CN213906540U - 直连安装的电机快换结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电机技术领域，公开一种直连安装的电机快换结构，用于电机端，包括第一磁性联轴器，第一固定件和第一卡接件。第一磁性联轴器能与电机的输出轴连接；第一固定件设置于电机的输出端，并套设于第一磁性联轴器外；且其连接端设置有第一定位结构；第一卡接件设置于第一定位结构上。本公开实施例的电机快换结构应用于电机端，与应用于从动端的电机快换结构配合使用，利用磁性联轴器与卡接结构实现快速对接、锁紧以及快速拆除功能。利用非接触传递扭矩同时具有超扭打滑功能，连接更可靠。模块化设计，结构简单，效率高，通用性强。

Description

直连安装的电机快换结构

技术领域

本申请涉及电机技术领域，例如涉及一种直连安装的电机快换结构。

背景技术

现有的电机安装结构，电机和从动组件的输入端之间至少要进行联轴器和法兰等结构通过若干锁紧螺钉的连接和紧固，尤其是联轴器螺钉的安装，操作复杂。针对在手套箱或其他不便开展复杂操作的环境下，现有的电机安装会异常的困难甚至根本无法完成操作。而电机又是一般自动化设备中最容易出现问题和损坏的核心元器件，因此，如何实现电机快速安装、更换在手套箱等环境下是非常有意义的。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有的电机安装结构复杂，无法实现快速安装或者更换。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种直连安装的电机快换结构，以解决现有的电机安装结构复杂，无法实现快速安装或者更换的问题。

在一些实施例中，所述直连安装的电机快换结构，用于电机端，包括第一磁性联轴器，第一固定件和第一卡接件；第一磁性联轴器能与电机的输出轴连接；第一固定件设置于电机的输出端，并套设于第一磁性联轴器外；且其连接端设置有第一定位结构；第一卡接件设置于第一定位结构上。

在一些实施例中，所述直连安装的电机快换结构，用于从动端，包括第二磁性联轴器，输出轴组件，第二固定件和第二卡接件；第二磁性联轴器能够与前述的电机端的电机快换结构的第一磁性联轴器磁性连接；输出轴组件，与所述第二磁性联轴器同轴连接；第二固定件套设于第二磁性联轴器和输出轴组件外；第二固定件的连接端设置有第二定位结构，能够与前述的电机快换结构的第一定位结构配合连接；第二卡接件设置于第二固定套件的第二定位结构上，能与前述的电机端的电机快换结构的第一卡接件配合卡接。

本公开实施例提供的直连安装的电机快换结构，可以实现以下技术效果：

本公开实施例的电机快换结构应用于电机端，与应用于从动端的电机快换结构配合使用，且两者利用磁性联轴器与卡接结构实现快速对接、锁紧以及快速拆除功能。利用非接触传递扭矩同时具有超扭打滑功能，连接更可靠，适用于高转速输出的工况，或者适用于需要扭矩限制保护的工况，或者适用于高转速且需要扭矩限制保护的工况。模块化设计，结构简单，效率高，通用性强。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种电机快换结构的局部剖视爆炸结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种电机快换结构的局部剖视爆炸结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种电机快换结构的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的另一种电机快换结构的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的另一种电机快换结构的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的另一种电机快换结构的环状端口的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一种弹簧锁紧销的剖视结构示意图；

图8是本公开实施例提供的一种弹簧锁紧销的使用状态剖视结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一种弹簧锁紧销的使用状态剖视结构示意图；

图10是本公开实施例提供的另一种弹簧锁紧销的结构示意图；

图11是本公开实施例提供的另一种弹簧锁紧销的结构示意图；

图12是本公开实施例提供的另一种弹簧锁紧销的结构示意图；

图13是本公开实施例提供的一种芯轴的结构示意图；

图14是本公开实施例提供的一种弹簧锁紧销的剖视结构示意图；

图15是本公开实施例提供的一种弹簧锁紧销的剖视结构示意图；

图16是本公开实施例提供的一种弹簧锁紧销的使用状态剖视结构示意图。

附图标记：

10、电机；11、第一磁性联轴器；12、第一固定件；121、第一定位结构；122、拨孔；13、第一卡接件；131、第一卡口凹槽；14、锁紧销；140、锁紧销本体；141、锁紧端；142、拨片；21、第二磁性联轴器；22、第二固定件；220、环状端口；221、第二定位结构；222、第三定位结构；223、锁紧定位孔；224、卡台结构；23、第二卡接件；231、第二卡口凹槽；232、容置槽；233、限位凸台；24、第二压紧弹性件；25、轴承；26、输出轴；27、锁紧螺母；28、对接标记；31、销轴；311、轴孔；312、锁紧口；313、第一轴端；314、第二轴端；315、第二挡圈结构；32、芯轴；320、斜面；321、容置槽；3210、顶出斜面；3211、阶梯面；3212、第二侧壁；322、操作端；323、末端；324、第一挡圈结构；325、操作结构件；326、弹簧销；33、锁紧结构；34、把手；341、连接部；342、通孔；343、环形部；344、中空区；345、止挡台；35、外壳。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-16所示，本公开实施例提供一种直连安装的电机快换结构，用于电机10端，包括第一磁性联轴器11，第一固定件12和第一卡接件13。第一磁性联轴器11能与电机的输出轴26连接；第一固定件12设置于电机的输出端，并套设于第一磁性联轴器11外；且其连接端设置有第一定位结构121；第一卡接件13设置于第一定位结构121上。

