CN214376657U - 地铁站双目闸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种地铁站双目闸机，涉及交通设施技术领域，包括外壳、剪式门组件、双目视觉传感器组件、旋转式人脸识别模块组件和工控机；旋转式人脸识别模块组件包括旋转支杆、人脸识别模块和旋转支杆驱动总成；人脸识别模块安装于旋转支杆，旋转支杆通过旋转支杆驱动总成转动安装于外壳的前后方向上的中部区域，旋转支杆驱动总成配置成能够驱动旋转支杆带动人脸识别模块前后转动。本实用新型缓解了现有地铁闸机长度过长改造为具备人脸识别功能的双向闸机成本大且维护困难、闸机机体内设多个传感器导致闸机机体宽度较宽不利于乘客快速通行且不易检修、以及现有传感器识别乘客不准确的技术问题。

Description

地铁站双目闸机

技术领域

本实用新型涉及交通设施技术领域，尤其是涉及一种地铁站双目闸机。

背景技术

城市地铁车站，尤其是老旧车站，以初始的设计规划已无法满足现有乘客的使用要求，主要体现在地铁闸机数量少，车站出入口空间有限，通常需要进行限流来控制乘客流量，加之现有闸机采用基于对射传感器阵列的通行逻辑，至少存在如下问题：需要沿闸机机体前后方向，在闸机两侧布局16至20对红外对射传感器进行信号采集，致使闸机长度基本都在2m左右，这样若想通过将现有闸机做成具备人脸识别功能的双向闸机的方式加快乘客通行速度，需要在进站端和出站端分别加装两个人脸模块，存在成本高、不易维护等缺点；因传感器布局在侧门内，占用闸机很大内部空间致使闸机本身宽度很难释放，大部分闸机均在200mm左右宽度，不利于乘客快速通行，而目前车站阵列已经固定，且车站出入口空间有限，很难通过改造新增更多的宽通道；多个对射传感器的调试和维护比较费工费时；现有闸机采用基于对射传感器阵列的通行逻辑，传感器判断行人的通行逻辑状态精准度不高，尤其是对黑色衣物、大件行李乘客、儿童身高的判断不准确，存在对在乘客前方的大行李识别为人导致通行受阻，带孩子乘客未按正确通行方式可能无法顺利通过闸机等问题，造成通行效率低下或乘客滞留现象。

综上，现有地铁闸机存在有闸机机体长度过长改造为具备人脸识别功能的双向闸机成本大且维护困难、闸机机体内设多个传感器导致闸机机体宽度较宽不利于乘客快速通行且不易检修、以及现有传感器识别乘客不准确等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地铁站双目闸机，以缓解现有地铁闸机长度过长改造为具备人脸识别功能的双向闸机成本大且维护困难、闸机机体内设多个传感器导致闸机机体宽度较宽不利于乘客快速通行且不易检修、以及现有传感器识别乘客不准确的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种地铁站双目闸机，包括外壳、剪式门组件、双目视觉传感器组件、旋转式人脸识别模块组件和工控机；

所述剪式门组件包括剪式门体和安装于所述外壳内部的剪式门驱动总成，所述剪式门体连接于所述剪式门驱动总成，所述剪式门驱动总成配置成能够驱动所述剪式门体自所述外壳的一侧伸出或收缩于所述外壳的内部；

所述双目视觉传感器组件包括双目视觉传感器和双目逻辑通行控制板；所述双目视觉传感器通过支架安装于所述地铁站双目式通行闸机的通道内付费区和非付费区之间上方位置处，且所述双目视觉传感器与所述双目逻辑通行控制板连接；

所述旋转式人脸识别模块组件包括旋转支杆、人脸识别模块和旋转支杆驱动总成；所述人脸识别模块安装于所述旋转支杆，所述旋转支杆通过所述旋转支杆驱动总成转动安装于所述外壳的前后方向上的中部区域，所述旋转支杆驱动总成配置成能够驱动所述旋转支杆带动所述人脸识别模块前后转动；

所述工控机安装于所述外壳的内部，所述人脸识别模块和所述双目逻辑通行控制板均与所述工控机连接；

所述人脸识别模块用于向后台服务器发送识别到的人脸信息、接收后台服务器发出的人脸信息比对是否成功的信号以及向所述工控机发出人脸信息比对是否成功的信号；所述工控机配置成：能够在接收到人脸信息比对成功的信号的情况下，控制所述剪式门驱动总成驱动所述剪式门体收缩于所述外壳的内部，以使所述剪式门体处于开启通道状态；

所述双目逻辑通行控制板能够接收所述双目视觉传感器获取的图像信息并判断乘客是否通过通道，并在对应乘客通过通道后控制所述剪式门驱动总成驱动所述剪式门体伸出所述外壳，以带动所述剪式门体自开启通道状态转换至关闭通道状态。

