CN214397245U - 一种用于无人机的可视抛投箱 - Google Patents

Abstract

一种用于无人机的可视抛投箱，包括箱体，所述箱体的一侧底部安装有电磁板主体，所述箱体的前端安装有箱门，所述箱门的前端设置有箱门锁，所述箱体的底部四周均匀安装有四个缓冲垫，所述箱体的顶端安装有拆装板一，所述拆装板一的顶面一端安装有摄像机固定底座，所述拆装板一远离摄像机固定底座的一端安装有拆装板二，所述拆装板二的两侧连接有挂载架，所述拆装板一的底面靠近摄像机固定底座的一端连接有支架，所述摄像机固定底座的顶端连接有旋转底座，且旋转底座的顶部两侧设置有垂直支架，所述垂直支架的两侧之间连接有摄像头；本实用新型增加了摄像头、旋转底座和固定底座，增强了对抛投环境的侦查能力。

Description

一种用于无人机的可视抛投箱

技术领域

本实用新型属于无人机抛投箱领域，具体为一种用于无人机的可视抛投箱。

背景技术

无人机技术现在被运用在越来越多的领域，而将无人机用于运输物件是目前的发展方向之一，合理的抛投方式可以提高工作效率并节省使用成本，一种用于无人机的可视抛投箱作为辅助工具，极大的提高了无人机抛投的精确度和工作效率。

现有的用于无人机的抛投箱在使用时存在一定的弊端，现有的无人机抛投箱没有减少横风影响的措施；现有的无人机抛投箱无法对抛投环境进行高清可视化的技术问题，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的可视抛投箱，本实用新型有效的解决了现有的无人机抛投箱没有减少横风影响的措施的问题；解决了现有的无人机抛投箱无法对抛投环境进行高清可视化的技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于无人机的可视抛投箱，所述箱体的一侧底部安装有电磁板主体，所述箱体的前端安装有箱门，所述箱门的前端设置有箱门锁，所述箱体的底部四周均匀安装有四个缓冲垫，所述箱体的顶端安装有拆装板一，所述拆装板一的顶面一端安装有摄像机固定底座，所述拆装板一远离摄像机固定底座的一端安装有拆装板二，所述拆装板二的两侧连接有挂载架；

所述拆装板一的底面靠近摄像机固定底座的一端连接有支撑架，所述摄像机固定底座的顶端连接有旋转底座，且旋转底座的顶部两侧设置有垂直支架，所述垂直支架的两侧之间连接有摄像头，所述摄像机固定底座远离旋转底座的一端安装有天线，所述摄像机固定底座的后端与拆装板二的一侧之间均匀设置有若干个螺栓一，所述拆装板二的顶面中心位置等距设置有若干个螺栓二；

所述电磁板主体的内侧连接有两块吸板，所述吸板靠近箱体中心位置的一端设置有固定螺丝，所述吸板的内部连接有底板。

作为本实用新型的进一步方案，所述挂载架的内部两侧均安装有横杆，且横杆之间的距离大于箱体的长度，横杆挂载于无人机底端。

所述缓冲垫的顶面与底面形状为四分之三圆形，且底板完全打开时不触碰到缓冲垫。

作为本实用新型的进一步方案，所述摄像头的高度大于所述拆装板二的高度，所述天线的高度小于所述摄像头的高度。

作为本实用新型的进一步方案，所述电磁板主体的内部安装有远程遥控装置，所述电磁板主体的外侧长度与箱体的外侧长度相同。

作为本实用新型的进一步方案，所述箱体的前端靠箱门的内部四周边缘设置有胶条，且胶条的尺寸完全覆盖箱门的内侧四周。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置拆装板一、拆装板二、挂载架、摄像机固定底座、支撑架、旋转底座、垂直支架、天线、摄像头、螺栓一和螺栓二，当使用人员安装可视抛投箱时，先通过若干个螺栓一将拆装板一固定在箱体的顶面中间位置，确认支撑架一端稳固连接在箱体一侧，接着将摄像机固定底座安装在拆装板一的一端，接着从下往上依次安装天线、旋转底座、垂直支架和摄像头，并确认旋转底座的转动角度、天线的信号接收强度与摄像头的拍摄画面清晰度足够，接着通过若干个螺栓二将拆装板二与挂载架固定在拆装板一的一端，通过拆装板二上的横杆将抛投箱挂载于无人机的底部，增强了抛投装载物时的稳固程度，增加了对抛投周围环境的远程监测功能；

