CN214384529U - Agv测试用平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种AGV测试用平台装置，该AGV测试用平台装置包括多个平台组件，所述多个平台组件首尾依次排列；至少一个所述平台组件为可调平台组件，所述可调平台组件包括平台主体和多个高度调节单元，多个所述高度调节单元间隔设置在所述平台主体的侧方，并将所述平台主体支撑于支撑台面上；所述高度调节单元包括连接在所述平台主体上的调节支架，且所述调节支架与所述平台主体具有可变的连接位置，以使所述平台主体的沿自身长度方向的不同部位相对于所述支撑台面具有可调的高度。本实用新型可用于对AGV进行不同项目的测试，使用方便。

Description

AGV测试用平台装置

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种AGV测试用平台装置。

背景技术

Automated Guided Vehicle，又称AGV，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

对于AGV的路面环境适应性，可以通过路面起伏程度、路面坡度、台阶高度、沟宽幅度等参数进行评判。现有的测试用平台装置通常包括相互分离的四个部分，并分别对应于上述四个测试项目。

然而，测试人员对AGV测试完其中一个项目后，需要将AGV转移至下一个测试场地对AGV进行测试，使用不便。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供一种AGV测试用平台装置，其可供AGV进行不同项目的测试，使用方便。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种AGV测试用平台装置，其包括多个平台组件，多个平台组件首尾依次排列；至少一个平台组件为可调平台组件，可调平台组件包括平台主体和多个高度调节单元，多个高度调节单元间隔设置在平台主体的侧方，并将平台主体支撑于支撑台面上；高度调节单元包括连接在平台主体上的调节支架，且调节支架与平台主体具有可变的连接位置，以使平台主体的沿自身长度方向的不同部位相对于支撑台面具有可调的高度。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的AGV测试用平台装置具有如下优点：AGV测试用平台装置包括多个平台组件，多个平台组件之间首尾依次排列。多个平台组件中至少具有一个可调平台组件，可调平台组件具有相对于支撑台面的可调相对位置。

其中，可调平台组件与相邻的平台组件之间的间距可调，以用于对AGV进行沟宽幅度的测试。且可调平台组件包括平台主体和多个高度调节单元，高度调节单元包括连接在平台主体上的调节支架，调节支架与平台主体具有可变的连接位置，即平台主体的与调节支架连接的位置处的高度可调。且通过设置沿平台主体侧方间隔设置多个高度调节单元，可以使平台主体的沿自身长度方向的不同部位均具有相对于支撑台面的可调高度，这样，平台主体可相对于支撑台面水平或倾斜设置。当平台主体倾斜设置时，可以对AGV进行路面坡度的测试。当相邻两个平台主体具有高度差时，可以对AGV进行台阶高度的测试。当多个平台主体之间呈波浪形设置时，可以对AGV进行路面起伏程度的测试。

这样，即实现了通过同一个平台装置，对AGV进行不同项目的路面环境适应性测试，使用方便。

在一些可选的实施方式中，平台主体包括有第一连接架，高度调节单元还包括固定组件；第一连接架和调节支架中的一者具有连接通孔，另一者具有穿设于连接通孔内的连接杆，固定组件用于将连接通孔固定于连接杆的任一轴向位置上；且连接杆相对于连接通孔固定时，连接杆的轴向相对于连接通孔的朝向处于预设角度范围内。

在一些可选的实施方式中，连接杆的轴向相对于连接通孔的朝向具有夹角，以使平台主体相对于支撑台面倾斜设置。

在一些可选的实施方式中，连接通孔的孔壁和连接杆之间具有活动间隙，活动间隙用于调节连接杆的轴线相对于连接通孔之间的角度。

在一些可选的实施方式中，连接通孔在平台主体长度方向上的孔径大于连接杆在该方向上的杆径，以在连接通孔的孔壁和连接杆之间形成活动间隙。

在一些可选的实施方式中，固定组件包括第一紧固件和第二紧固件，第一紧固件和第二紧固件穿设在连接杆上，第一紧固件和第二紧固件分别位于连接通孔的相对两个端面外侧并共同夹持第一连接架，以固定连接通孔和连接杆；固定组件还包括至少两个调节件，调节件均设置在第一紧固件和第二紧固件之间，且两个调节件分别抵接在连接通孔的相对两个端面的外侧，调节件的和连接通孔的端面抵接的一侧具有倾斜面，倾斜面的倾角与连接杆相对于连接通孔的朝向之间的夹角相匹配。