在可选的实施方式中，所述旋转支杆驱动总成包括电机、电机承托架和转动轴承；

所述外壳的前后方向上的中部区域设有人脸识别模块安装孔，所述转动轴承的轴承座安装于所述人脸识别模块安装孔内，所述电机承托架设置于所述外壳的内部，且所述电机承托架固定于所述外壳的顶壁，所述旋转支杆穿装于所述转动轴承的轴承孔内，所述电机安装于所述电机承托架且所述旋转支杆的下端传动连接于所述电机，所述电机配置成能够驱动所述旋转支杆转动，以使装载于所述旋转支杆的上端的所述人脸识别模块转向前方或后方。

在可选的实施方式中，所述旋转支杆驱动总成还包括驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮和所述从动齿轮均设置于所述外壳的内部，所述驱动齿轮连接于所述电机的输出轴，所述从动齿轮连接于所述旋转支杆的下端，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。

在可选的实施方式中，所述旋转支杆驱动总成还包括旋转极限位传感器组件；

所述旋转极限位传感器组件包括前端U型对射传感器、后端U型对射传感器和挡光片；

所述前端U型对射传感器和所述后端U型对射传感器均固定连接于所述电机承托架，所述挡光片连接于所述旋转支杆，所述前端U型对射传感器和所述后端U型对射传感器均与所述电机的控制板连接；

所述挡光片配置成能够在所述人脸识别模块向前转动至预设极限位的情况下遮挡所述前端U型对射传感器，以触发所述前端U型对射传感器向所述电机的控制板发送停止转动信号，以及，在所述人脸识别模块向后转动至预设极限位的情况下遮挡所述后端U型对射传感器，以触发所述后端U型对射传感器向所述电机的控制板发送停止转动信号。

在可选的实施方式中，所述旋转支杆驱动总成还包括限位组件，所述限位组件包括安装于所述旋转支杆的下端的限位杆和安装于所述电机承托架上的限位柱，所述限位柱配置成能够在所述人脸识别模块向前转动至预设极限位或向后转动至预设极限位的情况下，阻挡所述限位杆，进而阻挡所述旋转支杆继续沿原方向转动。

在可选的实施方式中，所述旋转式人脸识别模块组件还包括安装在所述旋转支杆上的人体测温模块。

在可选的实施方式中，所述人体测温模块与所述工控机连接，所述工控机配置成：能够在接收到人体温度处于正常范围且人脸信息比对成功信息的情况下，控制所述剪式门驱动总成驱动所述剪式门体收缩于所述外壳的内部，以使所述剪式门体处于开启通道状态。

在可选的实施方式中，所述地铁站双目闸机还包括二维码扫描验证组件；所述二维码扫描验证组件包括二维码扫描模块、读写器大天线板和读写器；

所述二维码扫描模块和所述读写器大天线板安装于所述外壳，所述读写器安装于所述外壳的内部；所述二维码扫描模块和所述读写器大天线板均与所述读写器连接，所述读写器与所述工控机连接。

在可选的实施方式中，所述外壳包括骨架、底座、顶盖、侧面检修门和两个端盖；

所述底座连接于所述骨架的底部，所述顶盖连接于所述骨架的顶部，两个所述端盖分别覆盖连接于所述骨架的前后方向上的两端，所述侧面检修门连接于所述骨架并覆盖所述骨架的侧面；

所述顶盖、所述侧面检修门以及两个所述端盖均以能够开闭所述骨架的内部设备安装空间的方式连接于所述骨架。

在可选的实施方式中，所述地铁站双目式通行闸机还包括加热装置，所述加热装置包括温度检测模块和与所述温度检测模块连接的加热模块，所述温度检测模块和所述加热模块均安装于所述外壳的内部，所述加热模块能够根据所述温度检测模块检测到的温度启闭以使所述外壳的内部空间的温度处于预设温度范围内。

