CN214358758U - 一种纸筒自动化推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸筒自动化推送装置，涉及纸筒技术领域，为解决现有技术中的不同直径的纸筒在被推送时不容易被固定的问题。所述固定装置的上方分别安装有动块和定块，所述定块与固定装置固定连接，所述动块与固定装置滑动连接，所述动块的下方安装有第二滚珠丝杆副，且第二滚珠丝杆副与动块固定连接，所述固定装置的内部安装有第二滚珠丝杆，且第二滚珠丝杆与固定装置通过轴承转动连接，所述第二滚珠丝杆与第二滚珠丝杆副螺纹连接，所述固定装置的内部安装有第二电机，且第二电机与固定装置固定连接。

Description

一种纸筒自动化推送装置

技术领域

本实用新型涉及纸筒技术领域，具体为一种纸筒自动化推送装置。

背景技术

目前，在市场上，包装盒包装箱作为包装外壳被广泛使用，为了提高经济效益，厂家均会引进全自动化的流水线，而常规的流水线上采用传送轮对纸板进行传输，原料纸筒由于其自身重量需要机械上料，在此过程中，纸筒的运输与推送就成为一大难题。

纸筒包裹的纸层厚度不同，那么纸筒的直径就不同，而普通推送装置对不同直径的纸筒推送时，不容易将不同直径的纸筒进行固定，在推送纸筒时很不稳定，使用起来非常的不方便；因此市场急需研制一种纸筒自动化推送装置来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸筒自动化推送装置，以解决上述背景技术中提出的不同直径的纸筒在被推送时不容易被固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸筒自动化推送装置，包括推送箱和固定装置，所述固定装置的上方分别安装有动块和定块，所述定块与固定装置固定连接，所述动块与固定装置滑动连接，所述动块的下方安装有第二滚珠丝杆副，且第二滚珠丝杆副与动块固定连接，所述固定装置的内部安装有第二滚珠丝杆，且第二滚珠丝杆与固定装置通过轴承转动连接，所述第二滚珠丝杆与第二滚珠丝杆副螺纹连接，所述固定装置的内部安装有第二电机，且第二电机与固定装置固定连接。

优选的，所述第二电机的一侧安装有第二减速器，所述第二减速器的一侧安装有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮和第二电机均通过联轴器与第二减速器固定连接，所述第二滚珠丝杆的外侧安装有第二从动齿轮，且第二从动齿轮与第二滚珠丝杆固定连接，所述第二驱动齿轮与第二从动齿轮咬合连接。

优选的，所述推送箱的下方安装有底座，且底座与推送箱固定连接，所述推送箱的内部安装有第一电机，且第一电机与推送箱固定连接，所述推送箱的内部安装有第一滚珠丝杆，且第一滚珠丝杆与推送箱通过轴承转动连接。

优选的，所述推送箱的内部安装有滑轨，且滑轨与推送箱固定连接，所述第一滚珠丝杆的外侧安装有第一滚珠丝杆副，且第一滚珠丝杆副与第一滚珠丝杆螺纹连接，所述第一滚珠丝杆副的下方安装有车架，且车架与第一滚珠丝杆副固定连接。

优选的，所述车架的两端均安装有滑轮，且滑轮与车架通过轴承转动连接，所述滑轮与滑轨滚动连接，所述第一滚珠丝杆副的上方安装有支撑板，且支撑板与第一滚珠丝杆副固定连接。

优选的，所述支撑板的内侧分别安装有第一气缸和第二气缸，且第一气缸和第二气缸均与支撑板固定连接。

优选的，所述第一电机的一侧安装有第一减速器，所述第一减速器的一侧安装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮和第一电机均通过联轴器与第一减速器固定连接，所述第一滚珠丝杆的一端安装有第一从动齿轮，且第一从动齿轮与第一滚珠丝杆固定连接，所述第一从动齿轮与第一驱动齿轮咬合连接。

优选的，所述推送箱的内部安装有缓冲垫，且缓冲垫与推送箱固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型通过固定装置的设置，固定装置的上方分别安装有动块和定块，定块固定，动块可通过滚珠丝杆和滚珠丝杆副驱使而移动，通过移动动块与定块之间的距离，起到对纸筒的限位和固定作用，从而面对不同直径的纸筒都可以得到有效的固定，从而提高对纸筒推送过程的稳定性，使得此推送装置使用起来更加的方便。