在一些可选的实施方式中，AGV测试平台还包括连接组件，平台组件包括相邻的第一平台组件和第二平台组件，连接组件用于连接第一平台组件和第二平台组件；连接组件包括连接件和锁固件，第一平台组件和连接件铰接，且第一平台组件和连接件之间的铰接轴与平台主体的宽度方向平行，锁固件用于将第二平台组件固定于连接件的沿自身长度方向上的不同位置。

在一些可选的实施方式中，第二平台组件包括第二连接架，第二连接架上设有供连接件穿过的避让孔，避让孔在平台主体的垂向上的孔径大于连接件在该方向上的孔径。

在一些可选的实施方式中，多个平台组件至少包括两个端部平台组件，端部平台组件位于多个平台组件排列方向的两端；至少一个端部平台组件的平台主体具有倾斜支撑面，倾斜支撑面朝向支撑台面，倾斜支撑面可与支撑台面接触，以支撑端部平台组件；当倾斜支撑面与支撑台面接触时，端部平台组件的平台主体与支撑台面之间平滑过渡。

在一些可选的实施方式中，调节支架与支撑台面之间可拆卸连接。

除了上面所描述的本实用新型实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型实施例提供的AGV测试用平台装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的AGV测试用平台装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构示意图；

图3为图1中AGV测试用平台装置的侧视图；

图4为图3中B部分的结构示意图；

图5为图3中C部分的结构示意图；

图6为图1中端部平台的结构示意图；

图7为图6中D部分的结构示意图；

图8为AGV测试用平台装置用于测试路面起伏程度时的原理示意图；

图9为AGV测试用平台装置用于测试路面坡度时的原理示意图一；

图10为AGV测试用平台装置用于测试路面坡度时的原理示意图二。

附图标记：

10：平台组件；11：平台主体；111：倾斜支撑面；12：第一连接架；121：连接通孔；13：第二连接架；131：避让孔；110：第一平台组件；120：第二平台组件；130：端部平台组件；

20：高度调节单元；21：调节支架；211：连接杆；212：支撑板；221：第一紧固件；222：第二紧固件；223：调节件；

30：连接组件；31：连接件；32：锁固件；

40：支撑台面；

X：长度方向；Y：宽度方向；Z：垂向；

L：预设路面长度；H：路面水平高度差；

D：基准范围；H₁：路面最高高度；H₂：路面最低高度。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本实用新型保护的范围。

现有技术中，AGV测试用平台装置至少包括四个相互分离的部分，每一个部分分别用于测试路面起伏程度、路面坡度、台阶高度、沟宽幅度中的其中一项。测试人员对AGV进行测试时，测试完成一个项目，需要将AGV转移至下一个测试场地进行测试，操作不便。

有鉴于此，本实施例提供一种AGV测试用平台装置，其包括多个平台组件，多个平台组件之间首尾依次排列。多个平台组件中至少具有一个可调平台组件，可调平台组件具有相对于支撑台面的可调相对位置。可调平台组件与相邻的平台组件之间的间距可调，以用于对AGV进行沟宽幅度的测试。平台主体的沿自身长度方向的不同部位均具有相对于支撑台面的可调高度。这样，当平台主体倾斜设置时，可以对AGV进行路面坡度的测试。当相邻两个平台主体具有高度差时，可以对AGV进行台阶高度的测试。当多个平台主体之间呈波浪形设置时，可以对AGV进行路面起伏程度的测试。也就是通过同一个平台装置，在同一个测试场地，可以对AGV进行不同项目的测试，避免测试人员多次转移测试场地，使用方便。

