CN214375254U - 互动激光雷达无线数据传输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了互动激光雷达无线数据传输系统，具体涉及激光雷达技术领域，其技术方案是：包括激光雷达元件、电路板和散热板，所述激光雷达元件顶部安装有电路板，所述电路板顶部安装有散热板，所述电路板底部固定连接有激光雷达元件、温度传感器和控制器，本实用新型的有益效果是：通过在散热片的一端设置一组冷却机构，在激光雷达元件一侧设置温度传感器，当感应到激光雷达内部温度达到需要散热的温度时，将散热信号传输至控制器中，通过控制器中的PLC控制组件，开启安装在散热板顶部的微型电机，电机转动带动转轴上的扇叶转动，产生的风通过出风口吹向一侧的散热片，利用风带走散热片上的热量，达到提高散热效率的作用。

Description

互动激光雷达无线数据传输系统

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体涉及互动激光雷达无线数据传输系统。

背景技术

激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物，利用激光器作为辐射源，是一种用于获取精确位置信息的传感器，犹如人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小等，由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成，当前，激光雷达常用滑环、WIFI模块等实现激光雷达的旋转模组与激光雷达的固定模组间的数据、指令等的双向传输，由主动光源发射信号光，感光器件同时开启计算检测到障碍物返回信号光的时间差或者间接通过测试调制相位的方式，就可以计算出障碍物的距离信息。

现有技术存在以下不足：现有的激光雷达在进行较远的距离传输数据或较长时间探测时，其内部的激光元件的功率值会成倍增加，同时也会产生大量的热量，影响发射光源和感光元件的工作性能，这时就需要对激光雷达内部的工作部件进行散热降温处理，常规的散热方式往往只是简单地将发射光源和感光元件安装在设有金属散热片的部件中，利用金属导热、散热快的原理对部件进行散热处理，这样做由于激光雷达内部空间相对封闭，空气不流通，单靠固定的金属片进行散热，散热效果有限，且散热效率不高。

因此，发明互动激光雷达无线数据传输系统很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供互动激光雷达无线数据传输系统，以解决现有的激光雷达在进行较远的距离传输数据或较长时间探测时，其内部的激光元件的功率值会成倍增加，同时也会产生大量的热量，影响发射光源和感光元件的工作性能，这时就需要对激光雷达内部的工作部件进行散热降温处理，常规的散热方式往往只是简单地将发射光源和感光元件安装在设有金属散热片的部件中，利用金属导热、散热快的原理对部件进行散热处理，这样做由于激光雷达内部空间相对封闭，空气不流通，单靠固定的金属片进行散热，散热效果有限，且散热效率不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：互动激光雷达无线数据传输系统，包括激光雷达元件、电路板和散热板，所述激光雷达元件顶部安装有电路板，所述电路板顶部安装有散热板，所述电路板底部固定连接有激光雷达元件、温度传感器和控制器，所述温度传感器设置在激光雷达元件与控制器之间，所述电路板顶部固定连接散热板，所述散热板顶部固定连接有散热片和冷却机构，所述冷却机构包括转轴、扇叶和微型电机，所述转轴上方设置有外壳，所述外壳一侧开设出风口，所述外壳内部固定安装转轴，所述转轴一端固定连接微型电机，所述转轴四周固定连接扇叶，所述外壳一侧固定连接微型电机。

优选的，所述电路板底部外表面上固定连接控制器，所述控制器内部由可编程PLC控制组件构成。

优选的，所述电路板顶部外表面固定连接散热板，所述散热板由铝合金材质构成，所述散热板顶部外表面焊接散热片，所述散热片为矩形空心结构，所述散热片由铝合金材质构成。

优选的，所述外壳靠近散热片一侧的外壁上开设出风口，所述出风口为高度低于散热片的矩形通孔。

优选的，所述转轴侧壁外表面上固定连接扇叶，所述扇叶设置有八组，所述扇叶由PVC材质构成。

优选的，所述外壳侧壁外表面上固定连接微型电机。

优选的，所述散热板顶部开设插槽，所述散热片插接在散热板顶部的插槽中。

本实用新型的有益效果是：通过在散热片的一端设置一组冷却机构，在激光雷达元件一侧设置温度传感器，当感应到激光雷达内部温度达到需要散热的温度时，将散热信号传输至控制器中，通过控制器中的PLC控制组件，开启安装在散热板顶部的微型电机，电机转动带动转轴上的扇叶转动，产生的风通过出风口吹向一侧的散热片，利用风带走散热片上的热量，同时，减小出风口的面积，提高了排出空气的流速，能够带走更多热量的同时形成空气的流通，达到提高散热效率的作用。

