CN214367123U - 快速锁紧销 - Google Patents

Abstract

本申请涉及热室环境用操作工具技术领域，公开一种快速锁紧销，包括：销轴，沿轴向设置有轴孔，且其侧壁上设置有锁紧孔；芯轴，活动地设置于销轴的轴孔内，且其侧壁上设置有容置槽；锁紧件，设置于锁紧孔内；芯轴能够在轴向上的运动，使锁紧件在解锁状态与锁止状态间切换；把手，设置于销轴上。本公开实施例的快速锁紧销结构简单，操作简单，效率高，不失效，通用性强。可适用于热室环境内，且对热室内的其他作业活动无影响。

Description

快速锁紧销

技术领域

本申请涉及热室环境用操作工具技术领域，例如涉及一种快速锁紧销。

背景技术

热室环境，是操作放射性材料、放射性物质的具有屏蔽功能的环境。在热室环境下，一个主控制机构(例如，升降机构)往往需要分别与不同的末端操作工具(例如，悬臂结构)进行对接和脱离，而且这个对接和脱离过程需要通过主从机械手进行操作来实现。目前，实现对接和脱离的一种方式是采用锁紧销来完成，如图1和图2所示，采用的现有锁紧销结构是在销轴本体01的侧壁上，通过弹簧02侧面压紧钢珠03来实现锁紧。而且，现有锁紧销的操作端部结构不适应机械控制操作。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有锁紧销的操作端部结构不适应机械控制操作。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种快速锁紧销，以解决现有锁紧销结构插拔不便且容易失效的问题。

在一些实施例中，所述快速锁紧销，包括：销轴，沿轴向设置有轴孔，且其侧壁上设置有锁紧孔；芯轴，活动地设置于销轴的轴孔内，且其侧壁上设置有容置槽；锁紧件，设置于锁紧孔内；芯轴能够在轴向上的运动，使锁紧件在解锁状态与锁止状态间切换；把手，设置于销轴上。其中，芯轴的容置槽与销轴的锁紧孔重合时，锁紧件处于解锁状态；芯轴的侧壁与销轴的锁紧孔相对时，锁紧件处于锁止状态且部分凸出于销轴的外侧壁。

本公开实施例提供的快速锁紧销，可以实现以下技术效果：

本公开实施例的快速锁紧销结构简单，操作简单，效率高，不失效，通用性强。可适用于热室环境内，且对热室内的其他作业活动无影响。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是一种现有锁紧销的结构示意图；

图2是一种现有锁紧销的局部剖视结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种锁紧销的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种锁紧销的剖视结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种锁紧销的剖视结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种芯轴的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的另一种锁紧销的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的一种锁紧销使用状态结构示意图；

图9是本公开实施例提供的另一种锁紧销使用状态结构示意图；

图10是本公开实施例提供的另一种锁紧销使用状态结构示意图。

附图标记：

01、销轴本体；02、弹簧；03、钢珠；

10、销轴；101、第一端；102、第二端；11、轴孔；12锁紧孔；13、把手；131、连接部；132、通孔；133、环形部；134、中空区；135、止挡台；14、外壳；20、芯轴；201、操作端；202、末端；21、容置槽；210、顶出斜面；211、阶梯面；212、第二侧壁；22、操作结构件；23、弹簧销；24、第一挡圈结构；30、锁紧件；40、阻尼结构；51、第一被锁紧件；52、第二被锁紧件；53、固定孔。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图3-10所示，本公开实施例提供一种快速锁紧销，包括销轴10、芯轴20、锁紧件30和把手13。销轴10上沿轴向设置有轴孔11，且销轴10的侧壁上设置有锁紧孔12；芯轴20活动地设置于销轴10的轴孔11内，且芯轴20的侧壁上设置有容置槽21；锁紧件30设置于锁紧孔12内，芯轴20能够在轴向上的运动，使锁紧件30在解锁状态与锁止状态间切换；把手13设置于销轴10上。

本公开实施例中，芯轴20的容置槽21与销轴10的锁紧孔12重合时，锁紧件30处于解锁状态；芯轴20的侧壁与销轴10的锁紧孔12相对时，锁紧件30处于锁止状态且部分凸出于销轴10的外侧壁。