图1为本实用新型实施例提供的AGV测试用平台装置的结构示意图。图2为图1中A部分的结构示意图。图3为图1中AGV测试用平台装置的侧视图。图4为图3中B部分的结构示意图。图5为图3中C部分的结构示意图。图6为图1中端部平台的结构示意图。图7为图6中D部分的结构示意图。图8为AGV测试用平台装置用于测试路面起伏程度时的原理示意图。图9为AGV测试用平台装置用于测试路面坡度时的原理示意图一。图10为AGV测试用平台装置用于测试路面坡度时的原理示意图二。

请参阅图1至图10，本实施例提供一种AGV测试用平台装置，其包括多个平台组件10，多个平台组件10首尾依次排列；至少一个平台组件10为可调平台组件，可调平台组件包括平台主体11和多个高度调节单元20，多个高度调节单元20间隔设置在平台主体11的侧方，并将平台主体11支撑于支撑台面40上；高度调节单元20包括连接在平台主体11上的调节支架21，且调节支架21与平台主体11具有可变的连接位置，以使平台主体11的沿自身长度方向X的不同部位相对于支撑台面40具有可调的高度。

其中，支撑台面40可以为地面，也可以为其他适于可承托平台组件10的桌面、测试台的台面等，本实施例不进行限制。

AGV测试用平台装置用于对AGV的地面适应性能力进行测试。AGV可以为激光引导式AGV、视觉引导式AGV、电磁感应引导式AGV等。AGV可以用于运输物料的或者用于牵引其他运输车。本实施例不对AGV的种类进行限制。

AGV测试用平台装置包括多个平台组件10，多个平台组件10首尾依次排列。这样，多个平台组件10可拼装成为供AGV行走的平台。当不对AGV进行测试时，多个平台组件10易于堆叠收纳，占用空间较小。

平台组件10的数量可以为两个，三个或更多。本实施例以三个平台组件10为例进行说明。

多个平台组件10中至少一个为可调平台组件，以根据不同的测试项目调节平台组件10相对于支撑台面40的相对位置。可选的，多个平台组件10可均为可调平台组件，即三个平台组件10均为可调平台组件。

可调平台组件包括平台主体11。平台主体11通过多个高度调节单元20支撑在支撑台面40上，用于供AGV行走。平台主体11可以为板状结构件，例如钢板，强度高重量大，这样，即使平台主体11与支撑台面40之间未相对固定，AGV在平台主体11上行走时，平台主体11仍然可以稳定支撑，避免偏移。当然，平台主体11朝向支撑台面40的一侧还可以设置框架结构，以增大平台主体11的强度，避免AGV在钢板上行走时，平台主体11发生塌陷。

平台主体11的尺寸可以根据AGV的种类进行设置，本实施例不进行限制。例如，平台主体11的长度可以为2500mm*1500mm。

为对AGV进行不同项目的测试，可以对可调平台组件进行调节，使其与支撑台面40之间具有不同的相对位置，以模拟出不同的路面特征。

请参阅图2和图5，为模拟AGV行走时，经过预设幅度的沟宽情况下，能否以可控的额定速度行驶。此时，可以调节两个相邻平台组件10的相对位置，使相邻两个平台组件10中的两个平台主体11间隔设置。其中，两个平台主体11之间的间距即为沟宽幅度，沟宽幅度的预设值可以根据不同种类的AGV进行设置，例如，沟宽幅度的最大值可以为8mm，本实施例不进行限制。

请参阅图2、图4以及图8至图10，为模拟AGV行走时，经过台阶、倾斜路面或者凹凸不平路面的情况下，能否以可控的额定速度行驶，平台主体11上还设有多个高度调节单元20。

其中，高度调节单元20包括调节支架21，调节支架21的一端支撑在支撑台面40上，调节支架21的另一端与平台主体11连接。高度调节单元20的个数为多个，这样，平台主体11可通过多个调节支架21支撑在支撑台面40上。

调节支架21与平台主体11具有可变的连接位置，也就是说，平台主体11的与调节支架21相连接的位置处相对于支撑台面40的高度可调。当多个调节支架21沿平台主体11的长度方向X间隔设置时，平台主体11沿长度方向X的各个部位相对于支撑台面40的高度均可调。这样，通过调节多个高度调节单元20，可以使平台主体11水平或倾斜支撑在支撑台面40上。

