CN214359708U - 一种并行式自动化调度装置 - Google Patents
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Abstract
一种并行式自动化调度装置,属于自动化设备领域,控制器和回转支承盘安装在底座上,第一步进电机带动回转支承盘转动,上支杆安装在回转支承盘上,伸接臂安装在上支杆上,气缸安装在上支杆前端,气缸滑轨安装在上支杆下端,气缸带动气缸滑块在侧置滑轨上滑动,步进电机支座安装在气缸滑块上,第一步进电机安装在步进电机支座上,并带动旋转轴转动,镂空支座安装在步进电机支座下端,紧固部件安装在镂空支座下端,外壳安装在镂空支座下端,实现不同直径零部件的灵活拾取转运,全自动化进行。
Description
技术领域
本发明涉及一种并行式自动化调度装置,属于自动化设备领域。
背景技术
现在为了降低工业成本,通常会使用流水线来进行工件的装配及加工,并且自动化流水线进行生产,通常会对一件产品进行多工位的加工,并在一条线体加工完毕后,会转移到另外一条并行线体进行后续的加工,现有的转运装置针对圆筒类零部件的转运,多是通过机械手爪进行抓取转运的,当需要抓取不同直径圆筒类零件时,需要更换不同种类的机械手来抓取转运,以防止夹伤零件,灵活性较差,不能满足柔性生产的需要,所以需要一种能够灵活适用的转运装置。
发明内容
针对上述的不足,本发明提供了一种并行式自动化调度装置。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种并行式自动化调度装置,是由底座、回转支承盘、控制器、第一步进电机、上支杆、伸接臂、气缸、气缸滑块、侧置滑轨、第二步进电机、步进电机支座、旋转轴、镂空支座、紧固组件、外壳组成的,控制器和回转支承盘安装在底座上,第一步进电机带动回转支承盘转动,上支杆安装在回转支承盘上,伸接臂安装在上支杆上,气缸安装在上支杆前端,气缸滑轨安装在上支杆下端,气缸带动气缸滑块在侧置滑轨上滑动,步进电机支座安装在气缸滑块上,第一步进电机安装在步进电机支座上,并带动旋转轴转动,镂空支座安装在步进电机支座下端,紧固部件安装在镂空支座下端,外壳安装在镂空支座下端。
所述的紧固部件是由旋转翅轮、接触片、连杆、紧固头、弹簧组成的,旋转翅轮由旋转轴带动,接触片安装在连杆一端,紧固头安装在连杆另一端,紧固头由弹簧与外壳相连。
所述的控制器的核心是80C51单片机。
优选地,接触片外表面附着有一层防滑橡胶,并均布有沟槽。
该发明的有益之处是,该装置能够实现不同直径零部件的灵活拾取转运,全自动化进行,无需人工参与;第一步进电机带动回转支承盘精确的转动,满足不同并行线体的需求;第二步进电机带动紧固组件精确进尺,从而以既定力度拾取零部件,防止过紧或过松;紧固组件对零部件进行四个方向的撑紧,防止发生脱落。
附图说明
图1为该装置结构示意图;
图2为图1A中处局部放大示意图;
图3为紧固组件示意图;
图4为控制器主控电路图;
图中,底座1、回转支承盘2、控制器3、第一步进电机4、上支杆5、伸接臂6、气缸7、气缸滑块8、侧置滑轨9、第二步进电机10、步进电机支座11、旋转轴12、镂空支座13、紧固组件14、外壳15、旋转翅轮1401、接触片1402、连杆1403、紧固头1404、弹簧1405。
具体实施方式
本发明是通过以下技术方案实现的:一种并行式自动化调度装置,是由底座1、回转支承盘2、控制器3、第一步进电机4、上支杆5、伸接臂6、气缸7、气缸滑块8、侧置滑轨9、第二步进电机10、步进电机支座11、旋转轴12、镂空支座13、紧固组件14、外壳15组成的,控制器3和回转支承盘2安装在底座1上,第一步进电机4带动回转支承盘2转动,上支杆5安装在回转支承盘2上,伸接臂6安装在上支杆5上,气缸7安装在上支杆5前端,气缸滑轨8安装在伸接臂6下端,气缸7带动气缸滑块8在侧置滑轨9上滑动,步进电机支座11安装在气缸滑块8上,第一步进电机4安装在步进电机支座11上,并带动旋转轴12转动,镂空支座13安装在步进电机支座11下端,紧固部件14安装在镂空支座13下端,外壳15安装在镂空支座13下端。
所述的紧固部件14是由旋转翅轮1401、接触片1402、连杆1403、紧固头1404、弹簧1405组成的,旋转翅轮1401由旋转轴带动,接触片1402安装在连杆1403一端,紧固头1404安装在连杆1403另一端,紧固头1404由弹簧1405与外壳15相连。
所述的控制器的核心是80C51单片机。
进一步地,当在前一条线体加工装配完的零部件传输到末端后,气缸7伸出带动紧固组件14进入到零部件内,第二步进电机10根据零部件内径转动既定步距角,带动旋转翅轮1401对接触片1402进行挤压,进而带动连杆1403前伸,对内壁进行撑紧,然后气缸7升起,第一步进电机4带动回转支承盘2转动,进而把已经撑紧的零部件转运到并行线体上,再放下松开即可。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种并行式自动化调度装置,是由底座、回转支承盘、控制器、第一步进电机、上支杆、伸接臂、气缸、气缸滑块、侧置滑轨、第二步进电机、步进电机支座、旋转轴、镂空支座、紧固组件、外壳组成的,其特征在于:控制器和回转支承盘安装在底座上,第一步进电机带动回转支承盘转动,上支杆安装在回转支承盘上,伸接臂安装在上支杆上,气缸安装在上支杆前端,气缸滑轨安装在伸接臂下端,气缸带动气缸滑块在侧置滑轨上滑动,步进电机支座安装在气缸滑块上,第一步进电机安装在步进电机支座上,并带动旋转轴转动,镂空支座安装在步进电机支座下端,紧固部件安装在镂空支座下端,外壳安装在镂空支座下端。
2.如权利要求1所述的一种并行式自动化调度装置,其特征在于:所述的紧固部件是由旋转翅轮、接触片、连杆、紧固头、弹簧组成的,旋转翅轮由旋转轴带动,接触片安装在连杆一端,紧固头安装在连杆另一端,紧固头由弹簧与外壳相连。
3.如权利要求1所述的一种并行式自动化调度装置,其特征在于:所述的控制器的核心是80C51单片机。
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Publications (1)
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