CN214397008U - 一种电磁吸附式射线检测垂直爬行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁吸附式射线检测垂直爬行器，包括车体和皮带，所述车体内腔顶部的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述车体内腔正面和背面的右侧均通过轴承活动连接有传动轴，所述传动轴的表面套接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，本实用新型通过第一电机、主动齿轮、传动轴、从动齿轮和后车轮的设置，可以使得垂直爬行器自动行走，扩大了检测的范围，同时可以减少检测人员的劳动量，再通过第二电机带动螺纹杆转动，进而带动螺纹筒推动摄像头进行升降，从而实现对摄像头的回收，减少了体积，可以方便使用者进行携带，以上结构的配合，可以实现方便检测人员对其携带的目的。

Description

一种电磁吸附式射线检测垂直爬行器

技术领域

本实用新型涉及射线检测技术领域，具体为一种电磁吸附式射线检测垂直爬行器。

背景技术

大型垂直金属体的射线检测设备一般通过在金属体的顶部安装有移动小车，移动小车上安装有电动吊具，射线机固定在电动吊具末端的吊篮上，检测人员与射线机一同乘坐吊篮并进行射线拍照，检测人员可控制小车的前后运动和吊篮垂直运动。

目前的电磁吸附式射线检测垂直爬行器体积太大，操作复杂，使用起来很不方便，而且也不方便对其进行携带，为此我们提出一种电磁吸附式射线检测垂直爬行器，解决以上提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电磁吸附式射线检测垂直爬行器，具备操作简单和方便携带的优点，解决了目前的电磁吸附式射线检测垂直爬行器体积太大，操作复杂，使用起来很不方便，而且也不方便对其进行携带的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电磁吸附式射线检测垂直爬行器，包括车体和皮带，所述车体内腔顶部的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述车体内腔正面和背面的右侧均通过轴承活动连接有传动轴，所述传动轴的表面套接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述传动轴的前端和后端均贯穿车体并延伸至车体的外部且固定连接有后车轮，所述车体内腔的左侧通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的顶部固定连接有摄像头，所述螺纹杆的表面套设有从动皮带轮，所述车体内腔的底部且螺纹杆的右侧均固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮的表面均通过皮带传动连接。

优选的，所述车体的两侧均固定连接有射线检测机，所述车体底部的前端和后端均固定连接有电永磁铁。

优选的，所述车体内腔顶部的左侧开设有配合摄像头使用的通孔，所述车体正面和背面的左侧均通过转轴活动连接有前车轮。

优选的，所述车体内腔的左侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一端与螺纹筒固定连接。

优选的，所述车体内腔的顶部和底部分别设置有电控器和蓄电池。

优选的，所述车体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔通过转轴活动连接有天线杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一电机、主动齿轮、传动轴、从动齿轮和后车轮的设置，可以使得垂直爬行器自动行走，扩大了检测的范围，同时可以减少检测人员的劳动量，再通过第二电机带动螺纹杆转动，进而带动螺纹筒推动摄像头进行升降，从而实现对摄像头的回收，减少了体积，可以方便使用者进行携带，以上结构的配合，可以实现方便检测人员对其携带的目的。

2、本实用新型通过设置射线检测机和电永磁铁，采用电永磁铁和移动小车的结合形式，实现可靠的垂直金属体上的定位移动，全方位灵活移动，稳定的检测平台使得射线检测操作稳定可靠；

通过设置电控器和蓄电池，配合电控器可以实现远端遥控，操作简便高效，自动化程度高，大大降低了劳动强度和危险性，而蓄电池的设置，可以避免外部电源断电时设备因断电而坠落，提升设备的可靠性和安全性；

通过设置凹槽和天线杆，可以方便信号传输和接收，同时还能把天线杆回收，进一步减小面积。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的右视剖面意图；

图3为本实用新型结构的俯视图；

图4为本实用新型结构中第一电机的立体图。

图中：1、车体；2、皮带；3、第一电机；4、主动齿轮；5、传动轴；6、从动齿轮；7、后车轮；8、螺纹杆；9、螺纹筒；10、摄像头；11、从动皮带轮；12、第二电机；13、主动皮带轮；14、射线检测机；15、电永磁铁；16、通孔；17、前车轮；18、滑槽；19、滑块；20、电控器；21、蓄电池；22、凹槽；23、天线杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种电磁吸附式射线检测垂直爬行器，包括车体1和皮带2，车体1内腔顶部的右侧固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴固定连接有主动齿轮4，车体1内腔正面和背面的右侧均通过轴承活动连接有传动轴5，传动轴5的表面套接有从动齿轮6，主动齿轮4与从动齿轮6啮合，传动轴5的前端和后端均贯穿车体1并延伸至车体1的外部且固定连接有后车轮7，车体1内腔的左侧通过轴承活动连接有螺纹杆8，螺纹杆8的表面螺纹连接有螺纹筒9，螺纹筒9的顶部固定连接有摄像头10，螺纹杆8的表面套设有从动皮带轮11，车体1内腔的底部且螺纹杆8的右侧均固定连接有第二电机12，第二电机12的输出轴固定连接有主动皮带轮13，主动皮带轮13与从动皮带轮11的表面均通过皮带2传动连接，通过第一电机3、主动齿轮4、传动轴5、从动齿轮6和后车轮7的设置，可以使得垂直爬行器自动行走，再通过第二电机12带动螺纹杆8转动，进而带动螺纹筒9推动摄像头10进行升降，从而实现对摄像头10的回收，减少了体积，可以方便使用者进行携带，以上结构的配合，可以实现方便检测人员对其携带的目的。