本公开实施例的快速锁紧销将现有的锁紧销结构拆分为两部分，芯轴20和具有轴孔11的销轴10，使芯轴20与销轴10之间可沿轴向相对运动，并进一步在芯轴20上设计容置槽21来解除锁紧件30的锁止状态，使锁紧件30能够退回进入容置槽21内从而解锁，方便锁紧销插入或退出被锁紧部件的固定孔。利用锁紧销对两个部件进行连接时，控制芯轴20在轴向上运动使锁紧件30处于解锁状态，此时，将锁紧销从两部件的对接处的一侧插入固定孔并使锁紧件30穿过固定孔到达对接处的另一侧，此时，再控制芯轴20在轴向上运动，将锁紧件30移出容置槽21并并被顶出至锁紧孔12内，切换为锁止状态，锁紧件30锁止且部分凸出于销轴10的外侧壁，锁紧件30的凸出部卡止于对接处的另一侧。因此，本公开实施例的快速锁紧销结构简单，操作简单，效率高，稳定性高，不失效，通用性强。可适用于热室环境内，且对热室内的其他作业活动无影响。同时，在销轴10的第一端101上设置把手13，方便操作实现销轴10与芯轴20之间的相对运动，并可适应机械控制操作，利用机械手完成的连接锁紧动作。

本公开实施例中，在将锁紧件30由锁止状态切换为解锁状态时，可以是向外抽拉芯轴20，使容置槽21沿轴向向外移动至与锁紧孔12重合，解锁锁紧件30。也可以是向内推进芯轴20，使容置槽21沿轴向向内移动至与锁紧孔12重合，解锁锁紧件30。依据容置槽21的设置的位置进行选择抽拉或者推进即可。

在一些实施例中，快速锁紧销，还包括阻尼结构40，阻尼结构40设置于销轴10与芯轴20之间，限定销轴10与芯轴20之间的相对位移。在销轴10与芯轴20之间形成阻尼力，限定两者之间的相对位移，提高锁紧销的稳定性，不失效。

可选地，当阻尼结构40无变形时，锁紧件30处于锁止状态；当操作芯轴20在轴向上移动使阻尼结构40发生一定变形时，锁紧件30可切换为解锁状态。即在锁紧销将被锁紧部件锁紧时，阻尼结构40无变形，避免了阻尼结构40的弹性回复力带来的芯轴20的不稳定性，保证了锁紧的稳定性，提高了连接有效性。

本实施例中，阻尼结构40的变形可以是压缩，也可以是拉伸，依据阻尼结构40的与销轴10和芯轴20的连接方式和操作操作芯轴20的运动方向(抽拉或推进)而不同。

在一些实施例中，阻尼结构40与芯轴20的连接位置位于芯轴20的末端202侧，与销轴10的连接位置位于销轴10的第一端101。此处，芯轴20的操作端201是指用于操作芯轴20沿轴向运动的一端，芯轴20的末端202是与芯轴20的操作端201相对的另一端，销轴10的第一端101是指与芯轴20的操作端201同侧的销轴10的一端。此时，阻尼结构40的变形是压缩时，为抽拉芯轴20；阻尼结构40的变形是拉伸时，为推进(按压)芯轴20。

当然，阻尼结构40与芯轴20的连接位置还可以是位于芯轴20的操作端201侧，与销轴10的连接位置位于销轴10的第二端102。此处，销轴10的第二端102是指与芯轴20的末端202同侧的销轴10的一端。此时，阻尼结构40的变形是压缩时，为推进(按压)芯轴20；阻尼结构40的变形是拉伸时，为抽拉芯轴20。

可选地，阻尼结构40包括弹簧；弹簧的一端与销轴10连接，另一端与芯轴20连接。在销轴10与芯轴20之间形成阻尼力，限定两者之间的相对位移。

可选地，如图4所示，弹簧采用压簧，套设于芯轴20上；一端与销轴10连接，另一端与芯轴20连接。结构简单，阻尼力均一，阻尼效果好。

可选地，如图6所示，在芯轴20的周壁上设置有第一挡圈结构24，阻尼结构40(弹簧)的一端设置于第一挡圈结构24上。限定阻尼结构40(弹簧)的一端的位移。

可选地，在销轴10的轴孔11的内壁上设置第二挡圈结构，阻尼结构40(弹簧)的另一端设置于第二挡圈结构上。限定阻尼结构40(弹簧)的另一端的位移。可选地，如图4和图5所示，该第二挡圈结构可结合至下述的把手13的连接部131的端面上。连接部131伸入销轴10的轴孔11内，连接部131的外壁与轴孔11的内壁螺纹连接，此时连接部131的端面即可起到第二挡圈结构的作用。

