CN214383671U - 一种高精度仓储升降设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高精度仓储升降设备，包括底座、剪叉臂、伸缩缸、承载平台、控制系统以及距离传感器，承载平台通过剪叉臂与底座连接，控制系统用于控制伸缩缸驱动剪叉臂带动承载平台进行升降；距离传感器用于检测承载平台的升降高度，且距离传感器与控制系统之间为电性连接。其结构简单，布局合理，可以通过距离传感器检测承载平台的实时升降高度，并反馈给控制系统，再通过控制系统控制伸缩缸驱动剪叉臂带动承载平台进行升降，从而精确控制承载平台的升降高度，以便满足当下自动化程度的需求。

Description

一种高精度仓储升降设备

技术领域

本申请涉及升降设备技术领域，具体为一种高精度仓储升降设备。

背景技术

目前，剪叉式升降平台主要用于物流行业、生产流水线、地下室到楼层之间的货物举升、装卸，也可用于升降舞台、升降操作台等。产品具有结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便等优点。

随着仓储设备的不断升级以及自动化程度的不断提高，许多仓库都配备有AGV小车 (AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车)。在具有高度落差的不同点位之间需要通过AGV小车自动输送物品时，往往需要同时配备使用剪叉式升降平台。

现有的剪叉式升降平台一般包括底座、剪叉臂、液压缸以及承载平台，承载平台通过剪叉臂与底座相连，液压缸设置于底座与剪叉臂之间。但是，在实际应用过程中，往往需要人为控制液压缸的启停来控制承载平台的升降高度，难以满足当下自动化程度的需求，且人为控制的精度较低，难以满足AGV小车自动导引的需求。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种结构简单，布局巧妙，且可自动精确控制升降高度的高精度仓储升降设备。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种高精度仓储升降设备，包括底座、剪叉臂、伸缩缸、承载平台、控制系统以及距离传感器，所述承载平台通过所述剪叉臂与所述底座连接，所述控制系统用于控制所述伸缩缸驱动所述剪叉臂带动所述承载平台进行升降；所述距离传感器用于检测所述承载平台的升降高度，且所述距离传感器与所述控制系统之间为电性连接。

优选的，所述伸缩缸包括缸体以及活塞杆，所述活塞杆可滑动的设置于所述缸体的内部，且所述活塞杆的外壁与所述缸体的内侧壁之间形成密封区，所述缸体的下端设有用于连通所述缸体内部的第一管接口；所述距离传感器设置于所述缸体的内底部，且用于检测所述活塞杆的下端与所述距离传感器之间的距离。其优点是：通过所述距离传感器检测所述活塞杆的下端与所述距离传感器之间的距离，并通过换算得以间隔检测出所述承载平台的实时升降高度；而且，由于所述距离传感器设置于所述缸体的内底部，受外界干扰小，得以避免因异物遮挡而影响距离传感器的检测精度。

优选的，所述伸缩缸还包括第一密封套，所述活塞杆下端的外周设有环形槽，所述第一密封套限位安装于所述环形槽内，且所述第一密封套的外侧壁与所述缸体的内侧壁接触。其优点是：所述第一密封套可以提高所述活塞杆与所述缸体之间的密封性。

优选的，所述第一密封套与所述缸体之间和/或所述第一密封套与所述环形槽之间设有第一密封圈。其优点是：所述第一密封圈可以进一步提高所述活塞杆与所述缸体之间的密封性。

优选的，所述伸缩缸还包括第二密封套，所述第二密封套限位安装于所述缸体的上端，所述第二密封套上贯穿设有滑孔，所述滑孔的内侧壁与所述活塞杆的外侧壁接触。其优点是：在所述第二密封套的作用下，一方面可以提高所述活塞杆与所述缸体上端之间的密封性，另一方面可以对所述第一密封套产生限位作用，得以避免所述活塞杆脱离所述缸体。

优选的，所述第二密封套与所述缸体之间和/或所述滑孔与所述活塞杆之间设有第二密封圈。其优点是：所述第二密封套可以进一步提高所述活塞杆与所述缸体上端之间的密封性。

优选的，所述缸体的外侧壁上设有用于连通所述缸体内部的第二管接口，所述第二管接口位于所述第一密封套与所述第二密封套之间。其优点是：在所述第二管接口的作用下，得以避免所述缸体的内部且位于所述第一密封套以及所述第二密封套之间的区域内产生真空，从而避免对所述活塞杆的滑动产生阻碍作用。

优选的，所述距离传感器为拉绳位移传感器，所述活塞杆的下端面上设有安装孔，所述安装孔内设有固定部，所述固定部用于固定所述拉绳位移传感器上的拉绳。其优点是：当所述活塞杆滑动时，会拉动所述拉绳位移传感器上的所述拉绳，得以通过所述拉绳的位移量检测出所述活塞杆的滑动量，从而可以换算出所述承载平台的升降高度。另外，在所述固定部的作用下，得以更加方便的对所述拉绳进行固定。此外，所述拉绳位移传感器上的导线可以所述第一管接口的内部引出。