高度调节单元20的个数可以根据需要进行设置。示例性的，本实施例中，每个平台主体11可以均连接有六个高度调节单元20，且分别对称设置在平台主体11沿自身长度方向X的两条长侧边处。

示例性的，请参阅图4，为模拟AGV行走时，经过具有台阶的路面时，能否以可控的额定速度行驶。此时，可以调节相邻两个平台主体11之间的水平高度差。其中，相邻两个平台主体11之间的水平高度差即为台阶高度。且在预设路面长度L内，台阶的高度可以根据不同种类的AGV进行设置，例如，在100mm以内的路面长度范围内，台阶高度的最大值可以为10mm，本实施例不进行限制。

请参阅图9和图10，当调节多个调节支架21，使平台主体11相对于支撑台面40倾斜设置时，可以模拟AGV行走时，经过具有坡度的路面时，能否以可控的额定速度行驶。此时，可以使多个平台主体11拼装成为一个长度较大的倾斜台面，如图9所示。也可以通过单个平台主体11倾斜设置，如图10所示。其中，倾斜台面的坡度为在预设路面长度L内，路面水平高度差H与预设路面长度L的比值，路面坡度的预设值可以根据不同种类的AGV进行设置，例如，在100mm以内的路面长度范围内，路面坡度的额定值可以为0.05，极限值可以为0.1。路面坡度的极限值可以理解为，AGV在路面坡度为0.1的情况下，仍然可以安全形势，但是当路面坡度大于0.1的情况下，AGV可能发生溜车等状况。

请参阅图8，当调节多个调节支架21，使多个平台主体11均倾斜设置，且相连呈波浪形时，可以模拟AGV行走时，经过凹凸不平的起伏路面时，能否以可控的额定速度行驶。其中，路面的起伏程度为：在基准范围D内，路面最高高度H₁与路面最低高度H₂之差。路面的起伏程度的预设值可以根据不同种类的AGV进行设置，示例性的，路面起伏程度的最大值可以为3mm，本实施例不进行限制。

也就是说，本实施例提供的AGV测试用平台装置可以通过调节平台主体11相对于支撑台面40的位置、高度以及倾斜角度等，实现AGV的不同测试项目，使用方便。

在一些可选的实施方式中，平台主体11包括有第一连接架12，高度调节单元20还包括固定组件；第一连接架12和调节支架21中的一者具有连接通孔121，另一者具有穿设于连接通孔121内的连接杆211，固定组件用于将连接通孔121固定于连接杆211的任一轴向位置上；且连接杆211相对于连接通孔121固定时，连接杆211的轴向相对于连接通孔121的朝向处于预设角度范围内。

其中，调节支架21可以直接与平台主体11连接。为避免调节支架21影响AGV行走，平台主体11上连接有第一连接架12，第一连接架12用于与调节支架21连接，第一连接架12可以设置在平台主体11沿长度方向X的侧边。这样，AGV在平台主体11上行走时，不会与调节支架21相碰撞，行走较为顺畅。

为使第一连接架12和调节支架21相互连接，高度调节单元20还包括固定组件，且第一连接架12和调节支架21中的一者具有连接通孔121，另一者具有穿设于连接通孔121内的连接杆211，固定组件用于将连接通孔121固定于连接杆211的任一轴向位置上。其中连接通孔121可以设置在调节支架21上，连接杆211设置在第一连接架12上。在一些可选的实施方式中，本实施例以第一连接架12上设置有连接通孔121，调节支架21上设置有连接杆211为例进行说明。这样，连接杆211的一端支撑在支撑台面40上，另一端穿过连接通孔121，并通过固定组件与第一连接架12连接。

连接杆211朝向平台主体11的一侧延伸，其可以倾斜向上延伸，可选的，连接杆211沿竖直方向延伸，结构简单，且易于制造。且连接杆211的高度可以根据待测路面坡度或路面起伏程度进行设置。示例性的，连接杆211的可调最大高度可以为250mm。因此，本实施例中，平台装置可达到的最大坡度为250/2500，即最大坡度可以为0.1。

