CN214359817U

CN214359817U - 一种吊钩桥式起重机

Info

Publication number: CN214359817U
Application number: CN202120334711.8U
Authority: CN
Inventors: 毛庆华; 崔红勋; 邵东亮; 王自刚; 牛训华
Original assignee: Henan Shengyuan Hoisting Machinery Co ltd
Current assignee: Henan Shengyuan Hoisting Machinery Co ltd
Priority date: 2021-02-05
Filing date: 2021-02-05
Publication date: 2021-10-08
Anticipated expiration: 2031-02-05

Abstract

本实用新型公开了一种吊钩桥式起重机，具体涉及起重机技术领域，包括固定桩和支撑横梁，所述固定桩一侧的两端设置有支撑架，所述支撑架内部的底端设置有支撑横梁。本实用新型通过设置有放置槽、连接轴、滚筒和第二支撑板，吊绳长时间的摩擦会减少吊绳的使用寿命，需要移动货物时，把货物挂在吊钩主体上，然后启动第二伺服电机，第二伺服电机通过转轴带动线辊转动，线辊转动可以对吊绳进行收卷，对吊绳收卷时吊绳容易和驱动小车产生摩擦，在驱动小车的内部设置有连接轴和滚筒，滚筒可以在吊绳收卷时减少吊绳与驱动小车的摩擦，通过设置滚筒减少吊绳和驱动小车之间的摩擦可以增加吊绳的使用寿命，第二支撑板可以对连接轴进行支撑限位。

Description

一种吊钩桥式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种吊钩桥式起重机。

背景技术

起重机广泛的应用在工业领域，起重机根据形状和使用的地方不同可以分为多种起重机，桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，随着社会的发展和科技的进步，使用者对桥式起重机的要求越来越高，现有的桥式起重机还存在一些问题。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

（1）传统的吊钩桥式起重机，没有对吊绳进行保护，吊绳的使用寿命较短；

（2）传统的吊钩桥式起重机，对轨道的内部没有进行有效地清理，容易影响装置的工作效率；

（3）传统的吊钩桥式起重机，对吊钩没有进行有效地缓冲，容易造成吊钩组件的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊钩桥式起重机，以解决上述背景技术中提出吊绳的使用寿命较短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吊钩桥式起重机，包括固定桩和支撑横梁，所述固定桩一侧的两端设置有支撑架，所述支撑架内部的底端设置有支撑横梁，所述支撑架内部的顶端设置有清洁机构，所述支撑横梁的顶端固定连接有轨道，所述支撑横梁之间设置有驱动小车，所述驱动小车底端的四个拐角处分别设置有移动脚轮，所述驱动小车的顶部的一端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有转轴，所述转轴的外部固定连接有线辊，所述线辊的外部设置有吊绳，所述驱动小车顶部的两端固定连接有第一支撑板，所述吊绳的底端设置有滑轮，所述滑轮的两侧设置有连接块，所述连接块之间设置有吊钩主体，所述连接块外部的顶端设置有缓冲结构，所述驱动小车内部顶端的一侧设置有减少摩擦结构；

所述减少摩擦结构包括放置槽，所述放置槽固定连接在驱动小车内部一侧的顶端，所述放置槽内部的两端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板之间设置有连接轴，所述连接轴的外部活动连接有滚筒。

优选的，所述滚筒设置在线辊一侧的顶端，所述第二支撑板关于放置槽的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述清洁机构由电动伸缩杆、活动套、螺纹杆、滑杆、第一伺服电机、清洁毛刷、滑槽和螺纹槽组成，所述第一伺服电机设置在支撑架一侧的顶端，所述第一伺服电机的输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端设置有滑杆，所述螺纹杆和滑杆的外部套接有活动套，所述活动套的底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有清洁毛刷，所述活动套内部的顶端固定连接有滑槽，所述活动套内部的底端固定连接有螺纹槽。

优选的，所述活动套设置在滑槽的外部，所述滑杆的外部设置有外螺纹，所述滑槽的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述滑杆和滑槽之间构成螺纹连接。

优选的，所述缓冲弹簧、限位套杆、限位套筒、缓冲架和限位槽组成，所述缓冲架设置在缓冲结构的外部，所述缓冲架内部顶端的两侧和连接块之间固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧内部的底端设置有限位套筒，所述缓冲弹簧内部的顶端设置有限位套杆，所述限位槽固定连接在连接块的一侧。

优选的，所述缓冲架两侧的底端嵌在限位槽的内部，所述限位套筒的内部直径大于限位套杆的外部之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该吊钩桥式起重机不仅实现了对吊绳进行有效的保护，实现了对轨道的内部进行清理，而且实现了对吊钩进行有效地缓冲；