2.该实用新型通过滑轨的设置，滑轨设置在推送箱的内部，用于滑动固定装置，使得固定装置在移动时与推送箱之间摩擦力小，从而磨损小，降低摩擦损耗，从而提高此推送装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的一种纸筒自动化推送装置的正视图；

图2为本实用新型的一种纸筒自动化推送装置的剖视图；

图3为本实用新型的图中A处的放大示意图。

图中：1、底座；2、推送箱；3、固定装置；4、滑轨；5、车架；6、滑轮；7、第一滚珠丝杆副；8、支撑板；9、第一气缸；10、第二气缸；11、缓冲垫；12、第一电机；13、第一减速器；14、第一驱动齿轮；15、第一从动齿轮；16、第一滚珠丝杆；17、动块；18、定块；19、第二电机；20、第二减速器；21、第二驱动齿轮；22、第二从动齿轮；23、第二滚珠丝杆；24、第二滚珠丝杆副。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种纸筒自动化推送装置，包括推送箱2和固定装置3，固定装置3的上方分别安装有动块17和定块18，定块18与固定装置3固定连接，动块17与固定装置3滑动连接，动块17的下方安装有第二滚珠丝杆副24，且第二滚珠丝杆副24与动块17固定连接，固定装置3的内部安装有第二滚珠丝杆23，且第二滚珠丝杆23与固定装置3通过轴承转动连接，第二滚珠丝杆23与第二滚珠丝杆副24螺纹连接，固定装置3的内部安装有第二电机19，且第二电机19与固定装置3固定连接。

进一步，第二电机19的一侧安装有第二减速器20，第二减速器20的一侧安装有第二驱动齿轮21，第二驱动齿轮21和第二电机19均通过联轴器与第二减速器20固定连接，第二滚珠丝杆23的外侧安装有第二从动齿轮22，且第二从动齿轮22与第二滚珠丝杆23固定连接，第二驱动齿轮21与第二从动齿轮22咬合连接，第二滚珠丝杆23可通过第二电机19的驱使而转动。

进一步，推送箱2的下方安装有底座1，且底座1与推送箱2固定连接，推送箱2的内部安装有第一电机12，且第一电机12与推送箱2固定连接，推送箱2的内部安装有第一滚珠丝杆16，且第一滚珠丝杆16与推送箱2通过轴承转动连接，第一滚珠丝杆16与推送箱2之间设置有轴承座。

进一步，推送箱2的内部安装有滑轨4，且滑轨4与推送箱2固定连接，第一滚珠丝杆16的外侧安装有第一滚珠丝杆副7，且第一滚珠丝杆副7与第一滚珠丝杆16螺纹连接，第一滚珠丝杆副7的下方安装有车架5，且车架5与第一滚珠丝杆副7固定连接，第一滚珠丝杆副7为支柱和滚珠丝杆副的结合体，第一滚珠丝杆副7安装在支柱的内部。

进一步，车架5的两端均安装有滑轮6，且滑轮6与车架5通过轴承转动连接，滑轮6与滑轨4滚动连接，第一滚珠丝杆副7的上方安装有支撑板8，且支撑板8与第一滚珠丝杆副7固定连接，滑轮6设置有四个。

进一步，支撑板8的内侧分别安装有第一气缸9和第二气缸10，且第一气缸9和第二气缸10均与支撑板8固定连接，第一气缸9和第二气缸10均设置有两个。

进一步，第一电机12的一侧安装有第一减速器13，第一减速器13的一侧安装有第一驱动齿轮14，第一驱动齿轮14和第一电机12均通过联轴器与第一减速器13固定连接，第一滚珠丝杆16的一端安装有第一从动齿轮15，且第一从动齿轮15与第一滚珠丝杆16固定连接，第一从动齿轮15与第一驱动齿轮14咬合连接，第一电机12可驱使第一滚珠丝杆16转动。