本实用新型实施例能够实现如下有益效果：

在本实用新型实施例相对于现有技术而言，至少具有如下改进：将双目视觉传感器组件、剪式门组件和旋转式人脸识别模块组件同时安装于地铁站通行闸机，代替现有技术中，沿闸机机体长度方向且上下多点分布多个对射光电传感器，通过对射光电传感器对乘客及其携带的行李进行识别的结构，采用双目视觉传感器组件的双目识别技术提高了对乘客识别的准确程度，释放闸机外壳内部安装对射光电传感器的空间，降低闸机本体的宽度以增加闸机通道的宽度，有利于提高乘客通行效率，除了在不改变闸机机体设置位置的情况下增加通道宽度以外，由于闸机机体变薄了，还可以通过在原有空间内增设闸机机体的方式增设通道，以缓解人流压力，但主要还是通过在不改变闸机机体设置位置的情况下增加通道宽度的方式提高乘客通行效率；另外，只要对双目视觉传感器组件进行检修即可，无需打开闸机外壳对其内部多个传感器逐一检修，达到了便于检修的目的；更重要的是，由于双目视觉传感器组件代替了传统传感器，且剪式门组件不占用多少前后长度，从而，使闸机本体的前后长度变短，这样，便可通过在闸机外壳的前后方向上的中部区域安装一个旋转式人脸识别模块组件，即可实现双向人脸识别闸机功能，当需要切换进、出站通道时，通过更改通道类型指令，自动旋转人脸识别模块达到人脸进、出站检测的切换，减少了人脸模块使用数量，节约了成本。

综上，本实用新型实施例缓解了现有地铁闸机长度过长改造为具备人脸识别功能的双向闸机成本大且维护困难、闸机机体内设多个传感器导致闸机机体宽度较宽不利于乘客快速通行且不易检修、以及现有传感器识别乘客不准确的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的地铁站双目闸机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的地铁站双目闸机的轴侧视角下的内部装配结构示意图，其中，侧面维修门未示出；