优选的，所述距离传感器为激光测距仪。其优点是：通过所述激光测距仪可以检测出所述活塞杆的下端与所述激光测距仪之间的距离，得以换算出所述承载平台的升降高度。

优选的，所述距离传感器为拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器连接于所述底座与所述承载平台之间。其优点是：当所述承载平台升降后，会同步拉动所述拉绳位移传感器上的所述拉绳，得以通过拉绳的位移量得出所述承载平台的升降量。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

其结构简单，布局合理，可以通过所述距离传感器检测所述承载平台的实时升降高度，并反馈给所述控制系统，再通过控制系统控制所述伸缩缸驱动所述剪叉臂带动所述承载平台进行升降，从而精确控制所述承载平台的升降高度，以便满足当下自动化程度的需求。

附图说明

图1为本申请提供一种高精度仓储升降设备的立体图；

图2为本申请提供的图1的伸缩缸的立体放大图；

图3为本申请提供的图2中伸缩缸的剖视图；

图4为本申请提供的图3中A处的局部放大图；

图5为本申请提供的一种高精度仓储升降设备的控制原理示意图。

图中：1、底座；2、剪叉臂；21、铰接臂；3、伸缩缸；31、缸体；311、第一管接口； 312、第二管接口；32、活塞杆；321、安装孔；322、固定部；33、第一密封套；331、第一密封圈；34、第二密封套；341、第二密封圈；35、锁紧帽；4、承载平台；5、控制系统；51、 PLC控制器；52、泵；6、距离传感器；100、轴套。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

参照图1以及图5，本申请的一个实施例提供一种高精度仓储升降设备，包括底座1、剪叉臂2、伸缩缸3、承载平台4、控制系统5以及距离传感器6，承载平台4通过剪叉臂2 与底座1连接，控制系统5用于控制伸缩缸3驱动剪叉臂2带动承载平台4进行升降；距离传感器6用于检测承载平台4的升降高度，且距离传感器6与控制系统5之间为电性连接。其中，控制系统5的本身为现有技术，一般包括PLC控制器51、泵52、阀门以及管路，可以通过 PLC控制器51控制阀门以及泵52的开启和关闭，得以通过管路向伸缩杆内提供流体或者回收伸缩杆内的流体，从而达到控制伸缩缸3的伸缩。在配合使用距离传感器6的条件下，可以通过距离传感器6检测承载平台4的实时升降高度，并反馈给PLC控制器51；再根据所需求的承载平台4的高度，控制伸缩缸3驱动剪叉臂2带动承载平台4进行升降，从而精确控制承载平台4的升降高度，以便满足当下自动化程度的需求。另外，伸缩缸3与剪叉臂2之间的连接方式液位现有技术，例如在伸缩缸3的两端设置轴套100，并通过轴套100与剪叉臂2上的铰接臂21铰接。

参照图2-3，在本申请的一些实施例中，伸缩缸3包括缸体31以及活塞杆32，活塞杆32可滑动的设置于缸体31的内部，且活塞杆32的外壁与缸体31的内侧壁之间形成密封区，缸体31的下端设有用于连通缸体31内部的第一管接口311，得以通过管路实现第一管接口311 与泵52之间的连通；距离传感器6设置于缸体31的内底部，且用于检测活塞杆32的下端与距离传感器6之间的距离。通过距离传感器6检测活塞杆32的下端与距离传感器6之间的距离，并通过换算得以间隔检测出承载平台4的实时升降高度；而且，由于距离传感器6设置于缸体31的内底部，受外界干扰小，得以避免因异物遮挡而影响距离传感器6的检测精度。

参照图4，在本申请的一些实施例中，伸缩缸3还包括第一密封套33，活塞杆32下端的外周设有环形槽，第一密封套33限位安装于环形槽内，且第一密封套33的外侧壁与缸体31的内侧壁接触，得以通过第一密封套33提高活塞杆32与缸体31之间的密封性。进一步的，第一密封套33与缸体31之间和/或第一密封套33与环形槽之间设有第一密封圈331，可以进一步提高活塞杆32与缸体31之间的密封性。

参照图4，在本申请的一些实施例中，伸缩缸3还包括第二密封套34，第二密封套34限位安装于缸体31的上端(例如采用锁紧帽35螺纹连接在缸体31的上端，得以将第二密封套34限位在缸体31上端的内部)，第二密封套34上贯穿设有滑孔，滑孔的内侧壁与活塞杆32的外侧壁接触。在第二密封套34的作用下，一方面可以提高活塞杆32与缸体31上端之间的密封性，另一方面可以对第一密封套33产生限位作用，得以避免活塞杆32脱离缸体31。进一步的，第二密封套34与缸体31之间和/或滑孔与活塞杆32之间设有第二密封圈341，得以进一步提高活塞杆32与缸体31上端之间的密封性。