进一步，推送箱2的内部安装有缓冲垫11，且缓冲垫11与推送箱2固定连接，第一气缸9和第二气缸10均与固定装置3转动连接，用于支撑固定装置3。

工作原理：使用时，将纸筒放置在推送箱2的上方，启动第一气缸9和第二气缸10，将固定装置3高度升高，固定装置3将纸筒托起，启动第二电机19，第二电机19将通过第二减速器20减速后驱使第二驱动齿轮21转动，第二驱动齿轮21通过第二从动齿轮22驱使第二滚珠丝杆23转动，通过第二滚珠丝杆23的转动驱使第二滚珠丝杆副24移动，第二滚珠丝杆副24将带动动块17移动，从而将固定装置3上方托起的纸筒夹住，起到限位固定的作用，然后启动第一电机12，第一电机12将通过第一减速器13减速后驱使第一驱动齿轮14转动，第一驱动齿轮14将通过第一从动齿轮15驱使第一滚珠丝杆16转动，通过第一滚珠丝杆16的转动使得第一滚珠丝杆副7移动，第一滚珠丝杆副7将推动车架5和支撑板8移动，从而使得滑轮6在滑轨4的上方滚动，固定装置3带动着纸筒移动，从而起到对纸筒推送的效果，当纸筒被推送的推送箱2的尽头，启动第二气缸10，使得固定装置3上方定块18处的位置高度升高，从而将纸筒从固定装置3上方倾倒下去，第一气缸9和第二气缸10与支撑板8之间存在转动连接关系。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种纸筒自动化推送装置，包括推送箱(2)和固定装置(3)，其特征在于：所述固定装置(3)的上方分别安装有动块(17)和定块(18)，所述定块(18)与固定装置(3)固定连接，所述动块(17)与固定装置(3)滑动连接，所述动块(17)的下方安装有第二滚珠丝杆副(24)，且第二滚珠丝杆副(24)与动块(17)固定连接，所述固定装置(3)的内部安装有第二滚珠丝杆(23)，且第二滚珠丝杆(23)与固定装置(3)通过轴承转动连接，所述第二滚珠丝杆(23)与第二滚珠丝杆副(24)螺纹连接，所述固定装置(3)的内部安装有第二电机(19)，且第二电机(19)与固定装置(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸筒自动化推送装置，其特征在于：所述第二电机(19)的一侧安装有第二减速器(20)，所述第二减速器(20)的一侧安装有第二驱动齿轮(21)，所述第二驱动齿轮(21)和第二电机(19)均通过联轴器与第二减速器(20)固定连接，所述第二滚珠丝杆(23)的外侧安装有第二从动齿轮(22)，且第二从动齿轮(22)与第二滚珠丝杆(23)固定连接，所述第二驱动齿轮(21)与第二从动齿轮(22)咬合连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸筒自动化推送装置，其特征在于：所述推送箱(2)的下方安装有底座(1)，且底座(1)与推送箱(2)固定连接，所述推送箱(2)的内部安装有第一电机(12)，且第一电机(12)与推送箱(2)固定连接，所述推送箱(2)的内部安装有第一滚珠丝杆(16)，且第一滚珠丝杆(16)与推送箱(2)通过轴承转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种纸筒自动化推送装置，其特征在于：所述推送箱(2)的内部安装有滑轨(4)，且滑轨(4)与推送箱(2)固定连接，所述第一滚珠丝杆(16)的外侧安装有第一滚珠丝杆副(7)，且第一滚珠丝杆副(7)与第一滚珠丝杆(16)螺纹连接，所述第一滚珠丝杆副(7)的下方安装有车架(5)，且车架(5)与第一滚珠丝杆副(7)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种纸筒自动化推送装置，其特征在于：所述车架(5)的两端均安装有滑轮(6)，且滑轮(6)与车架(5)通过轴承转动连接，所述滑轮(6)与滑轨(4)滚动连接，所述第一滚珠丝杆副(7)的上方安装有支撑板(8)，且支撑板(8)与第一滚珠丝杆副(7)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种纸筒自动化推送装置，其特征在于：所述支撑板(8)的内侧分别安装有第一气缸(9)和第二气缸(10)，且第一气缸(9)和第二气缸(10)均与支撑板(8)固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种纸筒自动化推送装置，其特征在于：所述第一电机(12)的一侧安装有第一减速器(13)，所述第一减速器(13)的一侧安装有第一驱动齿轮(14)，所述第一驱动齿轮(14)和第一电机(12)均通过联轴器与第一减速器(13)固定连接，所述第一滚珠丝杆(16)的一端安装有第一从动齿轮(15)，且第一从动齿轮(15)与第一滚珠丝杆(16)固定连接，所述第一从动齿轮(15)与第一驱动齿轮(14)咬合连接。

8.根据权利要求1所述的一种纸筒自动化推送装置，其特征在于：所述推送箱(2)的内部安装有缓冲垫(11)，且缓冲垫(11)与推送箱(2)固定连接。

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