图3为本实用新型实施例提供的地铁站双目闸机的左视或右视视角下的内部装配结构示意图，其中，侧面维修门未示出；

图4为本实用新型实施例提供的地铁站双目闸机的骨架的整体结构示意图；

图5为本实用新型提供的地铁站双目闸机的侧面维修门展开状态下的俯视图；

图6为本实用新型提供的地铁站双目闸机的旋转式人脸识别模块组件的一个视角下的整体结构示意图；

图7为本实用新型提供的地铁站双目闸机的旋转式人脸识别模块组件的另一视角下的整体结构示意图；

图8为本实用新型提供的地铁站双目闸机的旋转式人脸识别模块组件的爆炸示意图；

图9为本实用新型提供的地铁站双目闸机中旋转式人脸识别模块组件的旋转支杆驱动总成一个视角下的部分结构示意图；

图10为本实用新型提供的地铁站双目闸机中旋转式人脸识别模块组件的旋转支杆驱动总成另一视角下的部分结构示意图；

图11为本实用新型提供的地铁站双目闸机的端部侧面检修门的结构示意图；

图12为本实用新型提供的地铁站双目闸机的中部侧面检修门的结构示意图；

图13为本实用新型提供的地铁站双目闸机的端盖锁钩组件结构示意图；

图14为本实用新型提供的地铁站双目闸机的中部侧面检修门固定组件的整体结构示意图；

图15为本实用新型提供的地铁站双目闸机的中部侧面检修门固定组件的整体结构正视图；

图16为本实用新型提供的地铁站双目闸机的未设票卡回收装置的端盖结构示意图；

图17为本实用新型提供的地铁站双目闸机的设有票卡回收装置的端盖结构示意图；

图18为本实用新型提供的地铁站双目闸机的两进一出双通道阵列整体结构示意图；

图19为本实用新型提供的地铁站双目闸机的两进一出双通道阵列俯视图；

图20为本实用新型提供的地铁站双目闸机的两进一出双通道阵列侧视图；

图21为本实用新型提供的地铁站双目闸机的一进两出双通道阵列整体结构示意图；

图22为本实用新型提供的地铁站双目闸机的两进一出与一进两出四通道阵列人脸识别模块旋转切换前的俯视图；

图23为本实用新型提供的地铁站双目闸机的两进一出与一进两出四通道阵列人脸识别模块旋转切换后的俯视图；

图24为本实用新型提供的地铁站双目闸机的四进一出与一进四出四通道阵列人脸识别模块旋转切换前的俯视图；

图25为本实用新型提供的地铁站双目闸机的四进一出与一进四出四通道阵列人脸识别模块旋转切换后的俯视图。

图标：11-骨架；12-底座；13-顶盖；14-侧面检修门；141-端部侧面检修门；1411-端部侧面检修门钣金；1412-维修键盘支座；1413-维修键盘；1414-维修门铰链组件；1415-维修门锁；1416-端部侧面检修门到位开关组件；142-中部侧面检修门；1421-中部侧面维修门钣金；1422-中部侧面维修门对射传感器；1423-传感器支架；1424-传感器透窗；1425-中部侧面检修门固定组件；14251-中维修门固定用板件；14252-弹簧压铆螺丝；14253-铆接螺母柱；14254-轴套；14255-固定螺栓；15-端盖；151-阻尼支撑组件；152-端盖锁钩组件；1521-锁钩；1522-锁钩上支架；1523-锁钩下支架；1524-锁钩手杆；1525-锁钩弹簧；1526-锁钩转轴；153-端盖铰链组件；154-二维码扫描模块固定架；155-乘客显示器；156-端盖内支撑架；157-锁杆；2-剪式门体；21-主扇门；22-从扇门；31-双目视觉传感器；32-双目逻辑通行控制板；4-旋转式人脸识别模块组件；41-旋转支杆；42-人脸识别模块；420-人脸识别模块安装孔；431-电机；4321-法兰轴承；4322-调整垫圈；433-电机承托架；434-转动轴承；435-驱动齿轮；436-从动齿轮；4371-前端U型对射传感器；4372-后端U型对射传感器；4373-挡光片；4381-限位杆；4382-限位柱；44-人体测温模块；5-工控机；61-二维码扫描模块；62-读写器大天线板；63-读写器；71-温度检测模块；72-加热模块；8-票卡回收装置；80-票卡回收口；81-票卡回收模块支架；91-配电终端组件；92-电源分配板；93-固态继电器；94-交换机；95-功放控制器；10-方向指示器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供一种地铁站双目闸机，参照图1至图10，该地铁站双目闸机包括外壳、剪式门组件、双目视觉传感器组件、旋转式人脸识别模块组件4和工控机5。具体地，剪式门组件包括剪式门体2和安装于外壳内部的剪式门驱动总成，剪式门体2连接于剪式门驱动总成，剪式门驱动总成配置成能够驱动剪式门体2自外壳的一侧伸出或收缩于外壳的内部，更具体地，如图2和图3所示，剪式门体2包括主扇门21和从扇门22，从扇门22能收缩于主扇门21内部或伸出主扇门21。如图18至图25所示，双目视觉传感器组件包括双目视觉传感器31和双目逻辑通行控制板32；双目视觉传感器31通过支架安装于地铁站双目式通行闸机的通道内付费区和非付费区之间上方位置处，且双目视觉传感器31与双目逻辑通行控制板32连接。详细参照图6至图10，旋转式人脸识别模块组件4包括旋转支杆41、人脸识别模块42和旋转支杆驱动总成；人脸识别模块42安装于旋转支杆41，旋转支杆41通过旋转支杆驱动总成转动安装于外壳的前后方向上的中部区域，旋转支杆驱动总成配置成能够驱动旋转支杆41带动人脸识别模块42前后转动。工控机5安装于外壳的内部，人脸识别模块42和双目逻辑通行控制板32均与工控机5连接；人脸识别模块42用于向后台服务器发送识别到的人脸信息、接收后台服务器发出的人脸信息比对是否成功的信号以及向工控机5发出人脸信息比对是否成功的信号；工控机5配置成：能够在接收到人脸信息比对成功的信号的情况下，控制剪式门驱动总成驱动剪式门体2收缩于外壳的内部，以使剪式门体2处于开启通道状态。双目逻辑通行控制板32能够接收双目视觉传感器31获取的图像信息并判断乘客是否通过通道，并在对应乘客通过通道后控制剪式门驱动总成驱动剪式门体2伸出外壳，以带动剪式门体2自开启通道状态转换至关闭通道状态。

首先，本实施例中，双目逻辑通行控制板32接收双目视觉传感器31获取的图像信息并判断乘客是否通过通道，并在对应乘客通过通道后发出控制信号至通道门体放行控制单元(本实施例为剪式门驱动总成)的过程为现有技术中较为成熟的双目识别通行控制技术，简单来讲，其是基于三角形测量原理，通过摄像头拍摄的灰度图滤除不必要信息，仅将计算得到的三维模型中的深度信息以不同颜色进行表示，经过深度图像计算和识别即可获得目标的轮廓数据、三维尺寸数据、目标类别、目标运动趋势以及视野内多个目标的判断和跟踪等多信息，应用于地铁站通行上，通过双目视觉传感器31的双目摄像头对通道内的人、物进行成像，双目逻辑通行控制板32对成像的数据进行分析，判断人、物状态，对不同行为发出不同指令，例如但不限于乘客携带行李正常通过后关闭闸门、有儿童在前或在后则等儿童通过后关闭闸门、当前后两乘客同时进入通道且前方乘客刷卡但后方乘客未刷卡时关闭闸门，待乘客退出通道后再打开闸门以避免闯闸等，以上对于本领域技术人员来讲，双目逻辑通行控制板32与双目视觉传感器31的连接、以及双目逻辑通行控制板32与剪式门驱动总成的连接都是通过硬件方式和本领域技术人员能够获知的常规软件程序的适应性应用，不属于对计算机程序本身提出的改进，而是以实现上述功能的硬件方式实现的。同样地，对于本领域技术人员来讲，人脸识别模块42识别比对人脸技术、人脸识别模块42与工控机5的连接、以及剪式门驱动总成和双目逻辑通行控制板32与工控机5的连接都是通过硬件方式和本领域技术人员能够获知的常规软件程序的适应性应用，不属于对计算机程序本身提出的改进，而是以实现上述功能的硬件方式实现的。