在一些实施例中，快速锁紧销，还包括操作结构件22，操作结构件22设置于芯轴20的操作端201；且锁紧件30由锁止状态切换为解锁状态时，操作结构件22向把手13靠近。增加操作结构件22方便控制芯轴20与销轴10之间的相对运动，只要夹持住操作结构件22和把手13使两者靠近，即可控制芯轴20的运动，完成解锁。夹持动作简单，容易实现，适用于机械控制，例如，适用于机械手。尤其是，当应用于热室环境中时，方便由机械手来完成锁紧销的锁紧工作。

可选地，操作结构件22与把手13之间的距离与锁紧件30由锁止状态切换为解锁状态时芯轴20的运动位移一致。精确控制芯轴20的拉伸/按压的长度，更方便地操作。在操作过程中，无需操作者判断芯轴20的位移量，适用于机械手操作，适用于热室环境。把手13可以一体成型，也可以分体设置，不限定。

可选地，如图3所示，操作结构件22呈环状。方便操作，例如，方便机械手操作。当应用于热室环境中时，锁紧销的锁紧工作由机械手来完成，环状的操作结构件22方便与把手13配合夹持，完成对芯轴20进行抽拉或者推进的操作。

在一些实施例中，操作结构件22与芯轴20的操作端201采用弹簧销23连接。保证连接稳固的同时，还可实现拆卸，适用于热室环境。

在一些实施例中，把手13设置于销轴10的第一端101。方便操作，同时还方便把持锁紧销进行插入锁紧和拔出脱开的操作。把手13的结构形式不限定，只要具有能够把持/夹持/握持的结构件即可。可以是直接设置在销轴10的外壁上。

可选地，把手13包括连接部131和把持部133，连接部131具有通孔132，以通孔132与轴孔11同轴的方式将连接部131与销轴10的第一端101连接；把持部133设置于连接部131上。芯轴20穿设于通孔132后活动设置于销轴10的轴孔11内。保证连接强度的同时，还可实现把手13与销轴10的可拆卸，适用于热室环境。将把手13设置于销轴10的轴向上，保证操作芯轴20的运动方向在销轴10的轴向上，操作顺畅。本实施例中，把持部133的形状不限定，以方便夹持为设计依据。

可选地，把持部133对称设置于连接部131上。

可选地，把持部133包括环形把持部；即，把手13包括环形把持部和连接部131，连接部131设置于环形把持部上，连接部131具有通孔132，以通孔132与轴孔11同轴的方式将连接部131与销轴10的第一端101连接，且通孔132连通销轴10的轴孔11与环形把持部的中空区134；芯轴20穿设于通孔132后活动设置于销轴10的轴孔11内。方便把持把手，控制芯轴20上的操作结构件22，且能够有效控制芯轴20在轴向上运动。而且，方便利用夹持工作来完成解锁。

本实施例中，芯轴20的操作端201上的操作结构件22与把持部133(环形把持部)的相对位置不限定，依据锁紧销是拉伸芯轴20完成解锁，还是按压芯轴20完成解锁来确定即可。

可选地，操作结构件22容置于环形把持部的中空区。夹持时，操作结构件22沿轴向向外运动并靠近环形把持部的一侧壁，拉伸芯轴20，解锁。本实施例中，通过设计中空区134的尺寸，可以控制操作结构件22与运动方向侧的中空区的内壁之间的距离(即前述的操作结构件22与把手13之间的距离)，使之与解锁时芯轴20的运动位移一致，提高解锁效率。

可选地，操作结构件22位于环形把持部的轴向上的外侧。夹持时，操作结构件22沿轴向向内运动并靠近环形把持部的一侧壁，按压芯轴20，解锁。本实施例中，通过设置操作结构件22与环形把持部的相对侧壁之间的距离(即前述的操作结构件22与把手13之间的距离)，使之与解锁时芯轴的运动位移一致，提高解锁效率。

