CN214373382U - 一种双叉臂悬架模拟装置及底盘模拟路试试验设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车轮及汽车底盘悬架试验技术领域，提供了一种双叉臂悬架模拟装置及底盘模拟路试试验设备，包括悬架底板、模拟上叉臂、模拟下叉臂、模拟转向臂、模拟减震器，通过调整所述模拟上叉臂和模拟下叉臂的可变连杆的长度以及所述模拟上叉臂和模拟下叉臂与所述悬架底板的固定位置来模拟双叉臂悬架的连接硬点位置，从而实现按照整车的设计位置来呈现实车的双叉臂悬架的结构，避免频繁制作及更换试验夹具和悬架系统的问题，可以替代多种双叉臂悬架系统，从而缩短整车开发周期，并降低开发成本。

Description

一种双叉臂悬架模拟装置及底盘模拟路试试验设备

技术领域

本申请涉及车轮及汽车底盘悬架试验技术领域，具体涉及一种双叉臂悬架模拟装置及底盘模拟路试试验设备。

背景技术

在汽车测试试验领域，为确保汽车底盘系统的可靠性，并节省整车开发成本，底盘系统厂商一般采用模拟路试试验对底盘系统及其零部件的耐久性能进行验证。其中，车轮、转向节等底盘零部件厂商往往同时给多家主机厂进行供货，不同的产品需要制作不同的试验夹具和悬架系统，用于耐久性能的检测，频繁制作及更换试验夹具和悬架系统，不但增加了产品开发成本，同时也消耗了大量的人力物力。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种双叉臂悬架模拟装置及底盘模拟路试试验设备，可以配合道路试验机进行车轮、转向节等底盘零部件的性能验证，解决现有技术中频繁制作及更换试验夹具和悬架系统的问题，可以替代原车悬架系统，从而缩短整车开发周期，并降低开发成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

第一方面，提供一种双叉臂悬架模拟装置，包括悬架底板、模拟上叉臂、模拟下叉臂、模拟转向臂、模拟减震器，所述悬架底板上开设有用于放置驱动半轴的孔以及用于固定所述模拟上叉臂、模拟下叉臂、模拟转向臂和模拟减震器的螺纹孔；所述悬架底板的上部固定模拟上叉臂，所述模拟上叉臂包括第一内臂和第一外臂；所述悬架底板的中部固定模拟转向臂，所述悬架底板的下部固定模拟下叉臂，所述模拟下叉臂包括第二内臂和第二外臂；所述第一内臂、第一外臂、第二内臂、第二外臂和模拟转向臂的长度可调，并且所述第一内臂、第一外臂、第二内臂、第二外臂和模拟转向臂均一端活动连接在所述悬架底板上，另一端与转向节装配； 所述模拟减震器上端固定在所述悬架底板的上部，下端活动连接在所述第二外臂。

在一些实施例中，所述螺纹孔设置为等间距的多行多列。

在一些实施例中，所述第一外臂、第一内臂、第二内臂、第二外臂和模拟转向臂均包括固定座、万向球铰、可变连杆、第一杆端关节轴承、锥形杆，所述固定座固定在所述悬架底板上，所述万向球铰连接到所述固定座上，所述可变连杆一端与万向球铰连接，另一端固定有第一杆端关节轴承，第一杆端关节轴承中心球连接一个与转向节连接孔相匹配的锥形杆。

在一些实施例中，所述第二外臂的可变连杆上垂直于轴向开设有通孔，固定销穿过所述通孔，所述固定销的两端均固定安装第二杆端关节轴承，第二减震器固定座上包括三个固定孔，中间的固定孔用于固定所述模拟减震器，两边的固定孔用于固定两个第二杆端关节轴承。

在一些实施例中，所述模拟减震器的上端通过第二万向球铰固定在第一减震器固定座上，所述第一减震器固定座固定在减震器支撑板上，所述减震器支撑板固定在所述悬架底板的上部。

在一些实施例中，所述第一减震器固定座上开设有竖向槽型孔，所述减震器支撑板上开设有横向槽型孔。

第二方面，本申请实施例提供了一种底盘模拟路试试验设备，包括上述任一实施例中所述的一种双叉臂悬架模拟装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本申请提供了一种双叉臂悬架模拟装置及底盘模拟路试试验设备，包括悬架底板、模拟上叉臂、模拟下叉臂、模拟转向臂、模拟减震器，所述模拟上叉臂、模拟下叉臂和模拟转向臂均一端活动连接在所述悬架底板上，另一端和转向节装配，所述模拟减震器一端活动连接在所述悬架底板上，另一端活动连接在所述模拟下叉臂上，通过调整所述模拟上叉臂和模拟下叉臂的可变连杆的长度以及所述模拟上叉臂和模拟下叉臂与所述悬架底板的固定位置来模拟双叉臂悬架的连接硬点位置，从而实现按照整车的设计位置来呈现实车的双叉臂悬架的结构，可以配合道路试验机进行车轮、转向节等底盘零部件的性能验证，解决现有技术中由于车辆车型不同，频繁制作及更换试验夹具和悬架系统的问题，可以替代原车悬架系统，从而缩短整车开发周期，并降低开发成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种双叉臂悬架模拟装置的结构示意图。