本公开实施例的电机快换结构应用于电机10端，与应用于从动端的电机快换结构配合使用，利用磁性联轴器实现非接触动力传递功能，结合卡接结构实现快速对接、锁紧以及快速拆除功能。利用非接触传递扭矩同时具有超扭打滑功能，连接更可靠，适用于高转速输出的工况，或者适用于需要扭矩限制保护的工况，或者适用于高转速且需要扭矩限制保护的工况。并通过模块化设计，实现了特殊环境下，例如，手套箱等，电机整体快速拆除、快速更换的功能。而且，本公开实施例的电机快换结构的结构简单，效率高，通用性强，对手套箱或其他特殊环境内的其他作业活动无影响。

这里的电机端，可以是电机本体，也可以是电机和减速机的一体机。

本公开实施例中，第一固定件12对第一磁性联轴器11起到一定保护作用的同时，还作为与从动端的电机快换结构的对接定位结构件。故，第一固定件12的连接端即为与从动端的电机快换结构的对接的一端。

本公开实施例中，第一磁性联轴器11和第二磁性联轴器21为非接触式磁性连接，因此，通过调整第一磁性联轴器11或者第二磁性联轴器21的设置位置，使两者形成非接触式磁性连接。可选地，第一磁性联轴器11的连接端的端面低于第一固定件12的连接端的端面。保证第一固定件12的连接端的端面与从动端的电机快换结构的第二固定件22的连接端的端面对接连接后，第一磁性联轴器11和第二磁性联轴器21不接触。

本公开实施例中，第一固定件12的结构不限定，可选地，第一固定件12包括第一筒体，与第一磁性联轴器11同轴设置，并固定于电机的输出端上。

可选地，第一固定件12采用法兰结构。即具有筒体结构还具有固定连接结构。

在一些实施例中，第一固定件12上设置有第一定位结构121，第一定位结构121包括第一定位环。以第一定位环与第一磁性联轴器11同轴的方式设置于第一固定件12的连接端上。

可选地，如图1所示，第一定位环为凸出设置于第一固定件12的连接端的端面上。第一固定件12的连接端的端面与从动端的电机快换结构的第二固定件22的连接端的端面贴合连接时，第一定位环插入第二固定件22的连接端的第二定位结构221内，且第一固定件12的连接端的端面作为止挡结构，限定第二定位环的插入长度。

可选地，第一定位环为第一定位环形凹槽，设置于第一固定件12的连接端的端面上(图未视，可参考图2中所示的第二定位机构的结构形式)。从动端的电机快换结构的第二定位结构221可插入第一定位环形凹槽内。

可选地，该第一定位环可结合至第一定位结构121的第一筒体上，即，第一固定件12的筒体部分可作为第一定位结构121。

在一些实施例中，第一卡接件13包括第一凸台，设置于第一定位结构121的周面上。第一凸台的数量为一个或多个，不限定。可选地，第一凸台的数量为多个，设置于第一定位结构121的一个圆周的周面上。多个第一凸台分布设置，可以均布也可以非均布，只要与从动端的电机快换结构的第二定位结构221上的第二凸台的设置位置一致即可。

可选地，如图2所示，第一凸台的数量为多个，相邻的第一凸台之间形成第一卡口凹槽131，第一卡口凹槽131的尺寸大于或等于第二凸台的尺寸。

可选地，第一凸台设置于第一定位结构121的外周面上；或者，第一凸台设置于第一定位结构121的内周面上。依据从动端的电机快换结构的第二定位结构221与第一定位结构121的配合方式确定即可。

可选地，第一凸台呈长条状，沿第一定位结构121的周向设置。

如图1所示，第一卡接件13包括3个第一凸台，呈长条状，均匀设置于第一固定件12的连接端上的第一定位结构121的一个圆周的周面上。

在一些实施例中，电机快换结构，还包括锁紧销14，沿轴向设置于第一固定件12的连接端，且其锁紧端141凸出第一固定件12的连接端的端面。以伸入从动端的电机快换结构进行锁紧连接。限定电机端的电机快换结构与从动端的电机快换结构连接后的周向上的位移。

可选地，锁紧销14包括锁紧销本体140和拨片142，拨片142设置于所述锁紧销本体140上；第一固定件12的连接端的端面上沿轴向设置有销孔，第一固定件12的侧壁上设置有拨孔122；锁紧销本体140活动设置于销孔内且拨片142由拨孔122凸出于第一固定件12的侧壁上。通过拨动拨片142可使锁紧销14的锁紧端141在凸出第一固定件12的连接端的端面的锁止状态(如图5所示)与退回第一固定件12的连接端的端面内的解锁状态(如图4所示)之间切换。

可选地，锁紧销本体140与销孔的内壁之间通过弹性件活动连接(图未示)，且弹性件未变形时锁紧销本体140的锁紧端141是凸出于第一固定件12的连接端的端面。在将电机端与从动端的电机快换结构进行对接时，利用对接面之间的压力将锁紧销14的锁紧端141压回销孔内，旋转到位后，在弹性件的回复力下，锁紧销14的锁紧端141被弹出并伸入锁紧定位孔223内，完成对接锁紧。在解锁时，利用拨片122将锁紧销本体140拨回至销孔内，同时返方向旋转，实现两者的解锁脱开。