通过设置电磁板主体、固定螺丝、吸板与底板，安装时通过固定螺丝将吸板固定在底板靠近电磁板主体的一端，装载待抛投物时先启动电磁板主体，确认两侧底板牢固闭合，无法被装载物按压开启，在无人机将抛投箱移动到目标地点后，通过远程遥控电磁板主体开启两侧底板，将装载物准确抛投至目标地点，大大提高了无人机抛投时的精确度，同时提高了抛投时对横风的抵抗性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的箱体顶面结构的侧面剖视图。

图3为本实用新型的箱体底端的仰视图。

图中：1、箱体；2、电磁板主体；3、箱门；4、箱门锁；5、缓冲垫；6、拆装板一；7、摄像机固定底座；8、拆装板二；9、挂载架；10、支撑架；11、旋转底座；12、垂直支架；13、天线；14、摄像头；15、螺栓一；16、螺栓二；17、吸板；18、固定螺丝；19、底板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种用于无人机的可视抛投箱，包括箱体1，箱体1的一侧底部安装有电磁板主体2，箱体1的前端安装有箱门3，箱门3的前端设置有箱门锁4，箱体1的底部四周均匀安装有四个缓冲垫5，箱体1的顶端安装有拆装板一6，拆装板一6的顶面一端安装有摄像机固定底座7，拆装板一6远离摄像机固定底座7的一端安装有拆装板二8，拆装板二8的两侧连接有挂载架9；

拆装板一6的底面靠近摄像机固定底座7的一端连接有支撑架10，摄像机固定底座7的顶端连接有旋转底座11，且旋转底座11的顶部两侧设置有垂直支架12，垂直支架12的两侧之间连接有摄像头14，摄像机固定底座7远离旋转底座11的一端安装有天线13，摄像机固定底座7的后端与拆装板二8的一侧之间均匀设置有若干个螺栓一15，拆装板二8的顶面中心位置等距设置有若干个螺栓二16；

电磁板主体2的内侧连接有两块吸板17，吸板17靠近箱体1中心位置的一端设置有固定螺丝18，吸板17的内部连接有底板19，吸板17与电磁板主体2通过电磁连接，不会轻易被装载物按压打开。

挂载架9的内部两侧均安装有横杆，且横杆之间的距离大于箱体1的长度，横杆挂载于无人机底端，横杆使抛投箱可以平稳挂载在无人机底部，减少震动对装载物的影响。

缓冲垫5的顶面与底面形状为四分之三圆形，且底板19完全打开时不触碰到缓冲垫5，因此缓冲垫5不会干扰底板19的开启，减少了对装载物进行抛投时的影响。

摄像头14的高度大于拆装板二8的高度，天线13的高度小于摄像头14的高度，减少了摄像头14的拍摄死角，从而更好的观察周围环境。

电磁板主体2的内部安装有远程遥控装置，电磁板主体2的外侧长度与箱体1的外侧长度相同，远程可视的遥控功能提高了抛投的精度。

箱体1的前端靠箱门3的内部四周边缘设置有胶条，且胶条的尺寸完全覆盖箱门3的内侧四周，胶条封闭了缝隙，降低了横风对抛投箱的影响。

一种用于无人机的可视抛投箱，在使用时，首先打开箱门锁4，拉开箱门3，将所需抛投的物品放入箱体1内，关闭箱门1，锁上箱门锁4，确认摄像头14的画面清晰度、旋转底座11的转动角度与天线13的信号接收强度足够，开启电磁板主体2并确保吸板17、底板19与电磁板主体2稳固连接，将抛投箱通过挂载架9挂载于无人机的底部，通过遥控无人机将抛投箱移动到目标地点，通过调整旋转底座11和摄像头14观察抛投地点的周围环境，调整完成后，遥控电磁板主体2开启底板19，将装载物抛投至目标地点。