附图说明

图1为本实用新型提供的实施例1整体结构正视图；

图2为本实用新型提供的实施例1整体结构俯视图；

图3为本实用新型提供的实施例1整体结构底视图；

图4为本实用新型提供的实施例1整体结构侧视图；

图5为本实用新型提供的实施例2整体结构俯视图；

图6为本实用新型提供的拓扑图。

图中：1激光雷达元件、2电路板、3散热板、4散热片、5温度传感器、6控制器、7冷却机构、8出风口、9外壳、10转轴、11扇叶、12微型电机、13插槽、101雷达交互模块、102感应模块、103控制模块、104动力模块、105散热模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

参照附图1-4，本实用新型提供的互动激光雷达无线数据传输系统，包括激光雷达元件1、电路板2和散热板3，所述激光雷达元件1顶部安装有电路板2，所述电路板2顶部安装有散热板3，所述电路板2底部固定连接有激光雷达元件1、温度传感器5和控制器6，所述温度传感器5设置在激光雷达元件1与控制器6之间，所述电路板2顶部固定连接散热板3，所述散热板3顶部固定连接有散热片4和冷却机构7，所述冷却机构7包括转轴10、扇叶11和微型电机12，所述转轴10上方设置有外壳9，所述外壳9一侧开设出风口8，所述外壳9内部固定安装转轴10，所述转轴10一端固定连接微型电机12，所述转轴10四周固定连接扇叶11，所述外壳9一侧固定连接微型电机12，具体的，温度传感器5是现有公开专利技术产品，温度传感器5能够感应激光雷达使用时的内部温度，当内部温度达到指定数值时向控制器6发出散热信号，通过控制器6控制冷却机构7工作，外壳9能够起到保护作用，保护内部的扇叶11不被损坏；

进一步地，所述电路板2底部外表面上固定连接控制器6，所述控制器6内部由可编程PLC控制组件构成，具体的，可编程PLC控制组件是现有公开专利技术产品，控制器6接收到温度传感器5的散热信号后，控制器6开启冷却机构7开始散热工作；

进一步地，所述电路板2顶部外表面固定连接散热板3，所述散热板3由铝合金材质构成，所述散热板3顶部外表面焊接散热片4，所述散热片4为矩形空心结构，所述散热片4由铝合金材质构成，具体的，散热板3和散热片4都能够起到散热效果，由铝合金材质构成的散热板3和散热片4整体质量更轻，同时，散热片4为矩形空心结构，进一步降低重量的同时增加了散热面积，提高散热效率；

进一步地，所述外壳9靠近散热片4一侧的外壁上开设出风口8，所述出风口8为高度低于散热片4的矩形通孔，具体的，出风口8能够将扇叶11转动时产生的风吹向散热片4和散热板3，利用空气的流动带走散热片4上的热量，提高散热片4的散热效率，同时，出风口8的高度低于外壳9，导致扇叶11转动时产生的风能够以更快地流速吹向散热片4和散热板3，能够带走更多热量，进一步提高散热片4和散热板3的工作效率；

进一步地，所述转轴10侧壁外表面上固定连接扇叶11，所述扇叶11设置有八组，所述扇叶11由PVC材质构成，具体的，扇叶11通过转轴10转动带动工作，扇叶11转动带动空气流动产生风，再通过出风口8排出达到散热效果，PVC材质构成的扇叶11质量更轻，转动时消耗的能量更少；

进一步地，所述外壳9侧壁外表面上固定连接微型电机12，具体的，微型电机12通过控制器6控制，当控制器6收到散热信号时，控制器6开启微型电机12工作，并带动转轴10转动工作。

本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员使用激光雷达进行无线数据传输时，激光雷达中的激光雷达元件1和电路板2工作产生热量，此时，温度传感器5能够感应激光雷达使用时的内部温度，当内部温度达到指定数值时向控制器6发出散热信号，控制器6接收到温度传感器5的散热信号后，控制器6开启冷却机构7开始散热工作，此时冷却机构7中的微型电机12工作，并带动转轴10转动，安装在转轴10侧壁上的扇叶11与转轴10同步转动，扇叶11转动带动空气流动产生风，再通过出风口8排出，并吹向散热片4和散热板3，利用空气的流动带走散热片4上的热量，提高散热片4的散热效率，同时，出风口8的高度低于外壳9，导致扇叶11转动时产生的风能够以更快地流速吹向散热片4和散热板3，能够带走更多热量，进一步提高散热片4和散热板3的散热效率。