需要说明的是，第一密封圈331以及第二密封圈341的断面可以是圆形、方形、r形、Y形、凸字形等结构。

如图2以及图4所示，在本申请的一些实施例中，缸体31的外侧壁上设有用于连通缸体31内部的第二管接口312，第二管接口312位于第一密封套33与第二密封套34之间。在第二管接口312的作用下，得以避免缸体31的内部且位于第一密封套33以及第二密封套34之间的区域内产生真空，从而避免对活塞杆32的滑动产生阻碍作用。

参照图3以及图4，在本申请的一些实施例中，距离传感器6为拉绳位移传感器(拉绳位移传感器在附图3以及附图4中均未画出)，活塞杆32的下端面上设有安装孔321，安装孔321内螺纹连接有固定部322，固定部322用于固定拉绳位移传感器上的拉绳。当活塞杆32滑动时，会拉动拉绳位移传感器上的拉绳，得以通过拉绳的位移量检测出活塞杆32的滑动量，从而可以换算出承载平台4的升降高度。另外，在固定部322的作用下，得以更加方便的对拉绳进行固定。此外，拉绳位移传感器上的导线也可以第一管接口311的内部引出。需要说明的是，在安装拉绳位移传感器时，应当避免活塞杆32的下端缩回时误碰到拉绳位移传感器，例如可以在缸体31的内底部设有凹槽，通过将拉绳位移传感器安装固定在凹槽内。

显然，当距离传感器6为拉绳位移传感器时，也可以将拉绳位移传感器连接于底座1 与承载平台4之间，当承载平台4升降后，会同步拉动拉绳位移传感器上的拉绳，得以通过拉绳的位移量直接得出承载平台4的升降量。

当然，距离传感器6还可以为激光测距仪，可以通过将激光测距仪设置在缸体31的内底部时，需要保证缸体31内进入的流体为气体或者透明的液体，得以通过激光测距仪检测出活塞杆32的下端与激光测距仪之间的距离，以便换算出承载平台4的升降高度。还可以将激光测距仪设置于承载平台4以及底座1之间，直接测量承载平台4的升降高度。

需要说明的是，上述的拉绳位移传感器以及激光测距仪的本身以及它们与PLC控制器 51之间的电路连接方式均为现有技术，故在此不作赘述。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种高精度仓储升降设备，包括底座、剪叉臂、伸缩缸、承载平台以及控制系统，所述承载平台通过所述剪叉臂与所述底座连接，所述控制系统用于控制所述伸缩缸驱动所述剪叉臂带动所述承载平台进行升降；其特征在于，所述高精度仓储升降设备还包括距离传感器，所述距离传感器用于检测所述承载平台的升降高度，且所述距离传感器与所述控制系统之间为电性连接。

2.如权利要求1所述的高精度仓储升降设备，其特征在于，所述伸缩缸包括缸体以及活塞杆，所述活塞杆可滑动的设置于所述缸体的内部，且所述活塞杆的外壁与所述缸体的内侧壁之间形成密封区，所述缸体的下端设有用于连通所述缸体内部的第一管接口；所述距离传感器设置于所述缸体的内底部，且用于检测所述活塞杆的下端与所述距离传感器之间的距离。

3.如权利要求2所述的高精度仓储升降设备，其特征在于，所述伸缩缸还包括第一密封套，所述活塞杆下端的外周设有环形槽，所述第一密封套限位安装于所述环形槽内，且所述第一密封套的外侧壁与所述缸体的内侧壁接触。

4.如权利要求3所述的高精度仓储升降设备，其特征在于，所述第一密封套与所述缸体之间和/或所述第一密封套与所述环形槽之间设有第一密封圈。

5.如权利要求3所述的高精度仓储升降设备，其特征在于，所述伸缩缸还包括第二密封套，所述第二密封套限位安装于所述缸体的上端，所述第二密封套上贯穿设有滑孔，所述滑孔的内侧壁与所述活塞杆的外侧壁接触。

6.如权利要求5所述的高精度仓储升降设备，其特征在于，所述第二密封套与所述缸体之间和/或所述滑孔与所述活塞杆之间设有第二密封圈。

7.如权利要求5所述的高精度仓储升降设备，其特征在于，所述缸体的外侧壁上设有用于连通所述缸体内部的第二管接口，所述第二管接口位于所述第一密封套与所述第二密封套之间。

8.如权利要求2-7任一项所述的高精度仓储升降设备，其特征在于，所述距离传感器为拉绳位移传感器，所述活塞杆的下端面上设有安装孔，所述安装孔内设有固定部，所述固定部用于固定所述拉绳位移传感器上的拉绳。

9.如权利要求2-7任一项所述的高精度仓储升降设备，其特征在于，所述距离传感器为激光测距仪。

10.如权利要求1所述的高精度仓储升降设备，其特征在于，所述距离传感器为拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器连接于所述底座与所述承载平台之间。

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