当然，本实施例中，也可以增加拨片142以及对应的第一固定件12的侧壁上设置的拨孔122，保证锁止到位，提高稳定性。

可选地，弹性件为压缩弹簧，套设于锁紧销本体140的外周，一端与锁紧销本体140的外壁连接，另一端与销孔的内壁连接。

本公开实施例中，锁紧销14沿轴向活动地设置于第一固定件12上。当将电机端和从动端的电机快换结构配合连接后，锁紧销14的锁紧端141能插入从动端的电机快换结构的锁紧定位孔223内并锁紧连接。需要解锁时，将弹簧锁紧销14拔出即可。

可选地，锁紧销14包括弹簧锁紧销。弹簧锁紧销的外壁沿轴向固定设置于第一固定件12上，当将电机端和从动端的电机快换结构配合连接后，弹簧锁紧销的锁紧端能插入从动端的电机快换结构的锁紧定位孔223内并锁紧连接。通过按压/拉伸芯轴实现锁紧销14与锁紧定位孔223的解锁，从而解锁电机端和从动端的电机快换结构的配合。

可选地，弹簧锁紧销包括按压型锁紧销或者抽拉型锁紧销。

结合图1-16所示，本公开实施例提供一种直连安装的电机快换结构，用于从动端，包括第二磁性联轴器21，输出轴26组件，第二固定件22和第二卡接件23。第二磁性联轴器21能够与前述的用于电机端的电机快换结构的第一磁性联轴器11磁性连接；输出轴26组件，与所述第二磁性联轴器21同轴连接，用于与从动组件的输入端连接；第二固定件22套设于第二磁性联轴器21和输出轴26组件外；第二固定件22的连接端设置有第二定位结构221，能够与前述的电机端的电机快换结构的第一定位结构121配合连接；第二卡接件23设置于第二固定套件的第二定位结构221上，能与前述的电机快换结构的第一卡接件13配合卡接。

本公开实施例中，第一磁性联轴器11和第二磁性联轴器21为非接触式磁性连接，因此，通过调整第一磁性联轴器11或者第二磁性联轴器21的设置位置，使两者形成非接触式磁性连接。可选地，第二磁性联轴器21的连接端的端面低于第二固定件22的连接端的端面。保证第一固定件12的连接端与第二固定件22的连接端对接连接后，第一磁性联轴器11和第二磁性联轴器21不接触。

本公开实施例中，第二固定件22的结构不限定，可选地，第二固定件22包括第二筒体，与第二磁性联轴器21和输出组件同轴设置。第二固定件22的一端为连接端，其上设置有第二定位结构221。另一端上设置有第三定位结构222，用于与从动组件的定位连接。

可选地，第二固定件22采用法兰结构。即具有筒体结构还具有固定连接结构。

可选地，第二定位结构221包括第二定位环，以第二定位环与第二磁性联轴器21同轴的方式设置于第二固定件22的连接端上。可选地，该第二定位环可结合至第二定位结构221的第二筒体上，即，第二固定件22的连接端侧的第二筒体的端部可作为第二定位结构221。

本公开实施例中，第一定位环和第二定位环的定位连接方式不限定。可以是第一定位环插入第二定位环内，也可以是第二定位环插入第一定位环内；只要设置限位结构，限定两者插接的长度即可。

可选地，第一定位环插入第二定位环内，第二定位环的内壁上设置有限位挡圈。限定第一定位环的插入位移。

可选地，第一定位环插入第二定位环内，第一定位环凸出设置于第一固定件12的连接端的端面上；第一定位环在轴向上的长度与第二定位环的环口至限位挡圈的长度一致。即保证第一固定件12的连接端的端面与第二固定件22的连接端的端面的贴合连接，有可以进行轴向限位。

在一些实施例中，第二卡接件23包括第二凸台，设置于第二定位结构221的周面上，能与前述的电机快换结构的第一凸台配合；且相邻的第二凸台之间形成第二卡口凹槽231，第二卡口凹槽231的尺寸大于或等于第一凸台的尺寸。第二凸台的数量为一个或多个，不限定。可选地，第二凸台的数量为多个，设置于第二定位结构221的一个圆周的周面上。多个第二凸台分布设置，可以均布也可以非均布，只要与电机端的电机快换结构的第一定位结构121上的第一凸台的设置位置一致即可。

可选地，第二凸台设置于第二定位结构221的内周面上；或者，第二凸台设置于第二定位结构221的外周面上。依据电机端的电机快换结构的第一定位结构121与第二定位结构221的配合方式确定即可。

可选地，第一凸台设置于第一定位结构121的外周面上，第二凸台设置于第二定位结构221的内周面上。以第一凸台对准相邻的第二凸台之间的第二卡口凹槽231的，将第一定位结构121插入第二定位结构221的内环中，插入到位后，然后旋转，使第一凸台卡止于第二凸台的内侧面，从而限制轴向上的位移。此处，第二凸台的内侧面是指背向第二固定件22的连接端的一侧。