这样，当平台主体11与支撑台面40相对固定时，连接杆211相对于连接通孔121固定。此时，连接杆211的轴向相对于连接通孔121的朝向处于预设角度范围内。

其中，第一连接架12可与平台主体11转动相连，且第一连接架12的转轴与平台主体11的宽度方向Y平行。这样，当平台主体11倾斜设置时，第一连接架12上的连接通孔121的朝向始终可以沿竖直方向。

可选的，本实施例中，第一连接架12与平台主体11固定相连，连接通孔121的朝向可随平台主体11相对于支撑台面40转动，结构较为简单。

那么，当平台主体11水平支撑在支撑台面40上时，连接通孔121朝向竖直方向，连接通孔121的朝向与连接杆211的轴向平行设置，两者之间的夹角为0°。

当平台主体11倾斜支撑在支撑台面40上时，连接通孔121倾斜向上延伸，连接通孔121的朝向与连接杆211的轴向呈锐角设置。即在一些可选的实施方式中，连接杆211的轴向相对于连接通孔121的朝向具有夹角，以使平台主体11相对于支撑台面40倾斜设置。连接杆211的轴向与连接通孔121的朝向之间的夹角大小与平台主体11的倾斜角度大小相同，且该夹角越大，路面坡度越大，测试人员可以根据需要进行设置。

在一些可选的实施方式中，连接通孔121的孔壁和连接杆211之间具有活动间隙，活动间隙用于调节连接杆211的轴线相对于连接通孔121之间的角度。也就是说，连接通孔121的孔径大于连接杆211的杆径，连接杆211与连接通孔121之间间隙配合，连接杆211外壁面与连接通孔121内壁面之间的间隙即为活动间隙。这样，连接杆211沿竖直方向支撑在支撑台面40上，平台主体11相对于支撑台面40的倾斜角度发生变化时，连接通孔121也相对于支撑杆发生倾斜，该活动间隙可以避免连接通孔121的内壁面与连接杆211之间发生碰撞干涉。

连接通孔121与连接杆211之间活动间隙的大小，也就是连接通孔121的孔径可以根据平台主体11的倾斜角度进行设置，平台主体11预设的倾斜角度越大，连接通孔121的孔径越大。

其中，连接通孔121周向的尺寸可以均大于连接杆211的杆径。考虑到平台主体11不会发生沿自身宽度方向Y的倾斜，在一些可选的实施方式中，连接通孔121在平台主体11长度方向X上的孔径大于连接杆211在该方向上的杆径，以在连接通孔121的孔壁和连接杆211之间形成活动间隙。

此时，连接通孔121沿平台主体11宽度方向Y的孔径可以大于或等于连接杆211的杆径。

为便于使第一连接架12和支撑杆之间相对固定，连接通孔121沿平台主体11宽度方向Y的孔径可以等于连接杆211的杆径。这样，连接通孔121沿平台主体11宽度方向Y的孔径较小，可以减小固定组件的尺寸，使得固定组件直接压紧在第一连接架12上。且连接通孔121的孔面积较小，第一连接架12的强度较高。

此时，连接通孔121为条形孔，连接通孔121的长度方向沿平台主体11的长度方向X延伸，结构简单。

可以理解的，平台主体11通过调节支架21悬空设置在支撑台面40的上方，以便于调节平台主体11的高度以及倾斜角度等。那么，第一连接架12也悬空连接在连接杆211上。

为将第一连接架12固定在连接杆211上，固定组件至少设置在第一连接架12下方，并承托第一连接架12。在一些可选的实施方式中，固定组件包括第一紧固件221和第二紧固件222，第一紧固件221和第二紧固件222穿设在连接杆211上，第一紧固件221和第二紧固件222分别位于连接通孔121的相对两个端面外侧并共同夹持第一连接架12，以固定连接通孔121和连接杆211。

这样，第一紧固件221和第二紧固件222分别设置在第一连接架12沿连接杆211高度方向的两侧。例如，第一紧固件221设置在第一连接架12的上方，第二紧固件222设置在第一连接架12的下方并与连接杆211紧固相连。此时，第二紧固件222用于承托第一连接架12，第一紧固件221用于将第一连接架12压紧在第二紧固件222上，这样，连接杆211、第一紧固件221、第二紧固件222以及第一连接架12之间相对固定，也就是平台主体11与连接杆211相对固定，平台主体11支撑较为稳固。