（1）通过设置有放置槽、连接轴、滚筒和第二支撑板，吊绳长时间的摩擦会减少吊绳的使用寿命，需要移动货物时，把货物挂在吊钩主体上，然后启动第二伺服电机，第二伺服电机通过转轴带动线辊转动，线辊转动可以对吊绳进行收卷，对吊绳收卷时吊绳容易和驱动小车产生摩擦，在驱动小车的内部设置有连接轴和滚筒，滚筒可以在吊绳收卷时减少吊绳与驱动小车的摩擦，通过设置滚筒减少吊绳和驱动小车之间的摩擦可以增加吊绳的使用寿命，第二支撑板可以对连接轴进行支撑限位；

（2）通过设置有电动伸缩杆、活动套、螺纹杆、滑杆、第一伺服电机、清洁毛刷、滑槽和螺纹槽，装置长时间使用会使轨道的内部落有灰尘和杂质，轨道内部的灰尘和杂质容易影响驱动小车移动的速度，启动第一伺服电机，第一伺服电机通过螺纹杆时活动套在螺纹杆的外部左右移动，活动套移动可以通过电动伸缩杆带动清洁毛刷对轨道的内部进行清洁，通过设置电动伸缩杆可以把轨道内部的灰尘和杂质清除，清除完成之后通过电动伸缩杆对清洁毛刷进行上升，防止清洁毛刷对驱动小车造成影响，通过对轨道进行清洁可以提高装置的工作效率；

（3）通过设置有缓冲弹簧、限位套杆、限位套筒、缓冲架和限位槽，吊钩主体用于钩挂货物，但是在实际使用过程中，由于限位开关故障等原因，会出现吊钩主体冲顶的现象，吊钩主体冲顶造成驱动小车和吊钩主体的零件损坏，当吊钩主体上升到一定的高度时，缓冲架和连接块会对缓冲弹簧进行挤压，缓冲弹簧通过自身的弹性可以对吊钩主体进行缓冲，通过对吊钩主体进行缓冲不仅可以防止零件损坏还可以防止货物脱钩，缓冲弹簧内部的限位套杆和限位套筒可以对缓冲架进行限位，防止缓冲架底端的两侧从限位槽的内部脱离。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的缓冲结构正视剖面放大结构示意图；

图3为本实用新型的驱动小车俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图。

图中：1、固定桩；2、支撑横梁；3、支撑架；4、清洁机构；401、电动伸缩杆；402、活动套；403、螺纹杆；404、滑杆；405、第一伺服电机；406、清洁毛刷；407、滑槽；408、螺纹槽；5、移动脚轮；6、第二伺服电机；7、轨道；8、吊绳；9、驱动小车；10、吊钩主体；11、连接块；12、缓冲结构；1201、缓冲弹簧；1202、限位套杆；1203、限位套筒；1204、缓冲架；1205、限位槽；13、滑轮；14、线辊；15、第一支撑板；16、放置槽；17、连接轴；18、滚筒；19、转轴；20、第二支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种吊钩桥式起重机，包括固定桩1和支撑横梁2，固定桩1一侧的两端设置有支撑架3，支撑架3内部的底端设置有支撑横梁2，支撑架3内部的顶端设置有清洁机构4，支撑横梁2的顶端固定连接有轨道7，支撑横梁2之间设置有驱动小车9，该驱动小车9的型号为cpv v-star，驱动小车9底端的四个拐角处分别设置有移动脚轮5，驱动小车9的顶部的一端设置有第二伺服电机6，该第二伺服电机6的型号为MR-J2S-10A，第二伺服电机6的输出端设置有转轴19，转轴19的外部固定连接有线辊14，线辊14的外部设置有吊绳8，驱动小车9顶部的两端固定连接有第一支撑板15，吊绳8的底端设置有滑轮13，滑轮13的两侧设置有连接块11，连接块11之间设置有吊钩主体10，连接块11外部的顶端设置有缓冲结构12，驱动小车9内部顶端的一侧设置有减少摩擦结构；

请参阅图1-4，一种吊钩桥式起重机还包括减少摩擦结构，减少摩擦结构包括放置槽16，放置槽16固定连接在驱动小车9内部一侧的顶端，放置槽16内部的两端固定连接有第二支撑板20，第二支撑板20之间设置有连接轴17，连接轴17的外部活动连接有滚筒18；