在一些实施例中，结合图2和图6所示，第二卡接件23，还包括第二压紧弹性件24，设置于第二凸台的内侧面。在轴向上提供压紧力，限制轴向位移。

可选地，第二压紧弹性件24包括压紧弹簧片，沿周向设置于所述第二凸台的内侧面；且压紧弹簧片的第一端与第二凸台的内侧面连接，第二端远离第二凸台的内侧面。

可选地，第二凸台的内侧面上设置有容置槽232，压紧弹簧片的第一端设置于该容置槽232内且不超出第二凸台的内侧面。保证第一凸台顺利地旋入第二凸台的内侧面侧。当第一凸台的内侧面与第二凸台的内侧面扣接后，压紧弹簧片可被压向该容置槽232内，则压紧弹簧片可将第一凸台反向压紧，限定轴向上的位移。

可选地，压紧弹簧片的第一端与第二凸台的内侧面平齐。

在一些实施例中，结合图2和图6所示，第二凸台的内侧面上还设置有限位凸台233，用于限定第一凸台的旋转，避免过度旋转，保证第一凸台与第二凸台完全交叠卡止。

本公开实施例中，在第二固定件22的连接端上设置有第二卡接件23和第二压紧弹性件24等结构，为了方便该些结构的成型设置，在一些实施例中，如图6所示，第二固定件22还包括环状端口220，在该环状端口220的内侧壁上设置第二卡接件23，或者第二卡接件23和第二压紧弹性件24。

在一些实施例中，第二固定件22的连接端的端面上设置有锁紧定位孔223，能与电机端的电机快换结构的锁紧销14的锁紧端141配合。

在一些实施例中，电机快换结构，还包括对接标记28，设置于第二固定件22上。该对接标记28是将电机端的电机快换结构与从动端的电机快换结构对接时的，使第一卡接件13与第二卡接件23间的第二卡口凹槽231对准的位置。

可选地，电机端的电机快换结构上设置有对应的对接标记，以实现对准。

可选地，以锁紧销作为电机端的电机快换结构上的对接标记。即将电机端的电机快换结构的锁紧销与对接标记28对准时，第一卡接件13与第二卡接件23间的第二卡口凹槽231对准。

在一些实施例中，输出轴26组件，包括轴承25和输出轴26；输出轴26的一端与第二磁性联轴器21的输出端连接；轴承25的外圈设置于第二固定件22的内壁上，内圈套设于输出轴26上。利用轴承25起到支撑固定作用，将第二磁性联轴器21和输出轴26相对固定设置于第二固定件22内。第二磁性联轴器21将转动传递给输出轴26，输出轴26再传递给与其连接的从动组件的输入端。

可选地，输出轴26通过锁紧螺母27设置于轴承25的内圈上。连接可靠。

可选地，轴承25包括双列角接触球轴承25。

本公开实施例中，结合图7至图16所示，说明本公开实施例的电机快换结构可以采用的具体的弹簧锁紧销的结构。弹簧锁紧销，包括销轴31、芯轴32、锁紧结构33和阻尼结构34。销轴31上沿轴向设置有轴孔311，且销轴31的侧壁上设置有锁紧口312；芯轴32活动地设置于销轴31的轴孔311内，且芯轴32的侧壁上设置有容置槽321；锁紧结构33设置于锁紧口312内，芯轴32能够在轴向上的运动，使锁紧结构33在解锁状态与锁止状态间切换；阻尼结构34设置于销轴31与芯轴32之间，限定销轴31与芯轴32之间的相对位移。其中，芯轴32的容置槽321与销轴31的锁紧口312重合时，锁紧结构33处于解锁状态；芯轴32的侧壁与销轴31的锁紧口312相对时，锁紧结构33处于锁止状态且部分凸出于销轴31的外侧壁。且锁紧结构33处于锁止状态时，锁紧结构33与芯轴32接触的侧壁部分呈斜面，作为顶出斜面320。将销轴31固定设置于第一固定件12的装配孔123内。

本公开实施例的弹簧锁紧销将锁紧销结构拆分为两部分，芯轴32和具有轴孔311的销轴31，使芯轴32与销轴31之间可沿轴向相对运动，并进一步在芯轴32上设计容置槽321来解除锁紧结构33的锁止状态，使锁紧结构33能够退回进入容置槽321内从而解锁，方便锁紧销插入或退出从动端的电机快换结构的锁紧定位孔223内。且在销轴31与芯轴32之间形成阻尼力，限定两者之间的相对位移，提高锁紧销的稳定性，不失效。同时，芯轴32上设置的顶出斜面，使得锁紧结构33的锁止更稳定，不易失效。