可选地，连接部131的外壁与销轴10的轴孔11的内壁螺纹连接(如图4所示)，或者连接部131的内壁与销轴10的外壁螺纹连接，不限定。

可选地，环形把持部的中空区134的形状与操作结构件22的外形配合。

可选地，环形部133的中空区134呈方形，操作结构件22呈方形环状。

可选地，方形环状的操作结构件22适配于环形部133的中空区134，且在轴向上预留有方形环状的操作结构件22的位移空间。

可选地，把手13的边沿上设置有止挡台135，止挡台135凸出于其所在的侧面。方便机械手操作，例如，方便机械手的夹持定位等。

在一些实施例中，结合图4、图5和图7所示，快速锁紧销，还包括外壳14，套设于把手13上。保护把手。

可选地，止挡台135设置于外壳14上。止挡台135可以与外壳14一体成型。

本公开实施例中，销轴10上的锁紧孔12的数量不限定，可以是一个或多个，依据实际需要确定即可。可选地，如图3所示，锁紧孔12的数量为多个。可选地，多个锁紧孔12均布于销轴10的侧壁上。可选地，锁紧孔12的数量为三个，均布于销轴10的侧壁上。锁紧件30的数量与锁紧孔12的数量一致，同时容置槽21的数量也与锁紧孔12的数量一致。

本公开实施例中，芯轴20上的容置槽21的形状不限定，能够容置锁紧件30使锁紧件30退入后不超出销轴10的外侧壁，同时，在芯轴20移动将锁紧件30顶出的过程中，容置槽21的形状不会限制芯轴20的移动即可。

在一些实施例中，结合图4至图6所示，在锁紧件30处于锁止状态时，与锁紧件30抵触的芯轴20的侧壁部分呈斜面，作为顶出斜面210。顶出斜面210的设置方便锁紧件30的顶出，不阻滞芯轴20的运动，并在一定程度上可以缓冲径向外力对锁紧销的挤压力，降低损坏几率。本实施例中，容置槽21的远离锁紧件30侧的第二侧壁的形状不限定，只要使锁紧件30容置在其槽内且不会脱出容置槽21即可。

可选地，容置槽21的远离锁紧件30侧的第二侧壁212也呈斜面，且第二侧壁212与轴向的夹角大于第一侧壁210与轴向的夹角。

可选地，顶出斜面210呈阶梯状，且阶梯面211呈斜面。即可以限定锁紧件30的位移，又可以方便锁紧件30的顶出，以及不阻滞芯轴20的运动，并在一定程度上可限定芯轴20运动的位移大小，缓冲径向外力。该种阶梯状顶出斜面能够辅助锁紧锁紧件30，即使销轴10的第二端102部被施加较大的压力也会缓冲该压力并降低芯轴20被损坏的几率。

在一些实施例中，如图6所示，容置槽21为沿芯轴20的周壁设置的容置环槽。成型简单，结构有效。容置环槽的设置使得芯轴32的末端包括漏斗形容纳部。

可选地，容置环槽的一侧壁呈斜面；在锁紧件30处于锁止状态时，容置环槽的该斜面与锁紧件30抵触，即该斜面作为顶出斜面。

可选地，容置环槽的顶出斜面210呈阶梯状，且阶梯面211呈斜面。该种阶梯状斜面能够辅助锁紧锁紧件30，即使销轴10的第二端102部被施加较大的压力也会缓冲该压力并降低芯轴20被损坏的几率。

在一些实施例中，沿容置槽21的槽底至槽沿的方向，顶出斜面210的各阶梯面与轴向的夹角减小。锁紧效果和缓冲效果更好。

如图6所示，顶出斜面210包括两个阶梯，且靠近槽沿(即芯轴外侧壁)的阶梯面与轴向的夹角小于靠近槽底的阶梯面与轴向的夹角。

在一些实施例中，锁紧件30包括卡止部和凸出部，凸出部与卡止部的连接处的形状与锁紧孔12的形状一致；且凸出部的尺寸小于卡止部的尺寸。即，锁紧件30处于解锁状态时，凸出部可退回至芯轴20的容置腔内，当锁紧件30被顶出时，锁紧件30可被锁止在销轴10与芯轴20之间，凸出部凸出于销轴10的外侧壁，实现锁紧功能。