滚筒18设置在线辊14一侧的顶端，第二支撑板20关于放置槽16的垂直中心线呈对称分布；

具体地，如图3所示，吊绳8长时间的摩擦会减少吊绳8的使用寿命，需要移动货物时，把货物挂在吊钩主体10上，然后启动第二伺服电机6，第二伺服电机6通过转轴19带动线辊14转动，线辊14转动可以对吊绳8进行收卷，对吊绳8收卷时吊绳8容易和驱动小车9产生摩擦，在驱动小车9的内部设置有连接轴17和滚筒18，滚筒18可以在吊绳8收卷时减少吊绳8与驱动小车9的摩擦，通过设置滚筒18减少吊绳8和驱动小车9之间的摩擦可以增加吊绳8的使用寿命，第二支撑板20可以对连接轴17进行支撑限位。

实施例2：清洁机构4由电动伸缩杆401、活动套402、螺纹杆403、滑杆404、第一伺服电机405、清洁毛刷406、滑槽407和螺纹槽408组成，第一伺服电机405设置在支撑架3一侧的顶端，该第一伺服电机405的型号为SJ-PXS-018-1，第一伺服电机405的输出端设置有螺纹杆403，螺纹杆403的顶端设置有滑杆404，螺纹杆403和滑杆404的外部套接有活动套402，活动套402的底端固定连接有电动伸缩杆401，该电动伸缩杆401的型号为IP1200，电动伸缩杆401的底端固定连接有清洁毛刷406，活动套402内部的顶端固定连接有滑槽407，活动套402内部的底端固定连接有螺纹槽408；

活动套402设置在滑槽407的外部，滑杆404的外部设置有外螺纹，滑槽407的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，滑杆404和滑槽407之间构成螺纹连接；

具体地，如图2所示，装置长时间使用会使轨道7的内部落有灰尘和杂质，轨道7内部的灰尘和杂质容易影响驱动小车9移动的速度，启动第一伺服电机405，第一伺服电机405通过螺纹杆403时活动套402在螺纹杆403的外部左右移动，活动套402移动可以通过电动伸缩杆401带动清洁毛刷406对轨道7的内部进行清洁，通过设置电动伸缩杆401可以把轨道7内部的灰尘和杂质清除，清除完成之后通过电动伸缩杆401对清洁毛刷406进行上升，防止清洁毛刷406对驱动小车9造成影响，通过对轨道7进行清洁可以提高装置的工作效率。

实施例3：缓冲弹簧1201、限位套杆1202、限位套筒1203、缓冲架1204和限位槽1205组成，缓冲架1204设置在缓冲结构12的外部，缓冲架1204内部顶端的两侧和连接块11之间固定连接有缓冲弹簧1201，缓冲弹簧1201内部的底端设置有限位套筒1203，缓冲弹簧1201内部的顶端设置有限位套杆1202，限位槽1205固定连接在连接块11的一侧；

缓冲架1204两侧的底端嵌在限位槽1205的内部，限位套筒1203的内部直径大于限位套杆1202的外部之间；

具体地，如图1和图4所示，吊钩主体10用于钩挂货物，但是在实际使用过程中，由于限位开关故障等原因，会出现吊钩主体10冲顶的现象，吊钩主体10冲顶造成驱动小车9和吊钩主体10的零件损坏，当吊钩主体10上升到一定的高度时，缓冲架1204和连接块11会对缓冲弹簧1201进行挤压，缓冲弹簧1201通过自身的弹性可以对吊钩主体10进行缓冲，通过对吊钩主体10进行缓冲不仅可以防止零件损坏还可以防止货物脱钩，缓冲弹簧1201内部的限位套杆1202和限位套筒1203可以对缓冲架1204进行限位，防止缓冲架1204底端的两侧从限位槽1205的内部脱离。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，吊绳8长时间的摩擦会减少吊绳8的使用寿命，需要移动货物时，把货物挂在吊钩主体10上，然后启动第二伺服电机6，第二伺服电机6通过转轴19带动线辊14转动，线辊14转动可以对吊绳8进行收卷，对吊绳8收卷时吊绳8容易和驱动小车9产生摩擦，在驱动小车9的内部设置有连接轴17和滚筒18，滚筒18可以在吊绳8收卷时减少吊绳8与驱动小车9的摩擦，通过设置滚筒18减少吊绳8和驱动小车9之间的摩擦可以增加吊绳8的使用寿命，第二支撑板20可以对连接轴17进行支撑限位。

之后，装置长时间使用会使轨道7的内部落有灰尘和杂质，轨道7内部的灰尘和杂质容易影响驱动小车9移动的速度，启动第一伺服电机405，第一伺服电机405通过螺纹杆403时活动套402在螺纹杆403的外部左右移动，活动套402移动可以通过电动伸缩杆401带动清洁毛刷406对轨道7的内部进行清洁，通过设置电动伸缩杆401可以把轨道7内部的灰尘和杂质清除，清除完成之后通过电动伸缩杆401对清洁毛刷406进行上升，防止清洁毛刷406对驱动小车9造成影响，通过对轨道7进行清洁可以提高装置的工作效率。