其中，第一紧固件221和第二紧固件222可以直接压紧在第一连接架12上。考虑到平台主体11倾斜设置时，第一连接架12相对于连接杆211倾斜设置，此时，第一连接架12相对于第一紧固件221和第二紧固件222也倾斜设置。在一些可选的实施方式中，固定组件还包括至少两个调节件223，调节件223均设置在第一紧固件221和第二紧固件222之间，且两个调节件223分别抵接在连接通孔121的相对两个端面的外侧，调节件223的和连接通孔121的端面抵接的一侧具有倾斜面，倾斜面的倾角与连接杆211相对于连接通孔121的朝向之间的夹角相匹配。

调节件223可以为弹性件，这样，当第一连接架12的倾斜角度发生变化时，调节件223在第一紧固件221或第二紧固件222的挤压下发生变形，倾斜面的倾角可以根据第一连接架12的倾斜角度进行适应性改变，以使得第一紧固件221和第二紧固件222可以稳固夹持压紧第一连接架12。

在一些可选的实施方式中，调节件223为锥形垫片，成本低易获取。其中，锥形垫片朝向第一紧固件221或第二紧固件222一端的端面为平面，以增大接触面积，锥形垫片相对的另一端的端面为倾斜面，用于压紧在第一连接架12上。

本实施例不对调节件223的结构进行限制，只要调节件223可发生弹性变形即可。

第一紧固件221和连接杆211之间、第二紧固件222和连接杆211之间可以通过锁止销等可拆卸的紧固件紧固相连。在一些可选的实施方式中，连接杆211上设有外螺纹，第一紧固件221和第二紧固件222上均设置有可与外螺纹旋合的内螺纹。

也就是第一紧固件221和连接杆211之间、第二紧固件222和连接杆211之间均为螺纹连接，结构简单，易于操作。且可以将第一连接架12固定在连接杆211沿高度方向的任意位置处，便于调节平台主体11的高度。

在使用平台装置对AGV进行测试时，为避免相邻两个平台组件10之间发生相对移动，在一些可选的实施方式中，AGV测试平台还包括连接组件30，以连接相邻的两个平台组件10。为便于描述，平台组件10包括相邻的第一平台组件110和第二平台组件120，连接组件30用于连接第一平台组件110和第二平台组件120；连接组件30包括连接件31和锁固件32，第一平台组件110和连接件31铰接，且第一平台组件110和连接件31之间的铰接轴与平台主体11的宽度方向Y平行，锁固件32用于将第二平台组件120固定于连接件31的沿自身长度方向上的不同位置。

其中，连接件31的一端与第一平台组件110转动连接，且连接件31的铰接轴与第一平台组件110中平台主体11的宽度方向Y平行。这样，当通过调节多个高度调节单元20，使第一平台组件110相对于支撑台面40具有不同的高度或者不同的倾斜角度时，连接件31可适应性的相对第一平台组件110转动。

当第一平台组件110和第二平台组件120中两个平台主体11之间的夹角发生变化，或者两个平台主体11之间的间距发生变化时，连接件31两端与两个平台主体11的连接位置之间的间距也会相应的变大或变小。相应的，连接件31的另一端通过紧固件与第二平台组件120固定相连，且锁固件32可将第二平台组件120固定于连接件31的沿自身长度方向上的不同位置，以适应相邻两个平台主体11之间的不同夹角或不同间距。

其中，连接件31可直接连接在第二平台组件120的平台主体11上。在一些可选的实施方式中，第二平台组件120包括第二连接架13，第二连接架13可以设置在平台主体11的朝向支撑台面40的一侧。第二连接架13上设有供连接件31穿过的避让孔131，避让孔131沿平台主体11的长度方向X贯穿第二连接架13，且避让孔131在平台主体11垂向Z上的孔径大于连接件31在该方向上的孔径，这样，连接件31可沿平台主体11的垂向Z相对第二平台组件120移动。