请参阅图1，车体1的两侧均固定连接有射线检测机14，车体1底部的前端和后端均固定连接有电永磁铁15，通过设置射线检测机14和电永磁铁15，采用电永磁铁15和移动小车的结合形式，实现可靠的垂直金属体上的定位移动，全方位灵活移动，稳定的检测平台使得射线检测操作稳定可靠。

请参阅图1，车体1内腔顶部的左侧开设有配合摄像头10使用的通孔16，车体1正面和背面的左侧均通过转轴活动连接有前车轮17。

请参阅图1，车体1内腔的左侧开设有滑槽18，滑槽18的内腔滑动连接有滑块19，滑块19远离滑槽18的一端与螺纹筒9固定连接。

请参阅图1，车体1内腔的顶部和底部分别设置有电控器20和蓄电池21，通过设置电控器20和蓄电池21，配合电控器20可以实现远端遥控，操作简便高效，自动化程度高，大大降低了劳动强度和危险性，而蓄电池21的设置，可以避免外部电源断电时设备因断电而坠落，提升设备的可靠性和安全性。

请参阅图3，车体1的顶部开设有凹槽22，凹槽22的内腔通过转轴活动连接有天线杆23，通过设置凹槽22和天线杆23，可以方便信号传输和接收，同时还能把天线杆23回收，进一步减小面积。

使用时，通过设置电控器20和天线杆23，可以实现远端遥控，操作简便高效，自动化程度高，大大降低了劳动强度和危险性，而蓄电池21的设置，可以避免外部电源断电时设备因断电而坠落，提升设备的可靠性和安全性，而通过第一电机3带动主动齿轮4进行转动，进而带动传动轴5、从动齿轮6进行转动，从而可以实现后车轮7的转动，再与前车轮17配合使用，可以使得垂直爬行器自动行走，再通过第二电机12带动螺纹杆8转动，进而带动螺纹筒9推动摄像头10进行升降，从而实现对摄像头10的回收，减少了设备的体积，同时天线杆23可以回收进凹槽22内，两者的配合，可以方便使用者进行携带，并且摄像头10的设置，可以辅助控制端实现可视化操作，大大提升了射线检测的控制精度，使之可靠性大大增强，以上结构的配合，可以实现方便检测人员对其携带的目的。

本申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电磁吸附式射线检测垂直爬行器，包括车体(1)和皮带(2)，其特征在于：所述车体(1)内腔顶部的右侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有主动齿轮(4)，所述车体(1)内腔正面和背面的右侧均通过轴承活动连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)的表面套接有从动齿轮(6)，所述主动齿轮(4)与从动齿轮(6)啮合，所述传动轴(5)的前端和后端均贯穿车体(1)并延伸至车体(1)的外部且固定连接有后车轮(7)，所述车体(1)内腔的左侧通过轴承活动连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的表面螺纹连接有螺纹筒(9)，所述螺纹筒(9)的顶部固定连接有摄像头(10)，所述螺纹杆(8)的表面套设有从动皮带轮(11)，所述车体(1)内腔的底部且螺纹杆(8)的右侧均固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴固定连接有主动皮带轮(13)，所述主动皮带轮(13)与从动皮带轮(11)的表面均通过皮带(2)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式射线检测垂直爬行器，其特征在于：所述车体(1)的两侧均固定连接有射线检测机(14)，所述车体(1)底部的前端和后端均固定连接有电永磁铁(15)。

3.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式射线检测垂直爬行器，其特征在于：所述车体(1)内腔顶部的左侧开设有配合摄像头(10)使用的通孔(16)，所述车体(1)正面和背面的左侧均通过转轴活动连接有前车轮(17)。

4.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式射线检测垂直爬行器，其特征在于：所述车体(1)内腔的左侧开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内腔滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)远离滑槽(18)的一端与螺纹筒(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式射线检测垂直爬行器，其特征在于：所述车体(1)内腔的顶部和底部分别设置有电控器(20)和蓄电池(21)。

6.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式射线检测垂直爬行器，其特征在于：所述车体(1)的顶部开设有凹槽(22)，所述凹槽(22)的内腔通过转轴活动连接有天线杆(23)。

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