利用锁紧销将电机端和从动端的电机快换结构进行锁紧连接时，将电机端的第一磁性联轴器11与从动端的第二磁性联轴器21对齐，同时将第一定位结构121(定位凸环)和第二定位结构221(定位孔)、锁紧销14(弹簧锁紧销)和对接标记28对齐，扣接到位后，再旋转到位，再控制芯轴32在轴向上移动使弹簧锁紧销的锁紧结构33处于解锁状态，使锁紧销的锁紧端141伸入锁紧定位孔223内(可以利用拨片142结构，也可以是利用前述的锁紧销本体140与销孔的内壁之间的弹性件实现)；然后释放芯轴32，阻尼结构34的回复力使芯轴32复位，使锁紧结构33移出容置槽321并被顶出至锁紧口312内，切换为锁止状态，锁紧结构33锁止且部分凸出于销轴31的外侧壁，锁紧结构33的凸出部卡止于锁紧套的锁紧定位孔223内的卡台结构上，即可实现电机端和从动端的电机快换结构的对接和锁紧。需要解锁时，控制芯轴32在轴向上移动使弹簧锁紧销的锁紧结构33处于解锁状态，控制锁紧销的锁紧端退出锁紧定位孔223，同时反向旋转至锁紧销与对接标记28对齐时，完成电机端与从动端的电机快换结构脱开，即完成电机10的快速拆除。因此，本公开实施例的弹簧锁紧销结构简单，操作简单，效率高，稳定性高，不失效，通用性强。可适用于手套箱内，且对手套箱内的其他作业活动无影响。

本公开实施例的弹簧锁紧销中，锁紧结构33处于锁止状态时，其部分凸出于销轴31的外侧壁。利用该凸出部分的卡止作用，从而将两个被锁止件的锁紧连接。因此，可选地，在锁紧定位孔223的内壁上设置有卡台结构224，与弹簧锁紧销的锁紧结构33配合，实现锁止。

本公开实施例的弹簧锁紧销中，可选地，当阻尼结构34无变形时，锁紧结构33处于锁止状态；当操作芯轴32在轴向上移动使阻尼结构34发生一定变形时，锁紧结构33可切换为解锁状态。即在锁紧销将电机端和从动端锁紧时，阻尼结构34无变形，避免了阻尼结构34的弹性回复力带来的芯轴32的不稳定性，保证了锁紧的稳定性，提高了连接有效性。

本实施例中，在将锁紧结构33由锁止状态切换为解锁状态时，可以是向内按压芯轴32，使容置槽321沿轴向向内移动至与锁紧口312重合，解锁锁紧结构33，定义该种弹簧锁紧销为按压式锁紧销(参见图7～图9所示)。也可以是向外抽拉芯轴32，使容置槽321沿轴向向外移动至与锁紧口312重合，解锁锁紧结构33，定义该种弹簧锁紧销为抽拉式锁紧销(参见图10～图15所示)。依据容置槽321的设置的位置进行选择抽拉或者推进即可。而且，依据阻尼结构34设置于销轴31和芯轴32之间的设置方式不同，在抽拉或按压芯轴32时，阻尼结构34的变形可能是压缩，也可能是拉伸，不限定。

在一些实施例中，结合图11所示，阻尼结构34与芯轴32的连接位置位于芯轴32的末端323侧，与销轴31的连接位置位于销轴31的第一轴端313。此处，芯轴32的末端323是与芯轴32的操作端322相对的另一端，而芯轴32的操作端322是指用于操作(抽拉或按压)芯轴32沿轴向运动的一端，销轴31的第一轴端313是指与芯轴32的操作端322同侧的销轴31的一端。此时，抽拉芯轴32时，阻尼结构34的变形是压缩；按压芯轴32时，阻尼结构34的变形是拉伸。

在一些实施例中，结合图7所示，阻尼结构34与芯轴32的连接位置位于芯轴32的操作端322侧，与销轴31的连接位置位于销轴31的第二轴端314。此处，销轴31的第二轴端314是指与芯轴32的末端323同侧的销轴31的一端。此时，抽拉芯轴32时，阻尼结构34的变形是拉伸；按压芯轴32时，阻尼结构34的变形是压缩。

弹簧锁紧销的解锁是通过拉伸芯轴32实现，还是通过按压芯轴32实现，依据芯轴32上的容置槽321与销轴31上锁紧口312的相对位置，以及阻尼结构34设置于销轴31和芯轴32之间的设置方式确定。

如图7至图9所示，阻尼结构34与芯轴32的连接位置位于芯轴32的操作端322侧，与销轴31的连接位置位于销轴31的第二轴端314。在弹簧锁紧销处于锁止状态时，容置槽321位于锁紧口312的靠近第一轴端313侧。当按压芯轴32时，压缩阻尼结构34，容置槽321向第二轴端314侧移动，靠近锁紧口312，当与锁紧口312重合时，解锁。本实施例的弹簧锁紧销定义为按压式锁紧销(例如，按钮型锁紧销)。

如图10至图15所示，阻尼结构34与芯轴32的连接位置位于芯轴32的末端323侧，与销轴31的连接位置位于销轴31的第一轴端313。在弹簧锁紧销处于锁止状态时，容置槽321位于锁紧口312的第二轴端314侧。当抽拉芯轴32时，压缩阻尼结构34，容置槽321向第一轴端313侧移动，靠近锁紧口312，当与锁紧口312重合时，解锁。本实施例的弹簧锁紧销定义为抽拉式锁紧销。

在一些实施例中，阻尼结构34包括弹簧；弹簧的一端与销轴31连接，另一端与芯轴32连接。在销轴31与芯轴32之间形成阻尼力，限定两者之间的相对位移。

可选地，如图7和图13所示，弹簧采用压簧，套设于芯轴32上；一端与销轴31连接，另一端与芯轴32连接。结构简单，阻尼力均一，阻尼效果好。

可选地，在芯轴32的周壁上设置有第一挡圈结构324，阻尼结构34(弹簧)的一端设置于第一挡圈结构324上。限定阻尼结构34(弹簧)的一端的位移。如图7所示，将第一挡圈结构324结合至下述的芯轴32的操作端322的操作结构件325的与芯轴32连接的端面上。如图13和图14所示，第一挡圈结构324设置于芯轴32的末端323侧的外壁上，形成止挡台。