可选地，卡止部的与芯轴20接触的端面呈曲面。方便芯轴20的移动。

可选地，锁紧件30包括球形锁紧件或者伞形锁紧件。其中，伞形锁紧件的伞部作为卡止部，柄部作为凸出部。

下面，结合图8至图10所示，说明在热室环境中，将锁紧销应用于第一被锁紧件51(例如，升降机构)与第二锁紧件52(例如，悬臂结构)之间的连接和脱离。主从操作手的夹爪夹持芯轴20的操作端201，控制芯轴20在轴向上运动(如图7中的黑色箭头所示的抽拉方向)使锁紧件30处于解锁状态，例如，夹紧操作端201的环状操作结构件22和销轴10的把手13，使芯轴20相对销轴10沿轴向向外运动；然后，将锁紧销从第一被锁紧件51与第二被锁紧件52的对接处的一侧插入固定孔53并使锁紧件30穿过固定孔53到达对接处的另一侧(如图7中白色箭头所示的插入方向)。再操作芯轴20在轴向上运动使锁紧件30切换为锁止状态，例如，松开环状操作结构件22，在阻尼结构40的回复力下，芯轴20复位，锁紧件30锁止且部分凸出于销轴10的外侧壁，锁紧件30的凸出部卡止于对接处的另一侧(如图8所示)。当需要将第一被锁紧件51与第二被锁紧件52脱离时，操作芯轴20在轴向上运动(如图9中的黑色箭头所示的抽拉方向)解锁锁紧件30，使锁紧件30处于解锁状态，此时，将锁紧销拔出(如图9中白色箭头所示的拔出方向)固定孔53即可。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种快速锁紧销，其特征在于，包括：

销轴，沿轴向设置有轴孔，且其侧壁上设置有锁紧孔；

芯轴，活动地设置于所述销轴的轴孔内，且其侧壁上设置有容置槽；

锁紧件，设置于所述锁紧孔内；所述芯轴能够在轴向上的运动，使所述锁紧件在解锁状态与锁止状态间切换；

把手，设置于所述销轴上。

2.根据权利要求1所述的快速锁紧销，其特征在于，还包括：

阻尼结构，设置于所述销轴与所述芯轴之间，限定所述销轴与所述芯轴之间的相对位移。

3.根据权利要求2所述的快速锁紧销，其特征在于，

所述阻尼结构包括弹簧；所述弹簧的一端与所述销轴连接，另一端与所述芯轴连接。

4.根据权利要求1所述的快速锁紧销，其特征在于，还包括：

操作结构件，设置于所述芯轴的操作端；且所述锁紧件由锁止状态切换为解锁状态时，所述操作结构件向所述把手靠近。

5.根据权利要求4所述的快速锁紧销，其特征在于，所述操作结构件与所述把手之间的距离与所述锁紧件由锁止状态切换为解锁状态时所述芯轴的运动位移一致。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的快速锁紧销，其特征在于，所述把手包括连接部和把持部，所述连接部具有通孔，以所述通孔与所述轴孔同轴的方式将所述连接部与所述销轴的第一端连接；所述把持部设置于所述连接部上。

7.根据权利要求6所述的快速锁紧销，其特征在于，所述把持部包括环形把持部；所述连接部设置于所述环形把持部上，所述连接部具有通孔，以通孔与轴孔同轴的方式将连接部与销轴的第一端连接，且所述通孔连通所述销轴的轴孔与所述环形把持部的中空区；所述芯轴穿设于所述连接部的通孔后活动设置于所述销轴的轴孔内。

8.根据权利要求7所述的快速锁紧销，其特征在于，所述快速锁紧销包括操作结构件时，所述操作结构件容置于所述环形把持部的中空区，或者，所述操作结构件位于所述环形把持部的轴向上的外侧。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的快速锁紧销，其特征在于，

在所述锁紧件处于锁止状态时，与所述锁紧件抵触的所述芯轴的侧壁部分呈斜面，作为顶出斜面。

10.根据权利要求9所述的快速锁紧销，其特征在于，所述顶出斜面呈阶梯状，且阶梯面呈斜面。

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