CN214398696U - 一种物料中转定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料中转定位机构，包括挡料板、安装背板、挡料板升降驱动装置、托料固定装置、夹料固定装置。本实用新型的L形挡料板与托料固定装置、夹料固定装置共同组成稳固卡料结构，配合挡料板升降驱动装置，可将固定后的物料中转至输送机等下一级转运设备的指定位置，具有物料升降中转稳定性高的优点，特别适合箱型物料以及砌墙砖等物料自动化中转使用，自动化程度高，使用非常方便；托料固定装置不仅具有物料托料以及物料前端卡料的功能，还具有自动与物料脱离的功能；夹料固定装置结构简单、占用空间小，可稳定将物料侧面卡住。

Description

一种物料中转定位机构

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，具体涉及一种物料中转定位机构。

背景技术

自动化生产线通常是根据生产加工需要进行配置的，而自动化生产线的重要组成部分就是各类中转设备，从而实现物料在不同工序之间转移，常见的中转设备有输送机、提升机等。对于箱型物料、砌墙砖块等物料来说，在堆码、堆砌之前需要将物料平稳中转至输送机的指定位置，以便于后续工序操作，现有技术中转设备存在中转自动化程度低、中转稳定性差的问题因此在。为此，研发一种能解决上述问题的物料中转定位机构是非常必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种物料中转定位机构。

本实用新型的目的是这样实现的，包括挡料板、安装背板、挡料板升降驱动装置、托料固定装置、夹料固定装置，所述挡料板为L形立板，所述安装背板固设于挡料板背面，所述挡料板升降驱动装置与安装背板连接，挡料板升降驱动装置能够带动挡料板斜向升降，与挡料板移动方向相平行的挡料板的一面的底部设有托料固定装置，挡料板的另一面外侧设有夹料固定装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的L形挡料板与托料固定装置、夹料固定装置共同组成稳固卡料结构，配合挡料板升降驱动装置，可将固定后的物料中转至输送机等下一级转运设备的指定位置，具有物料升降中转稳定性高的优点，特别适合箱型物料以及砌墙砖等物料自动化中转使用，自动化程度高，使用非常方便；托料固定装置不仅具有物料托料以及物料前端卡料的功能，还具有自动与物料脱离的功能；夹料固定装置结构简单、占用空间小，可稳定将物料侧面卡住。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图中：1-挡料板，2-安装背板，3-机架，4-第一驱动器，5-导向杆，6-滑套，7-第一接近开关，8-托料板，9-第二驱动器，10-电磁锁，11-第三驱动器，12-连接座，13-挡料片，14-第二接近开关，15-安装横架，16-第四驱动器，17-活动连接件，18-安装杆，19-夹板，20-按压式感应开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。

如附图1~图2所示本实用新型包括挡料板1、安装背板2、挡料板升降驱动装置、托料固定装置、夹料固定装置，所述挡料板1为L形立板，所述安装背板2固设于挡料板1背面，所述挡料板升降驱动装置与安装背板2连接，挡料板升降驱动装置能够带动挡料板1斜向升降，与挡料板1移动方向相平行的挡料板1的一面的底部设有托料固定装置，挡料板1的另一面外侧设有夹料固定装置。

所述挡料板升降驱动装置包括机架3、第一驱动器4、导向杆5、滑套6，所述机架3与安装背板2平行设置，所述第一驱动器4斜向设置于机架3上，所述第一驱动器4的驱动端与安装背板2固接，所述导向杆5斜向固设于机架3内，导向杆5与第一驱动器4平行，所述滑套6套设在导向杆5上，且滑套6与导向杆5滑动配合，滑套6侧面与安装背板2固接。

物料中转定位机构还包括第一接近开关7，处于最高位置的安装背板2相对的机架3上设有第一接近开关7，第一接近开关7的感应端与安装背板2感应配合，第一接近开关7用于检测安装背板2与挡料板1是否上升复位，以便于进行下一操作。

所述托料固定装置包括托料板8、第二驱动器9、电磁锁10、第三驱动器11、连接座12、挡料片13，靠近托料板8后端的托料板8板体与安装背板2下部转动连接，挡料板1外侧设有第二驱动器9，第二驱动器9的驱动端竖直朝下，且与托料板8后端相对应，第二驱动器9的驱动端能够将托料板8后端下压，使托料板8转动，所述电磁锁10设于安装背板2，且电磁锁10的锁部相对的安装背板2上开设有孔洞，电磁锁10的锁部穿过孔洞并与挡料板1锁止配合，所述第三驱动器11设于托料板8底部，所述连接座12固设于托料板8前端的底部，所述挡料片13的两端分别向垂直于挡料片13且方向相反的方向延伸形成挡料部以及连接部，挡料部位于托料板8前方，连接部与第三驱动器11的驱动端连接，挡料片13的侧面与连接座12转动连接。

物料中转定位机构第二接近开关14，第二接近开关14设于第二驱动器9一侧，且第二接近开关14的感应端与托料板8的后端感应配合，第二接近开关14用于检测托料板8是否恢复到水平状态，以便于进行下一操作。

所述夹料固定装置包括安装横架15、第四驱动器16、活动连接件17、安装杆18、夹板19，所述安装横架15固设于挡料板1外侧，安装横架15的端部伸出至挡料板1外，安装横架15端部外侧设有第四驱动器16，所述安装杆18一端与安装横架15顶部固结，且安装杆18呈倾斜状，所述活动连接件17中部套设于安装杆18上，活动连接件17的一端与第四驱动器16的驱动端活动连接，另一端与夹板19上端连接，且夹板19位于安装横架15内侧。