本实用新型通过设置拆装板一6、拆装板二8、挂载架9、摄像机固定底座7、支撑架10、旋转底座11、垂直支架12、天线13、摄像头14、螺栓一15和螺栓二16，当使用人员安装可视抛投箱时，先通过若干个螺栓一15将拆装板一6固定在箱体1的顶面中间位置，确认支撑架10一端稳固连接在箱体1的一侧，接着将摄像机固定底座7安装在拆装板一6的一端，接着从下往上依次安装天线13、旋转底座11、垂直支架12和摄像头14，并确认旋转底座11的转动角度、天线13的信号接收强度与摄像头14的拍摄画面清晰度足够，接着通过若干个螺栓二16将拆装板二8与挂载架9固定在拆装板一6的一端，通过拆装板二8上的横杆将抛投箱挂载于无人机的底部，增强了抛投装载物时的稳固程度，增加了对抛投周围环境的远程监测功能；通过设置电磁板主体2、固定螺丝18、吸板17与底板19，安装时通过固定螺丝18将吸板17固定在底板19靠近电磁板主体2的一端，装载待抛投物时先启动电磁板主体2，确认两侧底板19牢固闭合，无法被装载物按压开启，在无人机将抛投箱移动到目标地点后，通过远程遥控电磁板主体2开启两侧底板19，将装载物准确抛投至目标地点，大大提高了无人机抛投时的精确度，同时提高了对横风的抵抗性。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于无人机的可视抛投箱，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的一侧底部安装有电磁板主体(2)，所述箱体(1)的前端安装有箱门(3)，所述箱门(3)的前端设置有箱门锁(4)，所述箱体(1)的底部四周均匀安装有四个缓冲垫(5)，所述箱体(1)的顶端安装有拆装板一(6)，所述拆装板一(6)的顶面一端安装有摄像机固定底座(7)，所述拆装板一(6)远离摄像机固定底座(7)的一端安装有拆装板二(8)，所述拆装板二(8)的两侧连接有挂载架(9)；

所述拆装板一(6)的底面靠近摄像机固定底座(7)的一端连接有支撑架(10)，所述摄像机固定底座(7)的顶端连接有旋转底座(11)，且旋转底座(11)的顶部两侧设置有垂直支架(12)，所述垂直支架(12)的两侧之间连接有摄像头(14)，所述摄像机固定底座(7)远离旋转底座(11)的一端安装有天线(13)，所述摄像机固定底座(7)的后端与拆装板二(8)的一侧之间均匀设置有若干个螺栓一(15)，所述拆装板二(8)的顶面中心位置等距设置有若干个螺栓二(16)；

所述电磁板主体(2)的内侧连接有两块吸板(17)，所述吸板(17)靠近箱体(1)中心位置的一端设置有固定螺丝(18)，所述吸板(17)的内部连接有底板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可视抛投箱，其特征在于，所述挂载架(9)的内部两侧均安装有横杆，且横杆之间的距离大于箱体(1)的长度，横杆挂载于无人机底端。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可视抛投箱，其特征在于，所述缓冲垫(5)的顶面与底面形状为四分之三圆形，且底板(19)完全打开时不触碰到缓冲垫(5)。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可视抛投箱，其特征在于，所述摄像头(14)的高度大于所述拆装板二(8)的高度，所述天线(13)的高度小于所述摄像头(14)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可视抛投箱，其特征在于，所述电磁板主体(2)的内部安装有远程遥控装置，所述电磁板主体(2)的外侧长度与箱体(1)的外侧长度相同。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可视抛投箱，其特征在于，所述箱体(1)的前端靠箱门(3)的内部四周边缘设置有胶条，且胶条的尺寸完全覆盖箱门(3)的内侧四周。

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