CN214381181U - 一种车载电子潜望镜系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载电子潜望镜系统，包括底座及其上表面固定的采集控制电路板和玻璃罩，所述采集控制电路板上安装有两个背靠背的鱼眼摄像头和一个WIFI天线，玻璃罩罩在采集控制电路板上方；系统还包括与WIFI天线无线连接的图像接收和显示装置。所述玻璃罩为椭球形防水玻璃罩，玻璃罩放置在底座的对应卡槽中，并通过胶封进行密闭。所述底座上周围均匀布置有若干永磁体磁铁；底座的下表面还贴有导热橡胶垫片。本实用新型的车载电子潜望镜系统，在车顶上用两个背靠背安装的鱼眼摄像头组成车周环境监控，解决如A柱遮挡、后视镜盲区、前车视线遮挡、黑暗环境下可视度低等视觉局限性问题，可360°观察周围环境，提高驾驶安全性。

Description

一种车载电子潜望镜系统

技术领域

本实用新型涉及车载电子领域，特别涉及一种车载电子潜望镜系统。

背景技术

潜望镜是一种利用光线反射原理所制作的光学仪器，构造与上与望远镜类似，另加两个反射镜使物体光线经两次反射而折向眼中。最常被用在潜水艇上，用以在水下观察水面上的动静。潜水艇在水下航行的时候，利用潜望镜可观察海面的情况。

到70年代后期，出现了电子潜望镜；80年代未，新颖的光电桅杆问世，使潜艇有了能实时搜索目标、分辨力更高的“眼睛”。电子潜望镜除具有常规目视光学通道外，还可选装多种光电器件和光电传感器。像增强器，激光测距机，红外热像仪。可得到清晰的目标图像。

电子潜望镜向控制室传输的图象信息是通过电缆或光缆，而不是用多个透镜，这就使图像传送系统大为简单。传送到控制室内的图像在屏幕上显示，可供多人同时观察和分析；并可与声纳、雷达或电子支援侧最系统的数据进行比较。另外，可升降的光电桅杆上可涂上雷达吸波材料，以降低被敌方雷达探测到的概率。当光电桅杆用于搜索时，在它露出水而后只需快速旋转一周就可缩回，既大大缩短了搜索时间，又可防止受到敌方的攻击。

在汽车上，驾驶员因坐在驾驶室中，受各种因素影响，存在视觉局限性。这些因素包括但不限于：A柱遮挡、后视镜盲区、前车视线遮挡、黑暗环境下可视度低等。视觉局限影响驾驶安全，有必要提出一种车载电子潜望镜的概念，用于车周环境监控，延展视界，自在驾驶。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种车载电子潜望镜系统，用两颗安装于车顶的鱼眼低照度摄像头组成车周环境监控，延展视界，自在驾驶。

本实用新型的技术方案是：

一种车载电子潜望镜系统，包括底座及其上表面固定的采集控制电路板和玻璃罩，所述采集控制电路板上安装有两个背靠背的鱼眼摄像头和一个WIFI天线，玻璃罩罩在采集控制电路板上方；系统还包括与WIFI天线无线连接的图像接收和显示装置。

优选的，所述WIFI天线位于两个背靠背安装的鱼眼摄像头中间。

优选的，所述玻璃罩为椭球形防水玻璃罩，玻璃罩放置在底座的对应卡槽中，并通过胶封进行密闭。

优选的，所述底座上周围均匀布置有若干永磁体磁铁，永磁体磁铁放入底座的对应卡槽中；车载电子潜望镜系统通过永磁体磁铁吸附在车顶上。

优选的，所述底座的下表面还贴有导热橡胶垫片。

优选的，所述两个背靠背安装的鱼眼摄像头平行安装，分别负责拍摄前方和后方视场，水平视场角大于120°。

优选的，所述图像接收和显示装置通过WIFI模块接收WIFI天线发来的视频流，并对前方和后方视场做矫正拼接后显示。

所述底座为铝合金底座。

优选的，所述采集控制电路板上连接的电源线从底座中开孔穿出。

本实用新型的优点是：

1.本实用新型的车载电子潜望镜系统，在车顶上用两个背靠背安装的鱼眼摄像头组成车周环境监控，解决如A柱遮挡、后视镜盲区、前车视线遮挡、黑暗环境下可视度低等视觉局限性问题，可360°观察周围环境，提高驾驶安全性。

2. 本实用新型在信号传输上，采用WIFI直连无线图传的方式，避免了复杂布线问题。

3. 本实用新型采用永磁体吸附无损安装，使用方便，车型适应性强。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的车载电子潜望镜系统的结构示意图；

图2为底座上永磁体放置分布图；

图3为车载电子潜望镜系统在汽车上安装的实例图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的车载电子潜望镜系统，包括一个椭球形防水玻璃罩1，一个WIFI天线2，两个背靠背安装的低照度宽动态鱼眼摄像头3，一个采集控制电路板4，一个铝合金底座5，一根电源线6，六个在底座周围均匀布置的永磁体磁铁7，一个导热橡胶垫片8，一个图像接收和显示装置9。

