动固定盒18上下滑动，通过外置控制器开启第三电动伸缩杆22伸缩，第三电动伸缩杆22带动第二滑块23在滑槽19内左右滑动，第二滑块23带动夹臂20左右滑动，通过套设的橡胶套17，避免损坏料管，通过外置控制器开启第一伺服电机11工作，第一伺服电机11带动转块21旋转，达到了调整速度快的目的，解决了现有的集成电路料管放置方向自动调整装置调整速度慢，导致其工作时不能快速调整料管方向，影响工作效率的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种集成电路料管放置方向自动调整装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）上表面的左侧固定连接有立柱（5），所述立柱（5）内腔右侧的下端固定连接有安装板（12），所述安装板（12）下表面的中端固定连接有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）的输出端贯穿安装板（12）上表面的中端并固定连接有螺杆（16），所述螺杆（16）外表面的上端螺纹连接有第一滑块（15），所述第一滑块（15）左侧的中端固定连接有升降杆（6），所述升降杆（6）下表面的左侧固定连接有电机盒（7），所述电机盒（7）的下表面固定连接有固定盒（18），所述电机盒（7）内腔底部的中端固定连接有第一伺服电机（11），所述第一伺服电机（11）的输出端贯穿固定盒（18）内腔顶部的中端并固定连接有转块（21），所述转块（21）正面的左右两侧均开设有滑槽（19），所述滑槽（19）外侧的中端固定连接有第三电动伸缩杆（22），所述第三电动伸缩杆（22）的伸缩端固定连接有第二滑块（23），所述第二滑块（23）下表面的中端固定连接有夹臂（20），所述夹臂（20）外表面的下端套设有橡胶套（17）。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路料管放置方向自动调整装置，其特征在于：所述升降杆（6）下表面的右侧固定连接有伸缩盒（8），所述伸缩盒（8）内腔顶部的中端固定连接有第一电动伸缩杆（10），所述第一电动伸缩杆（10）的伸缩端固定连接有摄像头（9）。

3.根据权利要求1所述的一种集成电路料管放置方向自动调整装置，其特征在于：所述壳体（1）上表面的右侧固定连接有推杆（2），所述推杆（2）外表面的顶部套设有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种集成电路料管放置方向自动调整装置，其特征在于：所述壳体（1）下表面的中端固定连接有第二电动伸缩杆（14），所述第二电动伸缩杆（14）的伸缩端固定连接有限位板（4）。

5.根据权利要求1所述的一种集成电路料管放置方向自动调整装置，其特征在于：所述壳体（1）下表面的左右两侧均固定连接有减震器（25），所述减震器（25）的底部活动连接有滑轮（3）。

6.根据权利要求1所述的一种集成电路料管放置方向自动调整装置，其特征在于：所述壳体（1）上表面的中端固定连接有电源灯（24），所述电源灯（24）的外表面设置有防护罩。

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