示例性的，请参阅图4和图5，当第一平台组件110和第二平台组件120中两个平台主体11具有不同的高度差时，连接件31可固定在避让孔131的沿平台主体11垂向Z的不同位置。

在一些可选的实施方式中，避让孔131为条形孔，避让孔131的长度方向沿平台主体11垂向Z，结构简单。避让孔131的长度与相邻两个平台主体11之间的夹角和高度差相关，本实施例不进行限制。示例性的，避让孔131的延伸长度可以大于等于10mm，以满足台阶高度的测试要求

在一些可选的实施方式中，连接件31具有外螺纹，锁固件32穿设于锁固件32上，且锁固件32上具有与外螺纹旋合的内螺纹。也就是连接件31和锁固件32之间为螺纹连接，结构简单，易于操作。且可以将第二平台组件120固定在连接件31沿自身长度方向的任意位置处，便于调节相邻两个平台主体11的夹角或高度差。

当然，锁固件32与第二连接架13之间可以设置弹性垫片。

在一些可选的实施方式中，多个平台组件10至少包括两个端部平台组件130，端部平台组件130位于多个平台组件10排列方向的两端；至少一个端部平台组件130的平台主体11具有倾斜支撑面111，倾斜支撑面111朝向支撑台面40，倾斜支撑面111可与支撑台面40接触，以支撑端部平台组件130。

多个平台组件10至少包括两个端部平台组件130。其中，当多个平台组件10的数量为两个时，该两个平台组件10均可称为端部平台组件130。当多个平台组件10的数量为三个时，三个平台组件10包括两个端部平台组件130，另一个平台组件10位于两个端部平台组件130之间。

当需要对AGV进行测试时，可以使任意一个端部平台组件130中的平台主体11的一端与支撑台面40接触。这样，AGV可以自行从支撑台面40上行走至测试平台上，避免测试人员搬运转移，操作方便。

当然，此时该倾斜设置的端部平台组件130的平台主体11也可以用于对AGV进行路面起伏程度或路面坡度等项目的测试。

那么，为了增加端部平台组件130的支撑稳定性，端部平台组件130中平台主体11的朝向支撑台面40的一侧可以设置倾斜支撑面111，这样，倾斜支撑面111可以与支撑台面40接触，平台主体11与支撑台面40之间的接触面积较大，端部平台组件130的支撑较为平稳。

其中，当倾斜支撑面111与支撑台面40接触时，端部平台组件130的坡度可以为额定数值，即只要AGV可以通过该坡度大小的测试即可认为其符合使用要求。当然，此时，测试人员可以通过高度调节单元20将端部平台组件130的平台主体11调节至极限坡度，以进行极限路面坡度测试。此时，倾斜支撑面111不与支撑台面40接触或者部分倾斜支撑面111与支撑台面40接触，本实施例不进行限制。

在一些可选的实施方式中，当倾斜支撑面111与支撑台面40接触时，端部平台组件130的平台主体11与支撑台面40之间平滑过渡，使得AGV可以平稳的行走至平台组件10上，避免AGV受到颠簸。

现有技术中，平台装置的各个测试部分通常固定在地面上，需长时间占用该处地面。在一些可选的实施方式中，调节支架21与支撑台面40之间可拆卸连接。为稳固支撑平台组件10，调节支架21还可以包括与连接杆211固定相连的支撑板212，支撑板212与连接杆211垂直设置，并支撑在支撑台面40上。支撑板212与支撑台面40的接触面积较大，支撑稳定性较高。

支撑板212可以通过螺栓与支撑台面40连接，支撑台面40上相应的设有与螺栓连接的螺栓孔等。例如，地面上可以预埋与螺栓连接的螺纹连接件，对地面破坏较小,且便于测试人员移动转运平台装置。其中，支撑板212上设有供螺栓穿过的螺栓孔，螺栓孔可以为条形孔，以降低支撑台面40上制作螺栓孔的精度。

在使用平台装置对AGV进行测试时，考虑到平台装置自重较大，当AGV自重较小或者负重较小时，支撑板212可以不与支撑台面40相对固定，且AGV不会引起平台组件10偏移。当AGV自重较大或者负重较大时，支撑板212可以与支撑台面40固定连接，避免平台组件10偏移，导致测试不准确。