可选地，在销轴31的轴孔311的内壁上设置第二挡圈结构315，阻尼结构34(弹簧)的另一端设置于第二挡圈结构315上。限定阻尼结构34(弹簧)的另一端的位移。可选地，如图7所示，在销轴31的轴孔311的内壁上形成轴肩，轴肩作为第二挡圈结构315。可选地，如图14和图15所示，该第二挡圈结构315可结合至下述的把手34的连接部341的端面上。连接部341伸入销轴31的轴孔311内，连接部341的外壁与轴孔311的内壁螺纹连接，此时连接部341的端面即可起到第二挡圈结构315的作用。

在一些实施例中，弹簧锁紧销，还包括把手34，设置于销轴31上。在销轴31的第一轴端313上设置把手34，方便操作实现销轴31与芯轴32之间的相对运动，并可适应机械控制操作，利用机械手完成的连接锁紧动作。

在一些实施例中，弹簧锁紧销，还包括操作结构件325，操作结构件325设置于芯轴32的操作端322；且锁紧结构33由锁止状态切换为解锁状态时，操作结构件325向把手34靠近。增加操作结构件325方便控制芯轴32与销轴31之间的相对运动，只要夹持住操作结构件325和把手34使两者靠近，即可控制芯轴32的运动，完成解锁。夹持动作简单，容易实现，适用于机械控制，例如，适用于机械手。尤其是，当应用于手套箱等狭小空间时，方便由机械手来完成锁紧销的锁紧工作。

可选地，操作结构件325与把手34之间的距离与锁紧件33由锁止状态切换为解锁状态时芯轴32的运动位移一致。精确控制芯轴32的拉伸/按压的长度，更方便地操作。在操作过程中，无需操作者判断芯轴32的位移量，适用于机械手操作。把手34可以一体成型，也可以分体设置，不限定。

可选地，操作结构件325凸出于销轴31的第一轴端313。方便对芯轴32的操作。

可选地，如图7所示，操作结构件325呈圆柱状。呈按钮式，例如，可适用于按压式锁紧销。

可选地，如图10所示，操作结构件325呈环状。方便操作，适用于机械手的夹持操作。当应用于手套箱等特殊环境中时，环状的操作结构件325方便与把手34配合夹持，完成对芯轴32进行抽拉或者按压的操作。例如，可适用于抽拉式锁紧销。

可选地，操作结构件325上还设置有拨片122，或者，将操作结构件325设置为拨片122的结构形式。即将锁紧销的操作结构件325的结构同时可起到拨片122的功能。

在一些实施例中，操作结构件325与芯轴32的操作端322采用弹簧销326连接。保证连接稳固的同时，还可实现拆卸。

在一些实施例中，把手34设置于销轴31的第一轴端313。方便把持锁紧销进行插入锁紧和拔出脱开的操作，还方便操作与操作结构件325配合操作。把手34的结构形式不限定，只要具有能够把持/夹持/握持的结构件即可。可以是直接设置在销轴31的外壁上。

可选地，把手34包括连接部341和把持部343，连接部341具有通孔342，以通孔342与轴孔311同轴的方式将连接部341与销轴31的第一轴端313连接；把持部343设置于连接部341上。芯轴32穿设于通孔342后活动设置于销轴31的轴孔311内。保证连接强度的同时，还可实现把手34与销轴31的可拆卸，方便拆装维护，适用于一些特殊环境。将把手34设置于销轴31的轴向上，保证操作芯轴32的运动方向在销轴31的轴向上，操作顺畅。本实施例中，把持部343的形状不限定，以方便夹持为设计依据。

可选地，把持部343对称设置于连接部341上。

可选地，如图11和图12所示，把持部343包括环形把持部。即，把手34包括环形把持部和连接部341，连接部341设置于环形把持部上，连接部341具有通孔342，以通孔342与轴孔311同轴的方式将连接部341与销轴31的第一轴端313连接，且通孔342连通销轴31的轴孔311与环形把持部的中空区344；芯轴32穿设于通孔342后活动设置于销轴31的轴孔311内。方便把持把手，控制芯轴32上的操作结构件325，且能够有效控制芯轴32在轴向上运动。而且，方便利用夹持工作来完成解锁。

本实施例中，芯轴32的操作端322上的操作结构件325与把持部343(环形把持部)的相对位置不限定，依据锁紧销是拉伸芯轴32完成解锁，还是按压芯轴32完成解锁来确定即可。

可选地，操作结构件325容置于环形把持部的中空区。夹持时，操作结构件325沿轴向向外运动并靠近环形把持部的一侧壁，拉伸芯轴32，解锁。本实施例中，通过设计中空区344的尺寸，可以控制操作结构件325与运动方向侧的中空区的内壁之间的距离(即前述的操作结构件325与把手34之间的距离)，使之与解锁时芯轴32的运动位移一致，提高解锁效率。