图2是本申请一种双叉臂悬架模拟装置的模拟减震器的装配结构示意图。

图3是本申请一种双叉臂悬架模拟装置的第一内臂、第一外臂、第二内臂和模拟转向臂的装配结构示意图。

图4是本申请一种双叉臂悬架模拟装置的模拟减震器的下止点和第二外臂的装配结构示意图。

其中：1-悬架底板、2-模拟上叉臂、3-模拟下叉臂、4-模拟转向臂、5-模拟减震器、6-转向节、7-螺纹孔、8-第一内臂、9-第一外臂、10-第二内臂、11-第二外臂、201-固定座、202-万向球铰、203-可变连杆、204-第一杆端关节轴承、205-锥形杆、206-固定销、207-第二杆端关节轴承、208-第二减震器固定座、209-螺栓、301-第二万向球铰、302-第一减震器固定座、303-减震器支撑板。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：

本实施例1中提供了一种双叉臂悬架模拟装置，主要包括模拟车身安装位置的悬架底板1，模拟两个上叉臂的模拟上叉臂2的可变连杆，模拟两个下叉臂的模拟下叉臂3的可变连杆，模拟转向臂4的可变连杆，模拟弹簧减震器的模拟减震器5，以及模拟上叉臂、模拟下叉臂和模拟转向臂的可变连杆203所对应的固定座和固定减震器的上止点固定座、下止点固定座等，所述模拟上叉臂2和模拟下叉臂3的可变连杆203通过万向球铰202与所述上叉臂和下叉臂的固定座201相连接，所述上叉臂和下叉臂的固定座201与所述悬架底板1通过螺栓连接，所述模拟减震器5的上止点与所述模拟减震器5的第一减震器固定座302通过所第二万向球铰301相连接，所述模拟减震器5的下支点与所述模拟下叉臂3的可变连杆203通过所述模拟减震器5的第二减震器固定座208、固定销206、第二杆端关节轴承207、螺栓209的配合活动连接接，所述上叉臂和下叉臂的可变连杆的另一端通过第一杆端关节轴承204与所述锥形杆205相连接，锥形杆205的末端有螺纹，锥形杆205插入转向节6的锥形孔并通过螺帽锁紧。通过调整所述上/下叉臂可变连杆203的长度以及所述上/下叉臂的固定座201与所述悬架底板1的固定位置来模拟双叉臂悬架的连接硬点位置，从而实现按照整车的设计位置来呈现双叉臂悬架的结构。

如图1中所示，包括悬架底板1、模拟上叉臂2、模拟下叉臂3、模拟转向臂4、模拟减震器5。所述悬架底板1上开设有用于放置驱动半轴的孔（例如圆孔）以及用于固定所述模拟上叉臂2、模拟下叉臂3、模拟转向臂4和模拟减震器5的螺纹孔7。所述悬架底板1的上部固定模拟上叉臂2，所述模拟上叉臂2包括第一内臂8和第一外臂9。所述悬架底板1的中部固定模拟转向臂4，所述悬架底板1的下部固定模拟下叉臂3，所述模拟下叉臂3包括第二内臂10和第二外臂11。所述第一内臂8、第一外臂9、第二内臂10、第二外臂11和模拟转向臂4的长度可调，并且所述第一内臂8、第一外臂9、第二内臂10、第二外臂11和模拟转向臂4均一端活动连接在所述悬架底板1上，另一端与转向节6装配。 所述模拟减震器5上端固定在所述悬架底板1的上部，下端活动连接在所述第二外臂11。

所述螺纹孔7设置为等间距的多行多列。例如，所述悬架底板预留螺纹孔间距为40mm-50mm之间，螺纹孔为M12-M16之间。

所述第一外臂8、第一内臂9、第二内臂10、第二外臂11和模拟转向臂4均包括固定座201、万向球铰202、可变连杆203、第一杆端关节轴承204、锥形杆205，所述固定座201固定在所述悬架底板1上，所述万向球铰202连接到所述固定座201上，所述可变连杆203一端与万向球铰202连接，另一端固定有第一杆端关节轴承204，第一杆端关节轴承204中心球连接一个与转向节6连接孔相匹配的锥形杆205。锥形杆205的前端有螺纹，调整可变连杆203至合适长度，将锥形杆205插入转向节6相对应的孔中，并用螺帽锁紧。

所述第二外臂11的可变连杆203上垂直于轴向开设有通孔，固定销206穿过所述通孔，所述固定销206的两端均固定安装第二杆端关节轴承207，第二减震器固定座208上包括三个固定孔，中间的固定孔通过螺栓209固定所述模拟减震器5，两边的固定孔用于固定两个第二杆端关节轴承207。

