CN214360082U - 一种搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种搬运机器人，包括机器体，所述机器体的底部设置有开关，所述机器体的底部安装有转向装置，所述机器体的顶部安装有升降装置，所述升降装置的内部设置有安装壳，所述安装壳的内部设置有电机，所述电机的轴端连接有丝杠，所述丝杠的表面滑动安装有支撑板，所述支撑板相背于丝杠的一端连接有限位块，所述机器体的侧面安装有减震垫，所述减震垫相背于机器体的一侧安装有伸缩块，本实用新型设置了丝杠与支撑板，通过丝杠使得支撑板带动限位块现向着架子的方向移动，同时通过限位块上的防滑齿将架子稳定夹住，这样能够增加机器人在搬运架子的时候保证架子的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种搬运机器人。
背景技术
在科技发达的今天，各个行业种，人力逐渐被科技产品代替，而能代替人力的科技产品大多是机器人，尤其是在流水线中，机器人代替人工的现象是最普遍的，因为机器人能够增加流水线的工作效率，同时能够降低人工成本，安全性高。
而在现有技术中，搬运机器人在搬运货物的时候容易因为货物不稳定导致货物倾斜，从而需要重新搬运，并且搬运机器人在移动的时候容易碰到不同的物体，导致搬运机器人受损，寿命降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人，以解决现有的搬运机器人不能稳定的搬运货物，并且不能有效的降低碰撞对搬运机器人产生的损害的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人，包括机器体，所述机器体的底部设置有开关，所述机器体的底部安装有转向装置，所述机器体的顶部安装有升降装置，所述升降装置的内部设置有安装壳，所述安装壳的内部设置有电机，所述电机的轴端连接有丝杠，所述丝杠的表面滑动安装有支撑板，所述支撑板相背于丝杠的一端连接有限位块。
优选的，所述机器体的侧面安装有减震垫，所述减震垫相背于机器体的一侧安装有伸缩块，所述伸缩块相背于减震垫的一端安装有缓冲块。
优选的，所述安装壳的顶部开设有滑槽，所述支撑板的下方安装有滑条，所述滑条与滑槽相配合。
优选的，所述伸缩块的内部设置有弹簧，所述减震垫与缓冲块通过弹簧连接。
优选的，所述限位块共设置有两个，两个所述限位块的一侧均安装有防滑齿。
优选的，所述缓冲块共设置有二十个，二十个所述缓冲块的两侧均安装有缓冲棉。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本实用新型设置了丝杠与支撑板，通过丝杠使得支撑板带动限位块现向着架子的方向移动，同时通过限位块上的防滑齿将架子稳定夹住，这样能够增加机器人在搬运架子的时候保证架子的稳定性。
(2)本实用新型设置了减震垫、伸缩块与缓冲块，通过伸缩块上的缓冲块使得降低机器人撞击时受到的冲击力，并且在撞击后通过伸缩块中的弹簧使得缓冲块恢复原位，这样能够保护机器人在撞击时不受损坏，从而增加机器人的寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型安装壳的俯视图；
图3为图1中的A处放大图；
图中：1、机器体；2、减震垫；3、转向装置；4、升降装置；5、安装壳； 6、电机；7、丝杠；8、滑槽；9、滑条；10、限位块；11、支撑板；12、防滑齿；13、缓冲块；14、缓冲棉；15、伸缩块；16、弹簧；17、开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人，包括机器体1，机器体1的底部设置有开关17，机器体1的底部安装有转向装置3，机器体1的顶部安装有升降装置4，升降装置4的内部设置有安装壳 5，安装壳5的内部设置有电机6，电机6的轴端连接有丝杠7，丝杠7的表面滑动安装有支撑板11，能够在对架子进行限位的时候保证架子能够有效的被支撑，支撑板11相背于丝杠7的一端连接有限位块10，能够有效的增加架子在搬运时的稳定性。
进一步的，机器体1的侧面安装有减震垫2，减震垫2相背于机器体1的一侧安装有伸缩块15，伸缩块15相背于减震垫2的一端安装有缓冲块13，能够降低机器人在碰撞的时候受到的冲击力。
更进一步的，安装壳5的顶部开设有滑槽8，支撑板11的下方安装有滑条9，滑条9与滑槽8相配合，能够使得支撑板11在支撑架子的时候更加稳定。
具体的，伸缩块15的内部设置有弹簧16，减震垫2与缓冲块13通过弹簧16连接，能够使得缓冲块13在碰撞后复回原位。
值得说明的是，限位块10共设置有两个，两个限位块10的一侧均安装有防滑齿12，能够增加限位块10与架子的摩擦力，使得架子能够被更加稳定的搬运。
进一步的，缓冲块13共设置有二十个，二十个缓冲块13的两侧均安装有缓冲棉14，使得缓冲块13能够降低多个方位碰撞带来的冲击力。
开关17的型号为DZ10，电机6的型号为MS0020A，开关17与电机6电性连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本实用新型时，在机器人通过机器体1下方的转向装置3使得搬运机器人移动到需要搬运的货架下，并通过机器体1上的升降装置4，使得安装壳5移动到升降装置4的上方，同时通过安装壳5中的电机6驱动丝杠7使得两侧的支撑板11向着两侧移动，在移动到合适的位置时，升降装置4通过将支撑板11上的限位块10移动到架子两边，再通过驱动电机6使得丝杠7转动，使得支撑板11带动限位块10 向着架子方向移动，从而将架子加紧，并搬运；
在机器人移动的时候，可能会出现碰撞的情况，能够通过机器体1侧面的减震垫2上的弹簧16，降低弹簧16上的缓冲块13受到撞击产生的力，从而保护机器人不受损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种搬运机器人，其特征在于：包括机器体(1)，所述机器体(1)的底部设置有开关(17)，所述机器体(1)的底部安装有转向装置(3)，所述机器体(1)的顶部安装有升降装置(4)，所述升降装置(4)的内部设置有安装壳(5)，所述安装壳(5)的内部设置有电机(6)，所述电机(6)的轴端连接有丝杠(7)，所述丝杠(7)的表面滑动安装有支撑板(11)，所述支撑板(11)相背于丝杠(7)的一端连接有限位块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述机器体(1)的侧面安装有减震垫(2)，所述减震垫(2)相背于机器体(1)的一侧安装有伸缩块(15)，所述伸缩块(15)相背于减震垫(2)的一端安装有缓冲块(13)。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述安装壳(5)的顶部开设有滑槽(8)，所述支撑板(11)的下方安装有滑条(9)，所述滑条(9)与滑槽(8)相配合。
4.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述伸缩块(15)的内部设置有弹簧(16)，所述减震垫(2)与缓冲块(13)通过弹簧(16)连接。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述限位块(10)共设置有两个，两个所述限位块(10)的一侧均安装有防滑齿(12)。
6.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述缓冲块(13)共设置有二十个，二十个所述缓冲块(13)的两侧均安装有缓冲棉(14)。
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