本实施例相对于现有技术而言，至少具有如下改进：将双目视觉传感器组件、剪式门组件和旋转式人脸识别模块组件4同时安装于地铁站通行闸机，代替现有技术中，沿闸机机体长度方向且上下多点分布多个对射光电传感器，通过对射光电传感器对乘客及其携带的行李进行识别的结构，采用双目视觉传感器组件的双目识别技术提高了对乘客识别的准确程度，释放闸机外壳内部安装对射光电传感器的空间，降低闸机本体的宽度以增加闸机通道的宽度，经工程试验，至少可由原来的200mm变为180mm左右，有利于提高乘客通行效率，除了在不改变闸机机体设置位置的情况下增加通道宽度以外，由于闸机机体变薄了，还可以通过在原有空间内增设闸机机体的方式增设通道，以缓解人流压力，但主要还是通过在不改变闸机机体设置位置的情况下增加通道宽度的方式提高乘客通行效率；另外，只要对双目视觉传感器组件进行检修即可，无需打开闸机外壳对其内部多个传感器逐一检修，达到了便于检修的目的；更重要的是，由于双目视觉传感器组件代替了传统传感器，且剪式门组件不占用多少前后长度，从而，使闸机本体的前后长度变短，经工程试验，至少可由原来的2m变为1400mm左右，这样，便可通过在闸机外壳的前后方向上的中部区域安装一个旋转式人脸识别模块组件4，即可实现双向人脸识别闸机功能，当需要切换进、出站通道时，通过更改通道类型指令，自动旋转人脸识别模块42达到人脸进、出站检测的切换，减少了人脸模块使用数量，节约了成本。

综上，本实施例缓解了现有地铁闸机长度过长改造为具备人脸识别功能的双向闸机成本大且维护困难、闸机机体内设多个传感器导致闸机机体宽度较宽不利于乘客快速通行且不易检修、以及现有传感器识别乘客不准确的技术问题。

继续参照图6至图10，本实施例的可选实施方式中，较为优选地，旋转支杆驱动总成包括电机431、电机承托架433和转动轴承434，转动轴承434优选采用带顶丝外球面球轴承。外壳的前后方向上的中部区域设有人脸识别模块安装孔420，转动轴承434的轴承座通过法兰轴承4321、调整垫圈4322等固定安装于人脸识别模块安装孔420内，电机承托架433设置于外壳的内部，且电机承托架433固定于外壳的顶壁，旋转支杆穿装于转动轴承434的轴承孔内，电机431安装于电机承托架433且旋转支杆的下端传动连接于电机431，电机431配置成能够驱动旋转支杆转动，以使装载于旋转支杆的上端的人脸识别模块42转向前方或后方。

继续参照图6至图10，较佳地，该旋转支杆驱动总成还包括驱动齿轮435和从动齿轮436，驱动齿轮435和从动齿轮436均设置于外壳的内部，驱动齿轮435连接于电机431的输出轴，从动齿轮436连接于旋转支杆的下端，驱动齿轮435与从动齿轮436相互啮合。

继续参照图6至图10，较佳地，该旋转支杆驱动总成还包括旋转极限位传感器组件；旋转极限位传感器组件包括前端U型对射传感器4371、后端U型对射传感器4372和挡光片4373；前端U型对射传感器4371和后端U型对射传感器4372均固定连接于电机承托架433，挡光片4373连接于旋转支杆，前端U型对射传感器4371和后端U型对射传感器4372均与电机431的控制板连接；挡光片4373配置成能够在人脸识别模块42向前转动至预设极限位的情况下遮挡前端U型对射传感器4371，以触发前端U型对射传感器4371向电机431的控制板发送停止转动信号，以及，在人脸识别模块42向后转动至预设极限位的情况下遮挡后端U型对射传感器4372，以触发后端U型对射传感器4372向电机431的控制板发送停止转动信号。

继续参照图6至图10，进一步优选地，该旋转支杆驱动总成还包括限位组件，限位组件包括安装于旋转支杆的下端的限位杆4381和安装于电机承托架433上的限位柱4382，限位柱4382配置成能够在人脸识别模块42向前转动至预设极限位或向后转动至预设极限位的情况下，阻挡限位杆4381，进而阻挡旋转支杆41继续沿原方向转动，以避免旋转支杆41旋转至传感器检测范围外，导致设备初始化失败，设备初始化时，如果两端的U型对射传感器均未被挡光片4373遮挡，则电机431按照进站或出站状态控制旋转支杆41正转或反转。

