CN214397258U - 一种无人机精准降落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，一种无人机精准降落装置，包括降落伞和控制装置，降落伞设置在机体顶面的弹射仓内；控制装置包括安装在机体内部的第一动力装置和第二动力装置，且第一动力装置和第二动力装置位于弹射仓的下方，第一动力装置和第二动力装置的输出轴分别支出到机体的两侧壁处，输出轴上设置有收放装置；降落伞的外沿上设置有控制绳，控制绳的另一端与收放装置安装配合；第一动力装置和第二动力装置内分别设置有电子调速器，且电子调速器分别与飞行控制系统电性连接。本实用新型能够保证电动无人机在进行伞降过程中，能够对降落伞的压力进行实时调整，确保无人机伞降的安全性和精准性。

Description

一种无人机精准降落装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机精准降落装置。

背景技术

近年来，工业级固定翼无人机在行业应用中日益市场规模不断扩大。工业级固定翼无人机不仅有适用于大面积飞行的油动固定翼无人机，也包括适用于小范围飞行、起飞降落灵活的电动无人机，此类电动固定翼无人机重量较轻，一般机身由泡沫材质做成，无需起飞降落跑道，起飞直接可手抛起飞，降落时一般采用开降落伞的方法降落。现在电动固定翼无人机利用降落伞进行降落，基本都是通过飞行控制系统将无人机到达预计的伞降点上空，然后获取各项飞行参数，最后通过弹射装置将降落伞弹出，降落伞最后打开实现无人机的降落。但是，现有的电动无人机的降落伞弹射出去后不再具有可控制性，因此，降落伞会受到飞行姿态、降落伞开伞位置误差或者风向风力等气流影响，电动无人机实际上根本无法实现较为精确的降落。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机精准降落装置，旨在解决现有的电动无人机中降落伞弹射后无法进行后续调整和控制，导致电动无人机无法较为精确降落等技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人机精准降落装置，包括降落伞和控制装置，所述降落伞设置在机体顶面的弹射仓内；所述控制装置包括安装在机体内部的第一动力装置和第二动力装置，且第一动力装置和第二动力装置位于弹射仓的下方，所述第一动力装置和第二动力装置的输出轴分别支出到机体的两侧壁处，所述输出轴上设置有收放装置；所述降落伞的外沿上设置有控制绳，所述控制绳的另一端与收放装置安装配合；所述第一动力装置和第二动力装置内分别设置有电子调速器，且电子调速器分别与飞行控制系统电性连接。

优选地，所述第一动力装置和第二动力装置位于弹射仓的正下方。

优选地，所述控制绳分别位于机体的左右两侧。

优选地，所述收放装置为安装在输出轴上的绞盘。

优选地，所述第一动力装置和第二动力装置均为电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型这样设置使得电动无人机在进行伞降时，降落伞在无人机预定的下降位置从弹射仓中弹射出，然后降落伞打开之后，无人机飞行控制系统实时获取无人机风向风力等飞行参数，实时判断无人机飞行姿态以及是否偏离预设的飞行路径和降落点，然后飞行控制系统向电子调速器发出指令控制第一动力装置或者第二动力装置正向转动或者反向转动，从而实现控制绳的收放，实时调整降落伞的局部形变从而调整降落伞的气压，从而能够实时控制降落伞降落的方向和位置，保证电动无人机始终按照预定的降落航线下降，避免无人机在降落开伞后的不可控性，能够保证无人机降落的安全性和精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获的其他附图：

图1为本实用新型中一种无人机精准降落装置实施例中的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获的的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获的的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型较佳实施例的一种无人机精准降落装置，参照附图1，一种无人机精准降落装置，包括降落伞1和控制装置，所述降落伞1设置在机体3顶面的弹射仓2内；所述控制装置包括安装在机体3内部的第一动力装置(图中未示出)和第二动力装置(图中未示出)，且第一动力装置和第二动力装置位于弹射仓2的下方，所述第一动力装置和第二动力装置的输出轴分别支出到机体3的两侧壁处，所述输出轴上设置有收放装置；所述降落伞1的外沿上设置有控制绳4，所述控制绳4的另一端与收放装置安装配合；所述第一动力装置和第二动力装置内分别设置有电子调速器(图中未示出)，且电子调速器分别与飞行控制系统电性连接。

具体实施时，所述第一动力装置和第二动力装置位于弹射仓2的正下方；所述控制绳4分别位于机体3的左右两侧，这样可以保证无人机在飞行过程中处于平衡的状态，在无人机上降落伞1方向调整时也能整体保持平衡状态，保证无人机降落的安全性。

具体实施时，所述收放装置为安装在输出轴上的绞盘5，这样可以通过设置较为简单轻便的结构实现控制绳4的准确收放，并且方便准确控制控制绳4的收放长度。

具体实施时，所述第一动力装置和第二动力装置均为电机，在电动无人机上安装方便和占用空间少。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种无人机精准降落装置，其特征在于，包括降落伞和控制装置，所述降落伞设置在机体顶面的弹射仓内；所述控制装置包括安装在机体内部的第一动力装置和第二动力装置，且第一动力装置和第二动力装置位于弹射仓的下方，所述第一动力装置和第二动力装置的输出轴分别支出到机体的两侧壁处，所述输出轴上设置有收放装置；所述降落伞的外沿上设置有控制绳，所述控制绳的另一端与收放装置安装配合；所述第一动力装置和第二动力装置内分别设置有电子调速器，且电子调速器分别与飞行控制系统电性连接。

2.如权利要求1所述的无人机精准降落装置，其特征在于，所述第一动力装置和第二动力装置位于弹射仓的正下方。

3.如权利要求1所述的无人机精准降落装置，其特征在于，所述控制绳分别位于机体的左右两侧。

4.如权利要求1所述的无人机精准降落装置，其特征在于，所述收放装置为安装在输出轴上的绞盘。

5.如权利要求1所述的无人机精准降落装置，其特征在于，所述第一动力装置和第二动力装置均为电机。

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