可选地，操作结构件325位于环形把持部的轴向上的外侧。夹持时，操作结构件325沿轴向向内运动并靠近环形把持部的一侧壁，按压芯轴32，解锁。本实施例中，通过设置操作结构件325与环形把持部的相对侧壁之间的距离(即前述的操作结构件325与把手34之间的距离)，使之与解锁时芯轴的运动位移一致，提高解锁效率。

芯轴32的操作端322设置于环形把持部的中空区344可以限定芯轴32在轴向上的位移大小，通过设计中空区344的尺寸，可以限定芯轴32在轴向上的位移与解锁锁紧结构33的位移一致，提高解锁效率。且在操作过程中，无需操作者判断芯轴32的位移量，适用于机械手操作。把手34可以一体成型，也可以分体设置，不限定。

可选地，连接部341的外壁与销轴31的轴孔311的内壁螺纹连接(如图12所示)，或者连接部341的内壁与销轴31的外壁螺纹连接，不限定。

可选地，环形把持部的中空区344的形状与操作结构件325的外形配合。

可选地，环形把持部的中空区344呈方形，操作结构件325呈方形环状。

可选地，方形环状的操作结构件325适配于环形把持部的中空区344，且在轴向上预留有方形环状的操作结构件325的位移空间。

可选地，芯轴32的操作端322上设置有操作结构件325，在操作结构件325位于环形部343的中空区344内。

可选地，环形部343的中空区344呈方形，操作结构件325呈方形环状。

可选地，方形环状的操作结构件325适配于环形部343的中空区344，且在轴向上预留有方形环状的操作结构件325的位移空间。

可选地，把手34的边沿上设置有止挡台345，止挡台345凸出于其所在的侧面。方便机械手操作，例如，方便机械手的夹持定位等。

在一些实施例中，结合图10、图12和图13所示，弹簧锁紧销，还包括外壳35，套设于把手34上。保护把手。

可选地，止挡台345设置于外壳35上。可以与外壳35一体成型。

本公开实施例中，销轴31上的锁紧口312的数量不限定，可以是一个或多个，依据实际需要确定即可。可选地，如图7和图10所示，锁紧口312的数量为多个。可选地，多个锁紧口312均布于销轴31的侧壁上。可选地，锁紧口312的数量为三个，均布于销轴31的侧壁上。锁紧结构33的数量与锁紧口312的数量一致，同时容置槽321的数量也与锁紧口312的数量一致。

本公开实施例中，芯轴32上的容置槽321的形状不限定，能够容置锁紧结构33使锁紧结构33退入后不超出销轴31的外侧壁，同时，在芯轴32在轴向上移动从而将锁紧结构33顶出的过程中，容置槽321的形状不会限制芯轴32的移动即可。

在一些实施例中，结合图7和图8、图14和图15所示，在锁紧结构33处于锁止状态时，与锁紧结构33抵触的芯轴20的侧壁部分呈斜面，作为顶出斜面3210。顶出斜面3210的设置方便锁紧结构33的顶出，以及不阻滞芯轴32的运动，并在一定程度上可以缓冲径向外力对锁紧销的挤压力，降低损坏几率。本实施例中，容置槽321的远离锁紧结构33侧的第二侧壁的形状不限定，只要使锁紧结构33容置在其槽内且不会脱出容置槽321即可。

可选地，容置槽321的远离锁紧结构33侧的第二侧壁3212也呈斜面，且第二侧壁3212与轴向的夹角大于第一侧壁3210与轴向的夹角。

可选地，顶出斜面3210呈阶梯状，且阶梯面3211呈斜面。既可以限定锁紧结构33的位移，又可以方便锁紧结构33的顶出，以及不阻滞芯轴32的运动，并在一定程度上可限定芯轴32运动的位移大小，缓冲径向外力。该种阶梯状顶出斜面能够辅助锁紧锁紧结构33，即使销轴31的第二轴端314部被施加较大的压力也会缓冲该压力并降低芯轴20被损坏的几率。

在一些实施例中，结合图7至图9，以及图13和图14所示，容置槽321为沿芯轴32的周壁设置的容置环槽。成型简单，结构有效。容置环槽的设置使得芯轴32的末端包括漏斗形容纳部。

可选地，容置环槽的一侧壁呈斜面；在锁紧结构33处于锁止状态时，容置环槽的该斜面与锁紧结构33抵触，即该斜面作为顶出斜面。

可选地，容置环槽的顶出斜面3210呈阶梯状，且阶梯面3211呈斜面。该种阶梯状斜面能够辅助锁紧锁紧结构33，即使销轴31的第二轴端314部被施加较大的压力也会缓冲该压力并降低芯轴20被损坏的几率。

在一些实施例中，沿容置槽321(容置环槽)的槽底至槽沿的方向，顶出斜面3210的各阶梯面与轴向的夹角减小。锁紧效果和缓冲效果更好。

结合图13所示，顶出斜面3210包括两个阶梯，且靠近槽沿(即芯轴外侧壁)的阶梯面与轴向的夹角小于靠近槽底的阶梯面与轴向的夹角。

在一些实施例中，锁紧结构33包括卡止部和凸出部，凸出部与卡止部的连接处的形状与锁紧口312的形状一致；且凸出部的尺寸小于卡止部的尺寸。即，锁紧结构33处于解锁状态时，凸出部可退回至芯轴32的容置槽内，当锁紧结构33被顶出时，锁紧结构33可被锁止在销轴31与芯轴32之间，凸出部凸出于销轴31的外侧壁，实现锁紧功能。