继续参照图6至图10，较佳地，旋转式人脸识别模块组件4还包括安装在旋转支杆41上的人体测温模块44，本实施例中，该人体测温模块44与工控机5连接，工控机5配置成：能够在接收到人体温度处于正常范围且人脸信息比对成功信息的情况下，控制剪式门驱动总成驱动剪式门体2收缩于外壳的内部，以使剪式门体2处于开启通道状态。

另外，参照图1至图5，详细参照图2和图3，在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，该地铁站双目闸机还包括二维码扫描验证组件；二维码扫描验证组件包括二维码扫描模块61、读写器大天线板62和读写器63；二维码扫描模块61和读写器大天线板62安装于外壳，读写器63安装于外壳的内部；二维码扫描模块61和读写器大天线板62均与读写器63连接，读写器63与工控机5连接。读写器大天线板62会将乘客刷验的票卡信息发送至读写器63进行处理，再由读写器63将处理结果发送至工控机5，由工控机5验证票卡是否有效，并结合双目识别判断结果控制通道开闭。在端盖15的盖体结构内部设置有二维码扫描模块固定架154，二维码扫描模块61安装于二维码扫描模块固定架154。

本实施例中，该地铁站双目式通行闸机还包括与工控机5连接的票卡回收装置8；票卡回收装置8安装于骨架11的内部设备安装空间中，且票卡回收装置8的外部轮廓在沿外壳的左右方向上的长度为120mm-130mm，以形成超薄结构；如图16和图17对比所示，在一端或两端的端盖15上开设有与票卡回收装置8连通的票卡回收口80，在骨架11的内部设备安装空间内设置有票卡回收模块支架81，票卡回收装置8安装于该票卡回收模块支架81。

参照图1至图5，在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，该外壳包括骨架11、底座12、顶盖13、侧面检修门14和两个端盖15；底座12连接于骨架11的底部，顶盖13连接于骨架11的顶部，两个端盖15分别覆盖连接于骨架11的前后方向上的两端，侧面检修门14连接于骨架11并覆盖骨架11的侧面；顶盖13、侧面检修门14以及两个端盖15均以能够开闭骨架11的内部设备安装空间的方式连接于骨架11。人脸识别模块安装孔420开设于顶盖13，骨架11、底座12、顶盖13可以但不限于一体制造而成。更详细地，底座12预埋于地下；骨架11连接于底座12上方；侧面检修门14包括中部侧面检修门142和位于中部侧面检修门142前端和后端的端部侧面检修门141，在骨架11的前后方向上的两侧面均设有侧面检修门14，或者，在骨架11的前后方向上的一个侧面设隔板，另一个侧面设侧面检修门14，如图5所示，以在骨架11的前后方向上的两侧面均设有侧面检修门14为例，面向相邻闸机机体侧的维修门为主维修门，另一侧的维修门为从维修门。中部侧面检修门142的更加具体的结构可以但不限于如图12所示，在中部侧面维修门钣金1421上通过传感器支架1423连接有中部侧面维修门对射传感器1422，与相邻闸机机体上的中部侧面维修门对射传感器1422配合，双重保证乘客已离开通道后再关门，以提高乘客通行安全性。需要说明的是，区别于现有技术中沿闸机机体长度方向且上下多点分布的多个传感器，本实施例中，中部侧面维修门对射传感器1422作为可仅安装一对或少量数目，中部侧面维修门钣金1421在安装有中部侧面维修门对射传感器1422的部位对应做厚一点即可，优选将中部侧面维修门对射传感器1422设于中部侧面维修门钣金1421内侧面，对应地，在中部侧面维修门钣金1421上设传感器透窗1424；中部侧面维修门钣金1421通过中部侧面检修门固定组件1425连接于骨架11。较佳地，中部侧面检修门固定组件1425的具体结构如图14和图15所示，包括中维修门固定用板件14251、弹簧压铆螺丝14252、铆接螺母柱14253、轴套14254和固定螺栓14255。端部侧面检修门141的具体结构如图11所示，在端部侧面检修门钣金1411上通过维修键盘支座1412连接有维修键盘1413，端部侧面检修门钣金1411通过维修门铰链组件1414连接于骨架11，且在端部侧面检修门钣金1411与骨架11之间设有维修门锁1415。较为优选地，如图2和图3所示，在端盖15与骨架11之间设有阻尼支撑组件151，且端盖15通过端盖铰链组件153连接于骨架11，在端盖15与骨架11之间设有端盖锁钩组件152；如图13所示，该端盖锁钩组件152包括锁钩1521、锁钩上支架1522、锁钩下支架1523、锁钩手杆1524、锁钩弹簧1525以及锁钩转轴1526；锁钩下支架1523固定于骨架11上，锁钩上支架1522固定连接于锁钩下支架1523，锁钩1521通过锁钩转轴1526转动连接于锁钩上支架1522，锁钩转轴1526上套设锁钩弹簧1525，锁钩手杆1524固定连接于锁钩1521，结合图16和图17，锁钩弹簧1525配置成使锁钩转轴1526始终具有转动至使端盖15内部的锁杆157钩挂于锁钩1521内的运动趋势，上述的阻尼支撑组件151和端盖锁钩组件152两结构可择一或同时设置；如图16和图17所示，为增加端盖15的结构强度，端盖15内部可设端盖内支撑架156。另外，如图2和图3所示，较佳地，在骨架11内部还设有端部侧面检修门到位开关组件1416。