本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种AGV测试用平台装置，其特征在于，包括多个平台组件，所述多个平台组件首尾依次排列；

至少一个所述平台组件为可调平台组件，所述可调平台组件包括平台主体和多个高度调节单元，多个所述高度调节单元间隔设置在所述平台主体的侧方，并将所述平台主体支撑于支撑台面上；

所述高度调节单元包括连接在所述平台主体上的调节支架，且所述调节支架与所述平台主体具有可变的连接位置，以使所述平台主体的沿自身长度方向的不同部位相对于所述支撑台面具有可调的高度。

2.根据权利要求1所述的AGV测试用平台装置，其特征在于，所述平台主体包括有第一连接架，所述高度调节单元还包括固定组件；

所述第一连接架和所述调节支架中的一者具有连接通孔，另一者具有穿设于所述连接通孔内的连接杆，所述固定组件用于将所述连接通孔固定于所述连接杆的任一轴向位置上；

且所述连接杆相对于所述连接通孔固定时，所述连接杆的轴向相对于所述连接通孔的朝向处于预设角度范围内。

3.根据权利要求2所述的AGV测试用平台装置，其特征在于，所述连接杆的轴向相对于所述连接通孔的朝向具有夹角，以使所述平台主体相对于所述支撑台面倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的AGV测试用平台装置，其特征在于，所述连接通孔的孔壁和所述连接杆之间具有活动间隙，所述活动间隙用于调节所述连接杆的轴线相对于所述连接通孔之间的角度。

5.根据权利要求4所述的AGV测试用平台装置，其特征在于，所述连接通孔在所述平台主体长度方向上的孔径大于所述连接杆在该方向上的杆径，以在所述连接通孔的孔壁和所述连接杆之间形成所述活动间隙。

6.根据权利要求2-5任一项所述的AGV测试用平台装置，其特征在于，所述固定组件包括第一紧固件和第二紧固件，所述第一紧固件和所述第二紧固件穿设在所述连接杆上，所述第一紧固件和所述第二紧固件分别位于所述连接通孔的相对两个端面外侧并共同夹持所述第一连接架，以固定所述连接通孔和所述连接杆；

所述固定组件还包括至少两个调节件，所述调节件均设置在所述第一紧固件和所述第二紧固件之间，且两个所述调节件分别抵接在所述连接通孔的相对两个端面的外侧，所述调节件的和所述连接通孔的端面抵接的一侧具有倾斜面，所述倾斜面的倾角与所述连接杆相对于所述连接通孔的朝向之间的夹角相匹配。

7.根据权利要求1-5任一项所述的AGV测试用平台装置，其特征在于，所述AGV测试平台还包括连接组件，所述平台组件包括相邻的第一平台组件和第二平台组件，所述连接组件用于连接所述第一平台组件和所述第二平台组件；

所述连接组件包括连接件和锁固件，所述第一平台组件和所述连接件铰接，且所述第一平台组件和所述连接件之间的铰接轴与所述平台主体的宽度方向平行，所述锁固件用于将所述第二平台组件固定于所述连接件的沿自身长度方向上的不同位置。

8.根据权利要求7所述的AGV测试用平台装置，其特征在于，所述第二平台组件包括第二连接架，所述第二连接架上设有供所述连接件穿过的避让孔，所述避让孔在所述平台主体的垂向上的孔径大于所述连接件在该方向上的孔径。

9.根据权利要求1-5任一项所述的AGV测试用平台装置，其特征在于，所述多个平台组件至少包括两个端部平台组件，所述端部平台组件位于所述多个平台组件排列方向的两端；

至少一个所述端部平台组件的平台主体具有倾斜支撑面，所述倾斜支撑面朝向所述支撑台面，所述倾斜支撑面可与所述支撑台面接触，以支撑所述端部平台组件；

当所述倾斜支撑面与所述支撑台面接触时，所述端部平台组件的平台主体与所述支撑台面之间平滑过渡。

10.根据权利要求1-5任一项所述的AGV测试用平台装置，其特征在于，所述调节支架与所述支撑台面之间可拆卸连接。

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