可选地，卡止部的与芯轴32接触的端面呈曲面。方便芯轴32的移动。

可选地，锁紧结构33包括球形锁紧结构或者伞形锁紧结构。其中，伞形锁紧结构33的伞部作为卡止部，柄部作为凸出部。

下面，结合图7至图9所示，说明按压式弹簧销在实现电机端和从动端的电机快换结构的对接锁定以及拆除过程。将电机端的第一磁性联轴器11与从动端的第二磁性联轴器21对齐，同时将第一定位结构121(定位凸环)和第二定位结构221(定位孔)、锁紧销14(弹簧锁紧销)和对接标记28对齐，扣接到位后，再旋转到位，按压芯轴32使锁紧结构33处于解锁状态，使锁紧销的锁紧端141伸入锁紧定位孔223内；然后释放芯轴32，芯轴32复位，锁紧结构33被顶出至锁紧口312内，切换为锁止状态，即可实现电机端和从动端的电机快换结构的对接和锁紧(如图8所示)。需要解锁时，按压芯轴32(如图9中的“向下箭头”所示)使锁紧结构33处于解锁状态，并控制锁紧销的锁紧端141退出锁紧定位孔223，同时反向旋转至锁紧销与对接标记28对齐时，完成电机端与从动端的电机快换结构脱开，(如图9中“向上箭头”所示)，即完成电机10的快速拆除。

下面，结合图14至图16所示，说明抽拉式弹簧销在实现电机端和从动端的电机快换结构的对接锁定以及拆除过程。将电机端的第一磁性联轴器11与从动端的第二磁性联轴器21对齐，同时将第一定位结构121(定位凸环)和第二定位结构221(定位孔)、锁紧销14(弹簧锁紧销)和对接标记28对齐，扣接到位后，再旋转到位，抽拉芯轴32使锁紧结构33处于解锁状态(如图16中箭头所示的抽拉方向)，使锁紧销的锁紧端141伸入锁紧定位孔223内；然后释放芯轴32，芯轴32复位，锁紧结构33被顶出至锁紧口312内，切换为锁止状态，即可实现电机端和从动端的电机快换结构的对接和锁紧。需要解锁时，抽拉芯轴32(如图16中箭头所示的抽拉方向)使锁紧结构33处于解锁状态，并控制锁紧销的锁紧端141退出锁紧定位孔223，同时反向旋转至锁紧销与对接标记28对齐时，将电机端与从动端的电机快换结构脱开，即完成电机10的快速拆除。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种直连安装的电机快换结构，其特征在于，包括：

第一磁性联轴器，能与电机的输出轴连接；

第一固定件，设置于电机的输出端，并套设于所述第一磁性联轴器外；且其连接端设置有第一定位结构；

第一卡接件，设置于所述第一定位结构上。

2.根据权利要求1所述的电机快换结构，其特征在于，所述第一卡接件，包括：

第一凸台，设置于所述第一定位结构的周面上。

3.根据权利要求1或2所述的电机快换结构，其特征在于，还包括：

锁紧销，设置于所述第一固定件的连接端，且其锁紧端凸出所述第一固定件的连接端的端面。

4.一种直接安装的电机快换结构，其特征在于，包括：

第二磁性联轴器，能够与如权利要求1、2或3所述的电机快换结构的第一磁性联轴器配合连接；

输出轴组件，与所述第二磁性联轴器同轴连接；

第二固定件，套设于所述第二磁性联轴器和所述输出轴组件外；第二固定件的连接端设置有第二定位结构，能够与如权利要求1、2或3所述的电机快换结构的第一定位结构配合连接；

第二卡接件，设置于所述第二固定件的所述第二定位结构上，能与如权利要求1、2或3所述的电机快换结构的第一卡接件配合卡接。

5.根据权利要求4所述的电机快换结构，其特征在于，所述第二卡接件，包括：

第二凸台，设置于所述第二定位结构的周面上，能与如权利要求2所述的电机快换结构的第一凸台配合；且相邻的所述第二凸台之间形成第二卡口凹槽，所述第二卡口凹槽的尺寸大于或等于所述第一凸台的尺寸。

6.根据权利要求5所述的电机快换结构，其特征在于，所述第二卡接件，还包括：

第二压紧弹性件，设置于所述第二凸台的内侧面。

7.根据权利要求6所述的电机快换结构，其特征在于，所述第二压紧弹性件包括压紧弹簧片，沿周向设置于所述第二凸台的内侧面；且所述压紧弹簧片的一端与所述第二凸台的内侧面连接，另一端远离所述第二凸台的内侧面。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的电机快换结构，其特征在于，所述第二固定件的连接端的端面上设置有锁紧定位孔，能与如权利要求3所述的电机快换结构的锁紧销的锁紧端配合。

9.根据权利要求4至7中任一项所述的电机快换结构，其特征在于，还包括：

对接标记，设置于所述第二固定件上。

10.根据权利要求4至7中任一项所述的电机快换结构，其特征在于，所述输出轴组件，包括：

轴承，其外圈设置于所述第二固定件的内壁上；

输出轴，设置于所述轴承的轴孔内。

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