参照图2和图3，在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，该地铁站双目式通行闸机还包括加热装置，加热装置包括温度检测模块71和与温度检测模块71连接的加热模块72，温度检测模块71和加热模块72均安装于外壳的内部，加热模块72能够根据温度检测模块71检测到的温度启闭以使外壳的内部空间的温度处于预设温度范围内，进而保证低温环境下各功能模块可正常运行。

继续参照图2、图3、图16和图17，本实施例的优选实施方式中，该地铁站双目闸机还包括人机交互装置，该人机交互装置包括乘客显示器155、方向指示器10、机顶灯和信号输入输出板；其中，乘客显示器155、方向指示器10和机顶灯均安装于外壳端盖15，信号输入输出板安装于骨架11的内部设备安装空间中；乘客显示器155与工控机5连接，用于在工控机5发出开启通道指定时提示乘客通行，并在工控机5发出关闭通道制定时提示乘客不可通行；机顶灯安装于外壳顶盖上并与信号输入输出板连接，信号输入输出板与工控机5连接，人机交互装置还可以包括蜂鸣器、维修警示灯、维护面板等。

最后应说明的是：1、本实施例中，设置有供电单元以对需要电源供应的模块组件进行供电，包括但不限于电源模块和漏电保护开关等，电源模块例如但不限于包括图2和图3中示出的配电终端组件91、电源分配板92、固态继电器93以及其他电源模块，各个电源模块根据配置需要进行相应配置，例如，该地铁站双目闸机整机由外部电源220V供电，外部电源通过内部线槽内的接电线与闸机机体内部的接线端子电连接，接线端子再分别与各个电源模块连接，各个电源模块再分别对工控机5等用电模块连接供电；控制电路还涉及交换机94、功放控制器95等，根据具体电路对应设置即可，其具体设置的电路连接方式为本领域技术人员熟悉的常见电路连接，在此不再赘述。

2、本实施例中，在对该地铁站双目式通行闸机进行阵列布置时，根据布置在阵列中的位置不同，内部模块的数量会有相应的变化，具体表现为：阵列中间闸机优选为全模块配置结构，对于阵列边部闸机，可相应减少部分功能模块的配置，例如但不限于减少验票组件和票卡回收装置等；

3、本实施例提供的地铁站双目闸机具有多种通道类型设置方式，包括但不限于如图18至图25示出的多种布置类型；

4、本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；本说明书中的以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种地铁站双目闸机，其特征在于，包括外壳、剪式门组件、双目视觉传感器组件、旋转式人脸识别模块组件和工控机；

所述剪式门组件包括剪式门体和安装于所述外壳内部的剪式门驱动总成，所述剪式门体连接于所述剪式门驱动总成，所述剪式门驱动总成配置成能够驱动所述剪式门体自所述外壳的一侧伸出或收缩于所述外壳的内部；

所述双目视觉传感器组件包括双目视觉传感器和双目逻辑通行控制板；所述双目视觉传感器通过支架安装于所述地铁站双目式通行闸机的通道内付费区和非付费区之间上方位置处，且所述双目视觉传感器与所述双目逻辑通行控制板连接；

所述旋转式人脸识别模块组件包括旋转支杆、人脸识别模块和旋转支杆驱动总成；所述人脸识别模块安装于所述旋转支杆，所述旋转支杆通过所述旋转支杆驱动总成转动安装于所述外壳的前后方向上的中部区域，所述旋转支杆驱动总成配置成能够驱动所述旋转支杆带动所述人脸识别模块前后转动；

所述工控机安装于所述外壳的内部，所述人脸识别模块和所述双目逻辑通行控制板均与所述工控机连接；

所述人脸识别模块用于向后台服务器发送识别到的人脸信息、接收后台服务器发出的人脸信息比对是否成功的信号以及向所述工控机发出人脸信息比对是否成功的信号；所述工控机配置成：能够在接收到人脸信息比对成功的信号的情况下，控制所述剪式门驱动总成驱动所述剪式门体收缩于所述外壳的内部，以使所述剪式门体处于开启通道状态；