实施例2：

参照附图5，本实用新型提供的互动激光雷达无线数据传输系统，包括激光雷达元件1、电路板2和散热板3，所述激光雷达元件1顶部安装有电路板2，所述电路板2顶部安装有散热板3，所述电路板2底部固定连接有激光雷达元件1、温度传感器5和控制器6，所述温度传感器5设置在激光雷达元件1与控制器6之间，所述电路板2顶部固定连接散热板3，所述散热板3顶部固定连接有散热片4和冷却机构7，所述冷却机构7包括转轴10、扇叶11和微型电机12，所述转轴10上方设置有外壳9，所述外壳9一侧开设出风口8，所述外壳9内部固定安装转轴10，所述转轴10一端固定连接微型电机12，所述转轴10四周固定连接扇叶11，所述外壳9一侧固定连接微型电机12，具体的，温度传感器5是现有公开专利技术产品，温度传感器5能够感应激光雷达使用时的内部温度，当内部温度达到指定数值时向控制器6发出散热信号，通过控制器6控制冷却机构7工作，外壳9能够起到保护作用，保护内部的扇叶11不被损坏；

进一步地，所述散热板3顶部开设插槽13，所述散热片4插接在散热板3顶部的插槽13中，具体的，散热片4通过插接的方式，固定安装在散热板3顶部的插槽13中，能够方便更换和清洗散热片4。

本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员使用激光雷达进行无线数据传输时，激光雷达中的激光雷达元件1和电路板2工作产生热量，此时，温度传感器5能够感应激光雷达使用时的内部温度，当内部温度达到指定数值时向控制器6发出散热信号，控制器6接收到温度传感器5的散热信号后，控制器6开启冷却机构7开始散热工作，此时冷却机构7中的微型电机12工作，并带动转轴10转动，安装在转轴10侧壁上的扇叶11与转轴10同步转动，扇叶11转动带动空气流动产生风，再通过出风口8排出，并吹向散热片4和散热板3，利用空气的流动带走散热片4上的热量，提高散热片4的散热效率，同时，出风口8的高度低于外壳9，导致扇叶11转动时产生的风能够以更快地流速吹向散热片4和散热板3，能够带走更多热量，进一步提高散热片4和散热板3的散热效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.互动激光雷达无线数据传输系统，包括激光雷达元件(1)、电路板(2)和散热板(3)，所述激光雷达元件(1)顶部安装有电路板(2)，所述电路板(2)顶部安装有散热板(3)，其特征在于：所述电路板(2)底部固定连接有激光雷达元件(1)、温度传感器(5)和控制器(6)，所述温度传感器(5)设置在激光雷达元件(1)与控制器(6)之间，所述电路板(2)顶部固定连接散热板(3)，所述散热板(3)顶部固定连接有散热片(4)和冷却机构(7)，所述冷却机构(7)包括转轴(10)、扇叶(11)和微型电机(12)，所述转轴(10)上方设置有外壳(9)，所述外壳(9)一侧开设出风口(8)，所述外壳(9)内部固定安装转轴(10)，所述转轴(10)一端固定连接微型电机(12)，所述转轴(10)四周固定连接扇叶(11)，所述外壳(9)一侧固定连接微型电机(12)。

2.根据权利要求1所述的互动激光雷达无线数据传输系统，其特征在于：所述电路板(2)底部外表面上固定连接控制器(6)，所述控制器(6)内部由可编程PLC控制组件构成。

3.根据权利要求1所述的互动激光雷达无线数据传输系统，其特征在于：所述电路板(2)顶部外表面固定连接散热板(3)，所述散热板(3)由铝合金材质构成，所述散热板(3)顶部外表面焊接散热片(4)，所述散热片(4)为矩形空心结构，所述散热片(4)由铝合金材质构成。

4.根据权利要求1所述的互动激光雷达无线数据传输系统，其特征在于：所述外壳(9)靠近散热片(4)一侧的外壁上开设出风口(8)，所述出风口(8)为高度低于散热片(4)的矩形通孔。

5.根据权利要求1所述的互动激光雷达无线数据传输系统，其特征在于：所述转轴(10)侧壁外表面上固定连接扇叶(11)，所述扇叶(11)设置有八组，所述扇叶(11)由PVC材质构成。

6.根据权利要求1所述的互动激光雷达无线数据传输系统，其特征在于：所述外壳(9)侧壁外表面上固定连接微型电机(12)。

7.根据权利要求1所述的互动激光雷达无线数据传输系统，其特征在于：所述散热板(3)顶部开设插槽(13)，所述散热片(4)插接在散热板(3)顶部的插槽(13)中。

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