所述托料固定装置之上对应的挡料板1的一面的下部设有按压式感应开关20，当物料到达托料板8上时，物料接触按压式感应开关20，用于确定物料已经到达托料板8上，以便于进行下一操作。

所述第一驱动器4、第二驱动器9、第三驱动器11、第四驱动器16均为气缸，电磁锁10为本领域技术人员熟知的锁止设备。

物料中转定位机构还包括控制器，控制器为PLC或单片机，控制器分别与第一驱动器4、第一接近开关7、第二驱动器9、电磁锁10、第三驱动器11、第二接近开关14、第四驱动器16、按压式感应开关20电连接，通过接近开关判断对应的部件是否到达相应位置，然后通过控制器控制不同驱动器工作，从而实现本实用新型机构自动完成物料中转定位。

本实用新型工作原理和工作过程：先将待中转的箱型、砖块等物料送至托料固定装置上，托料板8将物料托住；然后夹料固定装置工作，第四驱动器16启动，将活动连接件17端部向下拉动，即活动连接件17与夹板19转动，使夹板19卡在物料侧面；挡料板1也起到固定物料侧面的作用；然后挡料板升降驱动装置工作，第一驱动器4启动，带动物料沿着导向杆5斜向下降，下降到一定高度，使物料落在输送机上；物料下降过程中，挡料片13的挡料部将物料的前面卡住，提高物料下降时的稳定性；然后启动第三驱动器11，带动连接部回缩，挡料片13在转动过程中使挡料部与物料前面分离；同时控制电磁锁10与托料板8分离，此时托料板8在重力作用转动，托料板8前端向下掉，即托料板8与物料底部分离，第四驱动器16带动夹板19复位，即夹板19脱离物料，输送机将物料送走；然后第一驱动器4启动，带动挡料板1、挡料板升降驱动装置、托料固定装置、夹料固定装置一起上升并复位；然后第二驱动器9启动，驱动端将托料板8后端下压，使托料板8转动并恢复至水平状态，同时电磁锁10开启，将托料板8锁止；即可进行下一次中转物料；也可配合送料机实现物料自动送至托料板8上。

Claims (7)

1.一种物料中转定位机构，包括挡料板（1）、安装背板（2）、挡料板升降驱动装置、托料固定装置、夹料固定装置，其特征在于所述挡料板（1）为L形立板，所述安装背板（2）固设于挡料板（1）背面，所述挡料板升降驱动装置与安装背板（2）连接，挡料板升降驱动装置能够带动挡料板（1）斜向升降，与挡料板（1）移动方向相平行的挡料板（1）的一面的底部设有托料固定装置，挡料板（1）的另一面外侧设有夹料固定装置。

2.根据权利要求1所述物料中转定位机构，其特征在于所述挡料板升降驱动装置包括机架（3）、第一驱动器（4）、导向杆（5）、滑套（6），所述机架（3）与安装背板（2）平行设置，所述第一驱动器（4）斜向设置于机架（3）上，所述第一驱动器（4）的驱动端与安装背板（2）固接，所述导向杆（5）斜向固设于机架（3）内，导向杆（5）与第一驱动器（4）平行，所述滑套（6）套设在导向杆（5）上，且滑套（6）与导向杆（5）滑动配合，滑套（6）侧面与安装背板（2）固接。

3.根据权利要求2所述物料中转定位机构，其特征在于还包括第一接近开关（7），处于最高位置的安装背板（2）相对的机架（3）上设有第一接近开关（7），第一接近开关（7）的感应端与安装背板（2）感应配合。

4.根据权利要求1所述物料中转定位机构，其特征在于所述托料固定装置包括托料板（8）、第二驱动器（9）、电磁锁（10）、第三驱动器（11）、连接座（12）、挡料片（13），靠近托料板（8）后端的托料板（8）板体与安装背板（2）下部转动连接，挡料板（1）外侧设有第二驱动器（9），第二驱动器（9）的驱动端竖直朝下，且与托料板（8）后端相对应，第二驱动器（9）的驱动端能够将托料板（8）后端下压，使托料板（8）转动，所述电磁锁（10）设于安装背板（2），且电磁锁（10）的锁部相对的安装背板（2）上开设有孔洞，电磁锁（10）的锁部穿过孔洞并与挡料板（1）锁止配合，所述第三驱动器（11）设于托料板（8）底部，所述连接座（12）固设于托料板（8）前端的底部，所述挡料片（13）的两端分别向垂直于挡料片（13）且方向相反的方向延伸形成挡料部以及连接部，挡料部位于托料板（8）前方，连接部与第三驱动器（11）的驱动端连接，挡料片（13）的侧面与连接座（12）转动连接。

5.根据权利要求4所述物料中转定位机构，其特征在于还包括第二接近开关（14），第二接近开关（14）设于第二驱动器（9）一侧，且第二接近开关（14）的感应端与托料板（8）的后端感应配合。

6.根据权利要求1所述物料中转定位机构，其特征在于所述夹料固定装置包括安装横架（15）、第四驱动器（16）、活动连接件（17）、安装杆（18）、夹板（19），所述安装横架（15）固设于挡料板（1）外侧，安装横架（15）的端部伸出至挡料板（1）外，安装横架（15）端部外侧设有第四驱动器（16），所述安装杆（18）一端与安装横架（15）顶部固结，且安装杆（18）呈倾斜状，所述活动连接件（17）中部套设于安装杆（18）上，活动连接件（17）的一端与第四驱动器（16）的驱动端活动连接，另一端与夹板（19）上端连接，且夹板（19）位于安装横架（15）内侧。

7.根据权利要求1所述物料中转定位机构，其特征在于所述托料固定装置之上对应的挡料板（1）的一面的下部设有按压式感应开关（20）。

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