所述双目逻辑通行控制板能够接收所述双目视觉传感器获取的图像信息并判断乘客是否通过通道，并在对应乘客通过通道后控制所述剪式门驱动总成驱动所述剪式门体伸出所述外壳，以带动所述剪式门体自开启通道状态转换至关闭通道状态。

2.根据权利要求1所述的地铁站双目闸机，其特征在于，所述旋转支杆驱动总成包括电机、电机承托架和转动轴承；

所述外壳的前后方向上的中部区域设有人脸识别模块安装孔，所述转动轴承的轴承座安装于所述人脸识别模块安装孔内，所述电机承托架设置于所述外壳的内部，且所述电机承托架固定于所述外壳的顶壁，所述旋转支杆穿装于所述转动轴承的轴承孔内，所述电机安装于所述电机承托架且所述旋转支杆的下端传动连接于所述电机，所述电机配置成能够驱动所述旋转支杆转动，以使装载于所述旋转支杆的上端的所述人脸识别模块转向前方或后方。

3.根据权利要求2所述的地铁站双目闸机，其特征在于，所述旋转支杆驱动总成还包括驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮和所述从动齿轮均设置于所述外壳的内部，所述驱动齿轮连接于所述电机的输出轴，所述从动齿轮连接于所述旋转支杆的下端，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。

4.根据权利要求2所述的地铁站双目闸机，其特征在于，所述旋转支杆驱动总成还包括旋转极限位传感器组件；

所述旋转极限位传感器组件包括前端U型对射传感器、后端U型对射传感器和挡光片；

所述前端U型对射传感器和所述后端U型对射传感器均固定连接于所述电机承托架，所述挡光片连接于所述旋转支杆，所述前端U型对射传感器和所述后端U型对射传感器均与所述电机的控制板连接；

所述挡光片配置成能够在所述人脸识别模块向前转动至预设极限位的情况下遮挡所述前端U型对射传感器，以触发所述前端U型对射传感器向所述电机的控制板发送停止转动信号，以及，在所述人脸识别模块向后转动至预设极限位的情况下遮挡所述后端U型对射传感器，以触发所述后端U型对射传感器向所述电机的控制板发送停止转动信号。

5.根据权利要求4所述的地铁站双目闸机，其特征在于，所述旋转支杆驱动总成还包括限位组件，所述限位组件包括安装于所述旋转支杆的下端的限位杆和安装于所述电机承托架上的限位柱，所述限位柱配置成能够在所述人脸识别模块向前转动至预设极限位或向后转动至预设极限位的情况下，阻挡所述限位杆，进而阻挡所述旋转支杆继续沿原方向转动。

6.根据权利要求1所述的地铁站双目闸机，其特征在于，所述旋转式人脸识别模块组件还包括安装在所述旋转支杆上的人体测温模块。

7.根据权利要求6所述的地铁站双目闸机，其特征在于，所述人体测温模块与所述工控机连接，所述工控机配置成：能够在接收到人体温度处于正常范围且人脸信息比对成功信息的情况下，控制所述剪式门驱动总成驱动所述剪式门体收缩于所述外壳的内部，以使所述剪式门体处于开启通道状态。

8.根据权利要求1所述的地铁站双目闸机，其特征在于，所述地铁站双目闸机还包括二维码扫描验证组件；所述二维码扫描验证组件包括二维码扫描模块、读写器大天线板和读写器；

所述二维码扫描模块和所述读写器大天线板安装于所述外壳，所述读写器安装于所述外壳的内部；所述二维码扫描模块和所述读写器大天线板均与所述读写器连接，所述读写器与所述工控机连接。

9.根据权利要求1所述的地铁站双目闸机，其特征在于，所述外壳包括骨架、底座、顶盖、侧面检修门和两个端盖；

所述底座连接于所述骨架的底部，所述顶盖连接于所述骨架的顶部，两个所述端盖分别覆盖连接于所述骨架的前后方向上的两端，所述侧面检修门连接于所述骨架并覆盖所述骨架的侧面；

所述顶盖、所述侧面检修门以及两个所述端盖均以能够开闭所述骨架的内部设备安装空间的方式连接于所述骨架。

10.根据权利要求1所述的地铁站双目闸机，其特征在于，所述地铁站双目式通行闸机还包括加热装置，所述加热装置包括温度检测模块和与所述温度检测模块连接的加热模块，所述温度检测模块和所述加热模块均安装于所述外壳的内部，所述加热模块能够根据所述温度检测模块检测到的温度启闭以使所述外壳的内部空间的温度处于预设温度范围内。

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