CN214359573U - 一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置，包括对称且间隔设置的固定板，固定板的入口端、出口端均设有设有导向轮，对称板的出口端处还设有导向辊，固定板上还设有张力检测装置和计量装置，张力检测装置和计量装置依次设置在导向辊和导向轮之间，计量装置根据电缆张力的大小实现在固定板上摆动，计量装置设有驱动张力检测装置转动的驱动机构，本实用新型所提供的一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置，能够根据电缆张力的大小，来自动调节确定对电缆的收放速度，同时能够对余线快速收回。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测装置技术领域，具体为一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置。
背景技术
在管道检测过程中，通常采用带有摄像和照明功能的管道检测机器人进入管道内部，将管道内部的影响传输至移动终端的显示屏上便于检修人员对管道内部进行检测，管道检测机器人在进入管道内部时通常采用电缆与外部电源连接，并通电缆回收装置对电缆回收，现阶段电缆收方装置对电缆回收时，采用的方法大多为电机转动带动收线盘转动，然后对电缆回收，但是采用这种方法对电缆回收，在电缆在张紧之前，通常会有多余的余线，在对多余的余线回收时，电机的转速较快，当电缆被拉紧的一瞬间，容易造成电缆管道检测机器人的连接部位损坏。
实用新型内容
针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置，能够根据电缆张力的大小，来生成不同的控制信号，进而控制电缆收方装置实现对电缆的自动收、放。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置，包括对称且间隔设置的固定板，固定板的入口端、出口端均设有设有导向轮，所述固定板的出口端处还设有导向辊，其特征在于：所述固定板上还设有张力检测装置和计量装置，所述张力检测装置和计量装置依次设置在所述导向辊和所述导向轮之间，所述计量装置根据电缆张力的大小实现在所述固定板上摆动，所述计量装置设有驱动所述张力检测装置转动的驱动机构。
本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括驱动板、驱动齿轮、从动齿轮，所述驱动板一端与所述计量装置固定连接，另一端采用铰接轴与所述固定板铰接连接，所述驱动齿轮固定在所述铰接轴，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合并固定在所述张力检测装置。
本实用新型进一步设置为：所述计量装置上设有计量轮。
本实用新型进一步设置为：所述张力检测装置为电位器。
本实用新型进一步设置为：所述计量装置为编码器。
综上所述，本实用新型的有益效果为：本实用新型所提供的一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置，能够根据电缆张力的大小，来自动调节确定对电缆的收放速度，同时能够对余线快速收回，其上设置的计量装置能够检测收回过程中，电缆的回收长度，防止电缆回收完成后，电缆收放装置继续工作的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型另一视角的结构示意图；
图3为本实用新型驱动机构的结构示意图。
附图标记：1、固定板；2、导向轮；3、导向辊；4、张力检测装置；5、计量装置；6、计量轮；7、驱动板；8、驱动齿轮；9、从动齿轮；10、铰接轴； 11、固定脚。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如下参考图1-3对本实用新型进行说明：
一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置4，包括对称且间隔设置的固定板1，固定板1的入口端、出口端均设有设有导向轮2，固定板1的出口端处还设有导向辊3，固定板1上还设有张力检测装置4和计量装置5，张力检测装置4和计量装置5依次设置在导向辊3和导向轮2之间，计量装置5上设有计量轮6。计量装置5根据电缆张力的大小实现在固定板1上摆动，计量装置 5设有驱动张力检测装置4转动的驱动机构。
驱动机构包括驱动板7、驱动齿轮8、从动齿轮9，驱动板7一端与计量装置5固定连接，另一端采用铰接轴10与固定板1铰接连接，驱动齿轮8固定在铰接轴10，从动齿轮9与驱动齿轮8啮合并固定在张力检测装置4。
作为优选的，张力检测装置4为电位器，计量装置5为编码器。
采用上述技术方案，电联依次缠绕在固定板1的入口端的导向轮2、计量轮 6、出口端的导向轮2上，当管道检测机器人电缆收放装置需要对电缆进行回收时，此时电缆处于放松状态，即电缆的为零，此时管道检测机器人电缆收放装置上的伺服电机快速转动，将电缆收卷在电缆卷盘上，当电缆被拉紧的一瞬间，电缆的张力变大，此时计量装置5随着电缆张力的变大在固定板1上转动，进而使驱动齿轮8带动从动齿轮9转动，从动齿轮9转动带动电位器转动，电位器将转动信号转换成电频控制信号控制伺服电机降低转速，对电缆进一步收回，防止电缆在张紧的一瞬间，被高速运转的伺服电机损坏。计量装置5将计量轮6 转动的圈数转换成电缆的长度，并与电缆的总长度比较，当回收的电缆接近电缆的总长度时，伺服电机停止转动，不在对电缆进行收卷，防止电缆被过渡收卷。驱动板7与固定板1之间还设有复位弹簧，复位弹簧一端与驱动板7连接，一端与设置固定板1底部的固定脚11连接，当电缆收卷完毕，电缆的张力为零，驱动板7在复位弹簧弹力的的作用下复位。
以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置(4)，包括对称且间隔设置的固定板(1)，固定板(1)的入口端、出口端均设有导向轮(2)，所述固定板(1)的出口端处还设有导向辊(3)，其特征在于：所述固定板(1)上还设有张力检测装置(4)和计量装置(5)，所述张力检测装置(4)和计量装置(5)依次设置在所述导向辊(3)和所述导向轮(2)之间，所述计量装置(5)根据电缆张力的大小实现在所述固定板(1)上摆动，所述计量装置(5)设有驱动所述张力检测装置(4)转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置(4)，其特征在于：所述驱动机构包括驱动板(7)、驱动齿轮(8)、从动齿轮(9)，所述驱动板(7)一端与所述计量装置(5)固定连接，另一端采用铰接轴(10)与所述固定板(1)铰接连接，所述驱动齿轮(8)固定在所述铰接轴(10)，所述从动齿轮(9)与所述驱动齿轮(8)啮合并固定在所述张力检测装置(4)。
3.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置(4)，其特征在于：所述计量装置(5)上设有计量轮(6)。
4.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置(4)，其特征在于：所述张力检测装置(4)为电位器。
5.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置(4)，其特征在于：所述计量装置(5)为编码器。
Priority Applications (1)
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| CN202022977796.XU CN214359573U (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN214359573U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112678630A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-20 | 道雨耐节能科技宿迁有限公司 | 一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置 |
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2020
- 2020-12-08 CN CN202022977796.XU patent/CN214359573U/zh active Active
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