底座5及其上表面固定的采集控制电路板4和玻璃罩1，所述采集控制电路板4上安装有两个背靠背的鱼眼摄像头3和一个WIFI天线2，玻璃罩1罩在采集控制电路板4上方；系统还包括与WIFI天线2无线连接的图像接收和显示装置9。

所述两个背靠背安装的低照度宽动态鱼眼摄像头3固定在采集控制电路板4上，同样的，WIFI天线2固定在采集控制电路板4上，WIFI天线2位于背靠背安装的低照度宽动态鱼眼摄像头3中间；采集控制电路板4通过螺钉固定在铝合金底座5上，椭球形防水玻璃罩1放置在铝合金底座5的对应卡槽中，并通过胶封达到密闭效果；导热橡胶垫片8贴在铝合金底座5的下部；六个周围均匀布置的永磁体磁铁7放入铝合金底座5的对应卡槽中；电源线6从铝合金底座5中开孔穿出；图像接收和显示装置9放置于驾驶室中方便驾驶员观察的位置。

椭球形防水玻璃罩1为高透光率玻璃制造，保障摄像头成像的清晰度，同时，玻璃不会阻断WIFI传输，保证视频流传输的稳定性。

车载电子潜望镜系统主要通过铝合金底座5上的六个周围均匀布置的永磁体磁铁7吸附在车顶上，省去打孔安装等复杂的安装方式，便于拆卸；导热橡胶垫片8可以抵消车顶平面度不够带来的缝隙，同时将电路板散发的热量传导至车体散热。

两个背靠背安装的低照度宽动态鱼眼摄像头3平行安装，分别负责前方和后方视场，水平视场角大于120°，在照度小于0.1Lux时仍能正常成像。

图像接收和显示装置9通过WIFI接收潜望镜系统发来的视频流，并做矫正拼接后显示，使驾驶员可以方便观察360°视场范围内的交通状况。

本实用新型一种车载电子潜望镜系统应用案例如图3所示。具体的，将电子潜望镜通过永磁体吸附的方式安装在车顶位置，调整两个摄像头的视角，使之分别对齐车头和车尾方向，电源紧贴车身走线，连接进入车内。永磁体磁铁吸附式无损安装的方式可以增强产品通用性。

标定电子潜望镜两个摄像头的内参和外参，用于显示时畸变校正和图像拼接，以及驾驶辅助系统中对物体距离的估计。

WIFI接收显示装置放置于中控台上驾驶员方便查看的位置。

当车辆点火运行后，电子潜望镜系统自动记录前后摄像头影像信息，实现行车记录的功能。得益于其高安装位置和360°全视角，能够更好地记录行车周围信息。

电子潜望镜启动后，会通过WIFI将两路摄像头视频传送至安装于中控台的接收显示装置，无线传输技术的使用大幅降低了线束复杂度和走线难度。接收显示装置将校正后的无畸变视频流显示出来。

在夜间行车时，由于电子潜望镜采用了低照度、宽动态的CMOS传感器，可以获得比人眼更加清晰的周围环境感知，驾驶员通过接收显示装置查看，克服了人眼视觉的局限性。在黑暗、逆光等环境下均能有效提高驾驶员感知能力，减少交通事故的发生。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车载电子潜望镜系统，其特征在于，包括底座（5）及其上表面固定的采集控制电路板（4）和玻璃罩（1），所述采集控制电路板（4）上安装有两个背靠背的鱼眼摄像头（3）和一个WIFI天线（2），玻璃罩（1）罩在采集控制电路板（4）上方；系统还包括与WIFI天线（2）无线连接的图像接收和显示装置（9）。

2.根据权利要求1所述的车载电子潜望镜系统，其特征在于，所述WIFI天线（2）位于两个背靠背安装的鱼眼摄像头（3）中间。

3.根据权利要求1所述的车载电子潜望镜系统，其特征在于，所述玻璃罩（1）为椭球形防水玻璃罩，玻璃罩（1）放置在底座（5）的对应卡槽中，并通过胶封进行密闭。

4.根据权利要求1所述的车载电子潜望镜系统，其特征在于，所述底座（5）上周围均匀布置有若干永磁体磁铁（7），永磁体磁铁（7）放入底座（5）的对应卡槽中；车载电子潜望镜系统通过永磁体磁铁（7）吸附在车顶上。

5.根据权利要求1所述的车载电子潜望镜系统，其特征在于，所述底座（5）的下表面还贴有导热橡胶垫片（8）。

6.根据权利要求1所述的车载电子潜望镜系统，其特征在于，所述两个背靠背安装的鱼眼摄像头（3）平行安装，分别负责拍摄前方和后方视场，水平视场角大于120°。

7.根据权利要求1所述的车载电子潜望镜系统，其特征在于，所述图像接收和显示装置（9）通过WIFI模块接收WIFI天线（2）发来的视频流，并对前方和后方视场做矫正拼接后显示。

8.根据权利要求1所述的车载电子潜望镜系统，其特征在于，所述底座（5）为铝合金底座。

9.根据权利要求1所述的车载电子潜望镜系统，其特征在于，所述采集控制电路板（4）上连接的电源线（6）从底座（5）中开孔穿出。

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