最后，吊钩主体10用于钩挂货物，但是在实际使用过程中，由于限位开关故障等原因，会出现吊钩主体10冲顶的现象，吊钩主体10冲顶造成驱动小车9和吊钩主体10的零件损坏，当吊钩主体10上升到一定的高度时，缓冲架1204和连接块11会对缓冲弹簧1201进行挤压，缓冲弹簧1201通过自身的弹性可以对吊钩主体10进行缓冲，通过对吊钩主体10进行缓冲不仅可以防止零件损坏还可以防止货物脱钩，缓冲弹簧1201内部的限位套杆1202和限位套筒1203可以对缓冲架1204进行限位，防止缓冲架1204底端的两侧从限位槽1205的内部脱离。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种吊钩桥式起重机，包括固定桩（1）和支撑横梁（2），其特征在于：所述固定桩（1）一侧的两端设置有支撑架（3），所述支撑架（3）内部的底端设置有支撑横梁（2），所述支撑架（3）内部的顶端设置有清洁机构（4），所述支撑横梁（2）的顶端固定连接有轨道（7），所述支撑横梁（2）之间设置有驱动小车（9），所述驱动小车（9）底端的四个拐角处分别设置有移动脚轮（5），所述驱动小车（9）的顶部的一端设置有第二伺服电机（6），所述第二伺服电机（6）的输出端设置有转轴（19），所述转轴（19）的外部固定连接有线辊（14），所述线辊（14）的外部设置有吊绳（8），所述驱动小车（9）顶部的两端固定连接有第一支撑板（15），所述吊绳（8）的底端设置有滑轮（13），所述滑轮（13）的两侧设置有连接块（11），所述连接块（11）之间设置有吊钩主体（10），所述连接块（11）外部的顶端设置有缓冲结构（12），所述驱动小车（9）内部顶端的一侧设置有减少摩擦结构；

所述减少摩擦结构包括放置槽（16），所述放置槽（16）固定连接在驱动小车（9）内部一侧的顶端，所述放置槽（16）内部的两端固定连接有第二支撑板（20），所述第二支撑板（20）之间设置有连接轴（17），所述连接轴（17）的外部活动连接有滚筒（18）。

2.根据权利要求1所述的一种吊钩桥式起重机，其特征在于：所述滚筒（18）设置在线辊（14）一侧的顶端，所述第二支撑板（20）关于放置槽（16）的垂直中心线呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种吊钩桥式起重机，其特征在于：所述清洁机构（4）由电动伸缩杆（401）、活动套（402）、螺纹杆（403）、滑杆（404）、第一伺服电机（405）、清洁毛刷（406）、滑槽（407）和螺纹槽（408）组成，所述第一伺服电机（405）设置在支撑架（3）一侧的顶端，所述第一伺服电机（405）的输出端设置有螺纹杆（403），所述螺纹杆（403）的顶端设置有滑杆（404），所述螺纹杆（403）和滑杆（404）的外部套接有活动套（402），所述活动套（402）的底端固定连接有电动伸缩杆（401），所述电动伸缩杆（401）的底端固定连接有清洁毛刷（406），所述活动套（402）内部的顶端固定连接有滑槽（407），所述活动套（402）内部的底端固定连接有螺纹槽（408）。

4.根据权利要求3所述的一种吊钩桥式起重机，其特征在于：所述活动套（402）设置在滑槽（407）的外部，所述滑杆（404）的外部设置有外螺纹，所述滑槽（407）的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述滑杆（404）和滑槽（407）之间构成螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种吊钩桥式起重机，其特征在于：所述缓冲结构（12）由缓冲弹簧（1201）、限位套杆（1202）、限位套筒（1203）、缓冲架（1204）和限位槽（1205）组成，所述缓冲架（1204）设置在缓冲结构（12）的外部，所述缓冲架（1204）内部顶端的两侧和连接块（11）之间固定连接有缓冲弹簧（1201），所述缓冲弹簧（1201）内部的底端设置有限位套筒（1203），所述缓冲弹簧（1201）内部的顶端设置有限位套杆（1202），所述限位槽（1205）固定连接在连接块（11）的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种吊钩桥式起重机，其特征在于：所述缓冲架（1204）两侧的底端嵌在限位槽（1205）的内部，所述限位套筒（1203）的内部直径大于限位套杆（1202）的外部之间。