所述模拟减震器5的上端通过第二万向球铰301固定在第一减震器固定座302上，所述第一减震器固定座302固定在减震器支撑板303上，所述减震器支撑板303固定在所述悬架底板1的上部。所述第一减震器固定座302上开设有竖向槽型孔，所述减震器支撑板303上开设有横向槽型孔，通过螺栓配合横向槽型孔和竖向槽型孔将两者固定，由于存在横竖两个方向的槽型孔，所以第一减震器固定座302可以在一定范围内进行调整以达到硬点位置要求。

所述万向球铰202和第二万向球铰301的规格可以根据实际需要选择，例如在M18-M24之间。所述第一杆端关节轴承204和第二杆端关节轴承207的规格可以根据实际需要选择，例如也选择在M18-M24之间。

本实施例中模拟上叉臂2、模拟下叉臂3、模拟转向臂4和模拟减震器5与转向节6和悬架底板1的连接结构以及模拟减震器5和模拟下叉臂3的连接结构设置使转向节6符合在整车中的运动姿态，模拟上叉臂2、模拟下叉臂3、模拟转向臂4和模拟减震器5的运动形式符合整车的运动规律，可以采用一套工装夹具来实现多种双叉臂悬架的固定，可以配合道路试验机进行车轮、转向节等底盘零部件的性能验证，解决现有技术中由于车辆车型不同，频繁制作及更换试验夹具和悬架系统的问题，可以替代原车悬架系统，从而缩短整车开发周期，并降低开发成本。此外，该双叉臂悬架模拟装置通用部件较多，夹具的制作以及加工较为简单，且强度高，具有可靠性好，成本低等优势

实施例2

实施例2中提供了一种底盘模拟路试试验设备，包括实施例1中所述的一种双叉臂悬架模拟装置，将与转向节匹配的HUB轴承、制动盘、制动卡钳、车轮、轮胎等周边件安装在转向节上便可以开始模拟整车1/4悬架的试验。本实施例中的一种底盘模拟路试试验设备的双叉臂悬架模拟装置可以适应多种型号双叉臂悬架的固定，可以配合道路试验机进行车轮、转向节等底盘零部件的性能验证，避免汽车试验中频繁制作及更换试验夹具和悬架系统的问题，并且能取得良好的实验效果，与实车测试效果一致性高，采用本实施例中的底盘模拟路试试验设备可以缩短整车开发周期，并降低开发成本。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种双叉臂悬架模拟装置，其特征在于，包括悬架底板、模拟上叉臂、模拟下叉臂、模拟转向臂、模拟减震器，

所述悬架底板上开设有用于放置驱动半轴的孔以及用于固定所述模拟上叉臂、模拟下叉臂、模拟转向臂和模拟减震器的螺纹孔；

所述悬架底板的上部固定模拟上叉臂，所述模拟上叉臂包括第一内臂和第一外臂；所述悬架底板的中部固定模拟转向臂，所述悬架底板的下部固定模拟下叉臂，所述模拟下叉臂包括第二内臂和第二外臂；所述第一内臂、第一外臂、第二内臂、第二外臂和模拟转向臂的长度可调，并且所述第一内臂、第一外臂、第二内臂、第二外臂和模拟转向臂均一端活动连接在所述悬架底板上，另一端与转向节装配；

所述模拟减震器上端固定在所述悬架底板的上部，下端活动连接在所述第二外臂。

2.根据权利要求1中所述的一种双叉臂悬架模拟装置，其特征在于，所述螺纹孔设置为等间距的多行多列。

3.根据权利要求1中所述的一种双叉臂悬架模拟装置，其特征在于，所述第一外臂、第一内臂、第二内臂、第二外臂和模拟转向臂均包括固定座、万向球铰、可变连杆、第一杆端关节轴承、锥形杆，所述固定座固定在所述悬架底板上，所述万向球铰连接到所述固定座上，所述可变连杆一端与万向球铰连接，另一端固定有第一杆端关节轴承，第一杆端关节轴承中心球连接一个与转向节连接孔相匹配的锥形杆。

4.根据权利要求3中所述的一种双叉臂悬架模拟装置，其特征在于，所述第二外臂的可变连杆上垂直于轴向开设有通孔，固定销穿过所述通孔，所述固定销的两端均固定安装第二杆端关节轴承，第二减震器固定座上包括三个固定孔，中间的固定孔用于固定所述模拟减震器，两边的固定孔用于固定两个第二杆端关节轴承。

5.根据权利要求1-4中任一项中所述的一种双叉臂悬架模拟装置，其特征在于，所述模拟减震器的上端通过第二万向球铰固定在第一减震器固定座上，所述第一减震器固定座固定在减震器支撑板上，所述减震器支撑板固定在所述悬架底板的上部。

6.根据权利要求5中所述的一种双叉臂悬架模拟装置，其特征在于，所述第一减震器固定座上开设有竖向槽型孔，所述减震器支撑板上开设有横向槽型孔。

7.一种底盘模拟路试试验设备，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项中所述的一种双叉臂悬架模拟装置。

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